钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置及使用方法，装置中，自动旋转胎架转动地支承待焊接的对接钢护筒；移动驱动模块可移动地连接立柱模块，水平移动模块水平地连接移动驱动模块，水平肋齿轨道固定于水平移动槽杆且沿其轴线方向延伸，多个水平位移推动轮可滑动地卡入水平肋齿轨道；延伸水平杆水平地设于水平移动模块的端部，控制器连接自动旋转胎架、爬降电机、水平驱动电机和埋弧焊枪，控制器调节自动旋转胎架的转速，以及控制爬降电机和水平驱动电机运行，使得埋弧焊枪对准所述对接处并焊接。本装置提高焊接质量与效率。本装置提高焊接质量与效率。本装置提高焊接质量与效率。

【技术实现步骤摘要】
钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及钢护筒埋弧焊接
，尤其涉及一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置及使用方法。

技术介绍

[0002]现有的节段钢护筒对接焊接时采用人工焊接，于地表通过手拉倒链或千斤顶不断进行调整对齐，不仅会对钢护筒对接焊质量及效率产生影响，还会对机械资源产生大量占用，整体经济性偏低。针对大直径钢护筒焊接时，高处需搭设作业平台，增加施工场地占用、现场管理难度及安全管理难度。采用机械转动调整焊接面高度，则易对未全焊完成的钢护筒焊缝产生振动影响，降低质量。人工焊接在效率及质量上逐渐不满足现桥梁建设速度。
[0003]在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]专利技术的目的是提供一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置及使用方法，通过自动旋转胎架与单柱悬臂自动埋弧焊机联动施工实现自旋转调节埋弧焊接，自动旋转焊接解决了人工焊接以及机械调整的振动缺陷，提高了焊接效率和质量。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]本专利技术的钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置包括，
[0007]自动旋转胎架，其转动地支承待焊接的对接钢护筒；
[0008]基座模块，其固定于地面；
[0009]立柱模块，其可拆卸地竖直连接于所述基座模块的顶端，所述立柱模块设有沿其轴线方向延伸的立柱爬降轨道以及爬降电机，
>[0010]移动驱动模块，其可移动地连接所述立柱模块，所述移动驱动模块包括，
[0011]整合定位板，其连接所述爬降电机，所述整合定位板相对于立柱模块的另一侧设有水平驱动电机；
[0012]多个竖向位移推动轮，其转动地连接于所述整合定位板朝向立柱模块的一侧，所述竖向位移推动轮可滑动地卡入立柱爬降轨道，
[0013]多个水平位移推动轮，其转动地连接于所述整合定位板相对于立柱模块的另一侧且驱动连接所述水平驱动电机；
[0014]水平移动模块，其水平地连接所述移动驱动模块，所述水平移动模块包括，
[0015]水平移动槽杆，
[0016]水平肋齿轨道，其固定于所述水平移动槽杆且沿其轴线方向延伸，多个水平位移推动轮可滑动地卡入水平肋齿轨道；
[0017]埋弧焊机具模块，其设于所述水平移动模块，埋弧焊机具模块包括，
[0018]埋弧焊枪，其设于所述延伸水平杆前端且朝向所述对接钢护筒的对接处，
[0019]操控电机箱，其固定于所述立柱模块且位于相反于爬降轨道的另一侧，操控电机箱包括，
[0020]控制器，其连接所述自动旋转胎架、爬降电机、水平驱动电机和埋弧焊枪，控制器调节所述自动旋转胎架的转速，以及控制爬降电机和水平驱动电机运行，使得埋弧焊枪对准所述对接处并焊接。
[0021]所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置中，还包括设于所述立柱模块的导线模块，其包括，
[0022]导线连板，其固定于所述立柱模块且位于所述操控电机箱同侧上方，
[0023]导线水平槽杆，其固定连接所述导线连板且水平延伸，导线经由所述导线水平槽杆连接所述操控电机箱。
[0024]所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置中，埋弧焊机具模块还包括，
[0025]可调速焊剂填充斗，其配置成填充焊剂到所述埋弧焊枪，
[0026]埋弧焊丝盘轮，其绕其旋转轴转动以输送焊丝到所述埋弧焊枪。
[0027]所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置中，所述基座模块的底端经预埋螺栓固定于地面，基底钢柱自所述底端竖直向上延伸，基底加劲板连接所述底端和基底钢柱之间。
[0028]所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置中，立柱模块包括，
[0029]立柱钢柱，其经由立柱连接螺栓连接所述基座模块的顶端，
[0030]加强肋板，其分别连接所述立柱钢柱和所述顶端。
[0031]所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置中，立柱钢柱每500mm开设120mm直径的立柱销轴孔洞，所述立柱钢柱的外侧焊接所述爬降轨道。
[0032]所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置中，所述立柱钢柱顶端固定吊装板，所述吊装板外侧固定吊装加强肋板，。
