一种基于穿戴式设备的摔倒检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于穿戴式设备的摔倒检测方法，该穿戴式设备包括：运动传感器和心率测量传感器；该检测方法包括：通过所述运动传感器捕捉疑似摔倒片段信号；根据所述疑似摔倒片段信号，开启所述心率测量传感器；通过所述心率测量传感器检测摔倒后心率指标组HR2中各指标是否有部分或全部满足预设条件；所述预设条件为：超过预设心率指标组HR1的第一预设范围或低于第二预设范围；若满足预设条件，发出佩戴该穿戴式设备的用户发生摔倒预警。该方法解决了摔倒检测容易出现误判的问题，采用多传感器融合进行摔倒检测，能降低误报率，能够减少对用户的打扰，还能够避免将穿戴式设备掉落导致的摔倒误报。落导致的摔倒误报。落导致的摔倒误报。

【技术实现步骤摘要】
一种基于穿戴式设备的摔倒检测方法


[0001]本专利技术涉及穿戴式设备和跌倒检测
，特别涉及一种基于穿戴式设备的摔倒检测方法。

技术介绍

[0002]近年来，各项技术与机器学习和深度学习算法结合被广泛应用于跌倒检测领域，几乎所有跌倒检测系统的实现步骤均为：感知、数据处理、跌倒事件识别和紧急报警。目前常见的主要有三类跌倒检测系统：基于穿戴式设备的、基于环境传感器、以及基于视频传感器的人体跌倒检测系统。其中，穿戴式设备市场不断扩大，存在大量老年用户，穿戴设备给老年用户提供了更多的便利和保障。
[0003]但是当前的穿戴设备的摔倒检测误报率较高，需要用户确认取消误报，给用户生活带来了一定不便。且现有摔倒检测技术还存在如下缺点：
①
仅基于运动传感器判定摔倒误报率较高；
②
气压传感器很难检测到1m以内的变化；
③
通过人确认是否摔倒给用户带来较多不便；
④
只能针对比较严重的摔倒；因此，如何针对单一传感器判定误报率高、检测精度低、操作不便、部分摔倒无法准确检测的问题，同行从业人员亟需解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种至少部分解决上述技术问题的基于穿戴式设备的摔倒检测方法，该方法判定摔倒误报率较低，可减少对用户正常生活的干扰。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：第一方面，本专利技术提供一种基于穿戴式设备的摔倒检测方法，该穿戴式设备包括：运动传感器和心率测量传感器；该检测方法包括：通过所述运动传感器捕捉疑似摔倒片段信号；根据所述疑似摔倒片段信号，开启所述心率测量传感器；通过所述心率测量传感器检测摔倒后心率指标组HR2中各指标是否有部分或全部满足预设条件；所述预设条件为：超过预设心率指标组HR1的第一预设范围或低于第二预设范围；若满足预设条件，发出佩戴该穿戴式设备的用户发生摔倒预警。
[0006]进一步地，所述预设心率指标组HR1为心率测量传感器测量用户日常活动强度下的心率指标组：或根据用户的身体状况设定的默认心率指标组。
[0007]进一步地，在若满足预设条件后，该检测方法还包括：根据所述疑似摔倒片段信号确定疑似摔倒时刻，截取包含疑似摔倒时刻的若干片段信号，判断是否存在摔倒；
当判断存在摔倒时，执行发出佩戴该穿戴式设备的用户发生摔倒预警的步骤。
[0008]进一步地，根据所述疑似摔倒片段信号确定疑似摔倒时刻，截取包含疑似摔倒时刻的若干片段信号，判断是否存在摔倒；包括：根据所述运动传感器获得时长L1的疑似摔倒片段信号a1，缓存比时长L1更长的时间L2的疑似摔倒片段信号a0；其中，L1=t2
‑
t1；t1表示起始时刻，t2表示终止时刻；根据疑似摔倒片段信号a1，确定疑似摔倒的具体时刻T
‑
trip1；在疑似摔倒片段信号a0中获取具体时刻T
‑
trip1的前后若干个时间滑窗片段信号A
‑
addN；若干个所述时间滑窗片段信号A
‑
addN均包含所述具体时刻T
‑
trip1，且与疑似摔倒片段信号a1不重叠；判断若干个所述时间滑窗片段信号A
‑
addN，是否均存在摔倒。
[0009]进一步地，在若满足预设条件后，该检测方法还包括：根据所述疑似摔倒片段信号确定疑似摔倒时刻，截取不包含疑似摔倒时刻的前后两个片段信号，判定运动状态是否发生改变；当判定发生改变时，执行发出佩戴该穿戴式设备的用户发生摔倒预警的步骤。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供一种基于穿戴式设备的摔倒检测方法，该穿戴式设备包括：运动传感器；该检测方法包括：通过所述运动传感器捕捉疑似摔倒片段信号；根据所述疑似摔倒片段信号确定疑似摔倒时刻，截取包含疑似摔倒时刻的若干片段信号，判断是否存在摔倒；当判断存在摔倒时，则发出佩戴该穿戴式设备的用户发生摔倒预警。
[0011]进一步地，根据所述疑似摔倒片段信号确定疑似摔倒时刻，截取包含疑似摔倒时刻的若干片段信号，判断是否存在摔倒；包括：根据所述运动传感器获得时长L1的疑似摔倒片段信号a1，缓存比时长L1更长的时间L2的疑似摔倒片段信号a0；其中，L1=t2
