一种移动型水质水位监测设备及方法技术

本发明专利技术涉及水质水位监测技术领域，具体涉及一种移动型水质水位监测设备及方法，包括无人机模块，所述无人机模块底部固定连接有检测模块，所述检测模块包括收集盒，所述收集盒顶面与无人机模块固定连接，所述收集盒内侧面固定连接有连接机构，所述连接机构内部设置有水质检测器，所述收集盒底面固定连接有固定盒。本发明专利技术中，通过固定块固定连接有与连通槽二连通的软管，通过无人机模块可以将检测模块移动到湖泊中心，可以使软管底端伸进水面下，这时可以通过水泵将水抽进软管，然后经过连通槽一送到连接机构内，通过水质检测器对水质进行检测，检测人员不需借助船只进入湖泊中心位置检测水质，检测较为简单。检测较为简单。检测较为简单。

【技术实现步骤摘要】
一种移动型水质水位监测设备及方法


[0001]本专利技术涉及水质水位监测
，具体涉及一种移动型水质水位监测设备及方法。

技术介绍

[0002]在进行水资源的水质水位监测时，通常会在河流、湖泊边设置监测站，来实时监测河流、湖泊一个点位的水质与水位情况，有时也会有检测人员定期通过水质水位检测设备对河流、湖泊多个位置进行检测，以达到多点位监测水质与水位变化的目的。但是检测人员使用水质水位检测设备进行多点位检测时，若对湖泊等中心位置检测水质，需要检测人员乘船前进，检测较为麻烦。