[0033]所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置中，所述延伸水平杆末端由连接板与水平移动槽杆前端螺栓连接，连接板为空心结构，孔洞大小为100mm正方形，厚度为20mm。
[0034]所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置中，所述水平肋齿轨道的前端设有平移轨道限位块。
[0035]一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的使用方法包括以下步骤，
[0036]S1、根据待焊接的对接钢护筒的总长度，确定自动旋转胎架数量并间隔固定于地面以转动地支承待焊接的对接钢护筒；
[0037]S2、根据对接钢护筒的直径及环向焊接焊缝位置调整爬降电机、水平驱动电机和埋弧焊枪，使得埋弧焊枪对准所述焊缝位置；
[0038]S3、根据所述埋弧焊枪焊接速率，调整所述调速自旋转胎架的转速，以及调整可调速焊剂填充斗和埋弧焊丝盘轮的供料；
[0039]S4、钢护筒对接试焊无误后进行焊接。
[0040]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置，具有以下有益效果：本专利技术协调使用自动旋转胎架与单柱悬臂自动埋弧焊机，通过调节移动驱动模块固定焊枪于护筒对接口上方合适位置处，适配调节自动旋转胎架与焊枪焊接速率，实现护筒焊缝自动埋弧焊接，有效避免人员高空作业环境，提高焊接质量与效率，从人工机械
操作转化为人员数控操作，有助于推动安全管理与现场管理，提高标准化施工水平。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的透视示意图。
[0043]图2是钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的立面示意图。
[0044]图3是钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的平面示意图。
[0045]图4是钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的框架的移动驱动模块透视示意图。
[0046]图5是钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的使用方法的一个实施方式的流程示意图。附图标记为：1基座模块、101预埋螺栓、102基底加劲板、103基座钢柱；2立柱模块、201立柱连接螺栓、202立柱加强肋板、203立柱销轴孔洞、204立柱钢柱、205立柱爬降轨道；3操控电机箱；4导线模块、401导线水平槽杆、402导线框安装螺栓、403导线连板；5移动驱动模块、501整合定位板、502水平位移推动轮、503竖向位移推动轮、504水平驱动电机、505爬降吊环；6水平移动模块、601平移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置，其特征在于，其包括，自动旋转胎架，其转动地支承待焊接的对接钢护筒；基座模块，其固定于地面；立柱模块，其可拆卸地竖直连接于所述基座模块的顶端，所述立柱模块设有沿其轴线方向延伸的立柱爬降轨道以及爬降电机，移动驱动模块，其可移动地连接所述立柱模块，所述移动驱动模块包括，整合定位板，其连接所述爬降电机，所述整合定位板相对于立柱模块的另一侧设有水平驱动电机；多个竖向位移推动轮，其转动地连接于所述整合定位板朝向立柱模块的一侧，所述竖向位移推动轮可滑动地卡入立柱爬降轨道，多个水平位移推动轮，其转动地连接于所述整合定位板相对于立柱模块的另一侧且驱动连接所述水平驱动电机；水平移动模块，其水平地连接所述移动驱动模块，所述水平移动模块包括，水平移动槽杆，水平肋齿轨道，其固定于所述水平移动槽杆且沿其轴线方向延伸，多个水平位移推动轮可滑动地卡入水平肋齿轨道；埋弧焊机具模块，其设于所述水平移动模块，埋弧焊机具模块包括，埋弧焊枪，其设于所述延伸水平杆前端且朝向所述对接钢护筒的对接处，操控电机箱，其固定于所述立柱模块且位于相反于爬降轨道的另一侧，操控电机箱包括，控制器，其连接所述自动旋转胎架、爬降电机、水平驱动电机和埋弧焊枪，控制器调节所述自动旋转胎架的转速，以及控制爬降电机和水平驱动电机运行，使得埋弧焊枪对准所述对接处并焊接。2.根据权利要求1所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置，其特征在于，还包括设于所述立柱模块的导线模块，其包括，导线连板，其固定于所述立柱模块且位于所述操控电机箱同侧上方，导线水平槽杆，其固定连接所述导线连板且水平延伸，导线经由所述导线水平槽杆连接所述操控电机箱。3.根据权利要求2所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置，其特征在于，埋弧焊机具模块还包括，可调速焊剂填充斗，其配置成填充焊剂到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆伟，魏晗琦，王成伟，张环，江财发，阮晓明，韩岳羽，杨纪硕，王俊野，曾韬文，吕文波，叶耿，刘宇嵩，陈运生，艾子凯，
申请(专利权)人：中交一公局第六工程有限公司，
类型：发明
国别省市：