‑
t1；t1表示起始时刻，t2表示终止时刻；根据疑似摔倒片段信号a1，确定疑似摔倒的具体时刻T
‑
trip1；在疑似摔倒片段信号a0中获取具体时刻T
‑
trip1的前后若干个时间滑窗片段信号A
‑
addN；若干个所述时间滑窗片段信号A
‑
addN均包含所述具体时刻T
‑
trip1，且与疑似摔倒片段信号a1不重叠；判断若干个所述时间滑窗片段信号A
‑
addN，是否均存在摔倒。
[0012]进一步地，在当判断存在摔倒时的步骤后，该检测方法还包括：根据所述疑似摔倒时刻，截取不包含疑似摔倒时刻的前后两个片段信号，判定运动状态是否发生改变；当判定发生改变时，则执行发出佩戴该穿戴式设备的用户发生摔倒预警的步骤。
[0013]第三方面，本专利技术实施例又提供一种基于穿戴式设备的摔倒检测方法，该穿戴式设备包括：运动传感器；该检测方法包括：通过所述运动传感器捕捉疑似摔倒片段信号；根据所述疑似摔倒片段信号确定疑似摔倒时刻，截取不包含疑似摔倒时刻的前后两个片段信号，判定运动状态是否发生改变；当判定发生改变时，发出佩戴该穿戴式设备的用户发生摔倒预警。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：一种基于穿戴式设备的摔倒检测方法，该穿戴式设备包括：运动传感器和心率测量传感器；该检测方法包括：通过所述运动传感器捕捉疑似摔倒片段信号；根据所述疑似摔倒片段信号，开启所述心率测量传感器；通过所述心率测量传感器检测摔倒后心率指标组HR2中各指标是否有部分或全部满足预设条件；所述预设条件为：超过预设心率指标组HR1的第一预设范围或低于第二预设范围；若满足预设条件，发出佩戴该穿戴式设备的用户发生摔倒预警。该方法判定摔倒误报率较低，可减少对用户正常生活的干扰。
[0015]进一步地，当满足预设条件后，还可以再结合截取包含摔倒时刻的若干片段信号，判定是否也存在摔倒；可以避免因穿戴式设备掉落导致的摔倒误报，降低误报率。
[0016]更进一步地，还可以结合截取不包含摔倒时刻的前后两个片段信号，判定运动状态是否不同；在提高检测的精准度的同时，也能够减少对用户的干扰。
附图说明
[0017]图1为实施例1的基于穿戴式设备的摔倒检测方法的流程图；图2为基于穿戴式设备的摔倒检测方法的整体流程图；图3为运动传感器采集的运动信号取数的示意图；图4为若干个时间滑窗片段信号A
‑
addN的取数示意图；图5为两个时间滑窗片段信号A
‑
after和A
‑
before的取数示意图；图6为实施例2的基于穿戴式设备的摔倒检测方法的流程图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于穿戴式设备的摔倒检测方法，其特征在于，该穿戴式设备包括：运动传感器和心率测量传感器；该检测方法包括：通过所述运动传感器捕捉疑似摔倒片段信号；根据所述疑似摔倒片段信号，开启所述心率测量传感器；通过所述心率测量传感器检测摔倒后心率指标组HR2中各指标是否有部分或全部满足预设条件；所述预设条件为：超过预设心率指标组HR1的第一预设范围或低于第二预设范围；若满足预设条件，发出佩戴该穿戴式设备的用户发生摔倒预警。2.根据权利要求1所述的一种基于穿戴式设备的摔倒检测方法，其特征在于，所述预设心率指标组HR1为心率测量传感器测量用户日常活动强度下的心率指标组：或根据用户的身体状况设定的默认心率指标组。3.根据权利要求1所述的一种基于穿戴式设备的摔倒检测方法，其特征在于，在若满足预设条件后，该检测方法还包括：根据所述疑似摔倒片段信号确定疑似摔倒时刻，截取包含疑似摔倒时刻的若干片段信号，判断是否存在摔倒；当判断存在摔倒时，执行发出佩戴该穿戴式设备的用户发生摔倒预警的步骤。4.根据权利要求3所述的一种基于穿戴式设备的摔倒检测方法，其特征在于，根据所述疑似摔倒片段信号确定疑似摔倒时刻，截取包含疑似摔倒时刻的若干片段信号，判断是否存在摔倒；包括：根据所述运动传感器获得时长L1的疑似摔倒片段信号a1，缓存比时长L1更长的时间L2的疑似摔倒片段信号a0；其中，L1=t2
‑
t1；t1表示起始时刻，t2表示终止时刻；根据疑似摔倒片段信号a1，确定疑似摔倒的具体时刻T
‑
trip1；在疑似摔倒片段信号a0中获取具体时刻T
‑
trip1的前后若干个时间滑窗片段信号A
‑
addN；若干个所述时间滑窗片段信号A
‑
addN均包含所述具体时刻T
‑
trip1，且与疑似摔倒片段信号a1不重叠；判断若干个所述时间滑窗片段信号A
‑
addN，是否均存在摔倒。5.根据权利要求1或3所述的一种基于穿戴式设备的摔倒检测方法，其特征在于，在若满足预设条件后，该检测方法还包括：根据所述疑似摔倒片段信号确定疑似摔倒时刻，截...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京微芯感知科技有限公司，
类型：发明
国别省市：