技术实现思路

[0003]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种移动型水质水位监测设备及方法，通过固定块固定连接有与连通槽二连通的软管，通过无人机模块可以将检测模块移动到湖泊中心，可以使软管底端伸进水面下，这时可以通过水泵将水抽进软管，然后经过连通槽一送到连接机构内，通过水质检测器对水质进行检测，检测人员不需借助船只进入湖泊中心位置检测水质，检测较为简单。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种移动型水质水位监测设备，包括无人机模块，所述无人机模块底部固定连接有检测模块，所述检测模块包括收集盒，所述收集盒顶面与无人机模块固定连接，所述收集盒内侧面固定连接有连接机构，所述连接机构内部设置有水质检测器，所述收集盒底面固定连接有固定盒，所述固定盒内底面转动连接有限位盒，所述限位盒内部设置有水泵，所述限位盒顶面转动连接有固定块，所述固定盒内底面固定连接有用于驱动限位盒转动连接的驱动机构，所述限位盒顶面固定连接有两个输送管，所述水泵进水端与出水端均与相邻输送管底端连通，所述固定块底面开设有连通槽一与连通槽二，所述连通槽一与连通槽二均与相邻输送管顶部连通，所述连通槽一顶部与连接机构连通，所述固定块侧面固定连接有与连通槽二连通的软管，且软管底端穿出限位盒，可以通过无人机模块将检测模块移动到湖泊中心，可以在无人机模块底部安装水位检测机构，通过水位检测机构对水位进行检测，且可以通过无人机模块使检测模块下降，使软管底端伸进水面下，这时可以通过水泵将水抽进软管，然后经过连通槽二与其底部的输送管送到水泵内，然后通过与水泵出水端连接的输送管送到连通槽一内，最后送到连接机构内，通过连接机构内的水质检测器对水质进行检测，检测人员不需借助船只进入湖泊中心位置检测水质，检测较为简单，且可以通过驱动机构带动限位盒转动，使与水泵进水端连接的输送管顶部对应连通槽一底端，与水泵出水端连接的输送管顶部对应连通槽二底端，这时水泵可以通过连通槽一与其底部的输送管将连接机构内的水抽出，然后将水通过连通槽二与其底部的输送管送到软管内，最后通过软管排出，这样可以进行连续的多个点位的水质检测，以监测水质的变化。
[0006]进一步在于：所述连接机构包括固定管，所述固定管侧面与收集盒内侧面固定连接，且固定管内侧面与水质检测器固定连接，所述固定管底端转动连接有与固定块顶面转动连接的连通块，所述连通块内部开设有Z型槽，所述Z型槽底端与连通槽一顶端连通，所述固定管底面开设有五个圆槽，所述Z型槽顶端与一个圆槽底部连通，水可以通过连通槽一进入Z型槽内，然后经过一个圆槽进入固定管内，这时固定管内的水质检测器可以对水质进行检测。
[0007]进一步在于：所述连通块顶面固定连接有限位块，所述固定管底面开设有与限位块转动连接的限位槽，所述限位块与限位槽之间设置有阻尼器，在阻尼器可以避免限位块随意转动，从而避免连通块随意转动。
[0008]进一步在于：所述收集盒内侧面固定连接有与固定管侧面固定连接的若干隔板，所述固定管内底面环形等距固定连接有若干L型管，所述L型管顶端延伸至固定管外部，隔板可以使收集盒内部形成若干隔层，若干L型管与若干收集盒内的隔层一一对应，可以调整连通块的位置，使Z型槽顶部与一个L型管对应，这样可以Z型槽内水可以通过L型管内，从而将水移动到隔层内进行保存，实现对湖泊水的取样，对湖泊水进行更加详细的检测，以了解水质的变化，对水质进行监测，可以在收集盒侧面对应隔层顶部设置通气孔，且可以在固定管侧壁设置通气孔，便于将水送进隔层或固定管内。
[0009]进一步在于：所述驱动机构包括定位盒，所述定位盒底面与固定盒内底面固定连接，所述定位盒内侧面固定连接有驱动电机，所述固定盒顶面转动连接有传动杆，且驱动电机输出端与传动杆底端传动连接，所述限位盒侧面顶部固定连接有齿环一，所述传动杆侧面底部固定套接有与齿环一啮合传动的缺齿轮一，所述收集盒底面转动连接有调节环，所述调节环侧面固定连接有齿环二，所述传动杆侧面顶部对应齿环二固定连接有缺齿轮二，所述连通块侧面开设有连接槽，所述连接槽内侧面滑动连接有棘齿块，所述棘齿块侧面固定连接有与连接槽内侧面固定连接的弹簧，所述调节环内侧面固定连接有与棘齿块啮合的棘齿环，驱动电机可以带动传动杆转动，传动杆可以通过缺齿轮一与齿环一带动限位盒转动，从而调整限位盒的位置，在传动杆转动一定角度后，可以使缺齿轮一与齿环一脱离，然后使缺齿轮二与齿环二啮合，传动杆可以通过缺齿轮二与齿环二带动调节环转动，在弹簧的作用下，可以使棘齿块保持与棘齿环啮合，这样调节环可以通过棘齿块与棘齿环带动连通块转动，从而调整连通块的角度，使Z型槽顶部与一个L型管底端对应，然后可以使传动杆反向转动，这时调节环不会通过棘齿块与棘齿环带动连通块转动，传动杆转动一定角度后，缺齿轮二将会与齿环二脱离，并使缺齿轮一重新与齿环一啮合，这时可以通过水泵进行抽水，水经过Z型槽后可以进入一个L型管内部，然后进入一个隔层内，从而进行取样。
[0010]进一步在于：所述固定块侧面固定连接有与固定盒内侧面固定连接的固定杆，固定杆可以限制固定块的位置。
[0011]进一步在于：所述固定盒底面固定连接有调节座，所述软管穿过调节座内部，所述调节座内侧面固定连接有传动电机，所述传动电机输出端传动连接有与调节座内侧面转动连接的卷收杆，所述卷收杆侧面卷绕有连接线底端延伸至调节座外侧，所述软管侧面底部固定连接有套管，所述连接线底端与套管侧面固定连接，在检测或取样结束后，可以启动传动电机，传动电机可以带动卷收杆转动，使卷收杆卷收连接线，连接线可以拉动套管与软管底部向上移动，并使套管侧面贴在调节座底面，从而将软管收起，减少软管的下垂长度。
[0012]进一步在于：所述套管底端固定连接有与软管侧面固定连接的配重块，通过配重块可以使软管尽可能保持垂直，便于软管底端插进水面内，且可以根据需要在无人机模块底部设置浮筒，使无人机模块可以飘在水面上，使软管可以尽可能伸进较深的水中。
[0013]一种移动型水质水位监测设备的使用方法,该设备的具体使用操作步骤为：
[0014]步骤一：通过无人机模块将检测模块移动到湖泊等水域的中心位置，降低检测模块的高度，使软管底端伸进水面下，启动水泵，水泵将水抽进软管内，并送进固定管内部，通过固定管内部的水质检测器对水质进行检测；
[0015]步骤二：在检测结束后，启动驱动电机，驱动电机带动传动杆转动，使限位盒转动，从而改变限位盒的角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动型水质水位监测设备，其特征在于，包括无人机模块(200)，所述无人机模块(200)底部固定连接有检测模块(100)，所述检测模块(100)包括收集盒(110)，所述收集盒(110)顶面与无人机模块(200)固定连接，所述收集盒(110)内侧面固定连接有连接机构(120)，所述连接机构(120)内部设置有水质检测器，所述收集盒(110)底面固定连接有固定盒(111)，所述固定盒(111)内底面转动连接有限位盒(130)，所述限位盒(130)内部设置有水泵，所述限位盒(130)顶面转动连接有固定块(140)，所述固定盒(111)内底面固定连接有用于驱动限位盒(130)转动连接的驱动机构(160)，所述限位盒(130)顶面固定连接有两个输送管(132)，所述水泵进水端与出水端均与相邻输送管(132)底端连通，所述固定块(140)底面开设有连通槽一(142)与连通槽二(143)，所述连通槽一(142)与连通槽二(143)均与相邻输送管(132)顶部连通，所述连通槽一(142)顶部与连接机构(120)连通，所述固定块(140)侧面固定连接有与连通槽二(143)连通的软管(170)，且软管(170)底端穿出限位盒(130)。2.根据权利要求1所述的一种移动型水质水位监测设备，其特征在于，所述连接机构(120)包括固定管(121)，所述固定管(121)侧面与收集盒(110)内侧面固定连接，且固定管(121)内侧面与水质检测器固定连接，所述固定管(121)底端转动连接有与固定块(140)顶面转动连接的连通块(123)，所述连通块(123)内部开设有Z型槽(124)，所述Z型槽(124)底端与连通槽一(142)顶端连通，所述固定管(121)底面开设有五个圆槽(125)，所述Z型槽(124)顶端与一个圆槽(125)底部连通。3.根据权利要求2所述的一种移动型水质水位监测设备，其特征在于，所述连通块(123)顶面固定连接有限位块，所述固定管(121)底面开设有与限位块转动连接的限位槽，所述限位块与限位槽之间设置有阻尼器。4.根据权利要求2所述的一种移动型水质水位监测设备，其特征在于，所述收集盒(110)内侧面固定连接有与固定管(121)侧面固定连接的若干隔板(112)，所述固定管(121)内底面环形等距固定连接有若干L型管(122)，所述L型管(122)顶端延伸至固定管(121)外部。5.根据权利要求4所述的一种移动型水质水位监测设备，其特征在于，所述驱动机构(160)包括定位盒(161)，所述定位盒(161)底面与固定盒(111)内底面固定连接，所述定位盒(161)内侧面固定连接有驱动电机，所述固定盒(111)顶面转动连接有传动杆(162)，且驱动电机输出端与传动杆(162)底端传动连接，所述限位盒(130)侧面顶部固定连接有齿环一(131)，所述传动杆(162)侧面底部固定套接有与齿环一(131)啮合传动的缺齿轮一(163)，所述收集盒(110)底面转动连接有调节环...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德泉，
申请(专利权)人：王德泉，
类型：发明
国别省市：