一种用于钣金件智能制造的海绵单元自动粘贴设备制造技术

本发明专利技术涉及钣金加工装备技术领域，具体是涉及一种用于钣金件智能制造的海绵单元自动粘贴设备，包括移动机构、粘贴机构、散热机构和吊顶杆；角度调节组件设置在移动机构的下部；位置补偿组件设置在角度调节组件的下部；放置壳设置在位置补偿组件的下部；第一直线驱动器设置在放置壳内侧的顶部；压力感应组件设置在第一直线驱动器的输出端上；驱动组件设置在放置壳的内部；卡接组件设置在压力传感组件的下部；识别组件设置在卡接组件上；加热组件设置在识别组件上；形变组件分别设置在加热组件和卡接组件上；薄膜固定设置在形变组件的外部。本申请通过设置粘贴机构，保证了海绵与钣金件的贴合度，同时还可以实现自动化粘贴海绵的技术要求。术要求。术要求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钣金件智能制造的海绵单元自动粘贴设备


[0001]本专利技术涉及钣金加工装备
，具体是涉及一种用于钣金件智能制造的海绵单元自动粘贴设备。

技术介绍

[0002]钣金是一种加工工艺，钣金是针对金属薄板（通常在6mm以下）一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型（如汽车车身）等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。在现有的钣金工序中，自动化的程度较低，设备利用率低。
[0003]中国专利CN201810563570.X公开了一种具有自动粘贴海绵单元的智能钣金件生产系统，包括物料供应单元、成型钣金件自动取码单元、智能物流托载运输单元、自动粘贴海绵单元和集中电控单元；成型钣金件自动取码单元包括计数码放装置，计数码放装置的数量为多件、设置在钣金加工设备的出料端附近，包括抓取码放部件Ⅱ、码放托架和电控部件，码放托架包括多个水平及竖直方向上均布排列的容纳空间和电控机构。
[0004]上述方案虽然实现了钣金的自动化加工和数字化管理，但是却忽略了海绵单元的粘贴设计，在粘贴海绵时会出现褶皱现象，如果想要保证海绵与钣金件之间的贴合度，减少褶皱的出现，就需要人工辅助。故由此提出如何在保证海绵与钣金件的贴合度的同时，还可以使得在粘贴海绵时实现自动化的技术问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于钣金件智能制造的海绵单元自动粘贴设备，包括移动机构、粘贴机构、散热机构和吊顶杆；粘贴机构包括角度调节组件、压力感应组件、驱动组件、第一直线驱动器、放置壳、位置补偿组件、卡接组件、识别组件、加热组件、形变组件和薄膜；角度调节组件固定设置在移动机构的下部；位置补偿组件固定设置在角度调节组件远离移动机构的一端上；放置壳固定设置在位置补偿组件的下部；第一直线驱动器固定设置在放置壳内侧的顶部，第一直线驱动器的输出端竖直向下；压力感应组件固定设置在第一直线驱动器的输出端上；驱动组件设置在放置壳的内部；卡接组件设置在压力传感组件的下部；识别组件固定设置在卡接组件的下部；加热组件固定设置在识别组件的下部；形变组件分别设置在加热组件的下部和卡接组件上；薄膜固定设置在形变组件的外部，驱动组件可通过形变组件带动薄膜旋转。
[0006]优选的，压力感应组件包括承压板、压块、引导杆、压力传感器、旋转槽、旋转件、防脱环和转轴；压块固定设置在第一直线驱动器的输出端上；承压板设置在压块远离第一直线驱动器的一侧，承压板与压块之间存有一定间隙；引导杆固定设置在承压板靠近压块的一侧，引导杆贯穿的设置在压块上，引导杆与压块滑动配合；压力传感器设置在间隙上；旋转槽开设在承压板远离压块一侧的端面上；旋转件可旋转的设置在旋转槽的内部，旋转件的轴线与旋转槽的轴线共线；防脱环固定设置在引导杆远离承压块的一端上；转轴沿旋转件的轴线固定设置在旋转件的顶部，转轴与驱动组件固定连接。
[0007]优选的，卡接组件包括卡接件、卡接槽、转动片和通孔；卡接件固定设置在转轴远离旋转件的一端上；转动片沿转轴的轴线可转动的设置在放置壳的底部；通孔沿转轴的轴线贯穿的开设在放置壳的底部；卡接槽沿通孔的轴线贯穿的开设在转动片上，卡接件与卡接槽间隙配合。
[0008]优选的，驱动组件包括放置板、旋转驱动器、第一齿轮和第二齿轮；放置板固定设置在放置壳的内侧侧壁上，放置板的上部端面与放置壳的底部端面共面；旋转驱动器固定设置在放置板的底部，旋转驱动器的输出端竖直向下；第一齿轮固定设置在旋转驱动器的输出端上；第二齿轮沿转轴的轴线固定设置在转轴的侧壁上，第一齿轮与第二齿轮相互啮合。
[0009]优选的，位置补偿组件包括第二直线驱动器、稳定杆和引导杆；第二直线驱动器固定设置在角度调节组件远离移动机构的一端；稳定杆对称的固定设置在第二直线驱动器两侧，稳定杆固定设置在角度调节组件远离移动机构的一端，稳定杆的长度方向与第二直线驱动器的输出轴的轴线平行；引导孔沿稳定杆的轴线贯穿的设置在放置壳的顶部。
[0010]优选的，形变组件包括连杆和铰接环；铰接环固定设置在加热组件的下部，铰接环的轴线与通孔的轴线共线；至少两个连杆头尾铰接构成一个展开组，展开组围绕铰接环的轴线均匀排布，展开组的两端分别与铰接环、转动片铰接。
[0011]优选的，识别组件包括识别仓、摄像头和保护板；识别仓固定设置在卡接组件的底部，识别仓的底部设置有开口；摄像头固定设置在识别仓的内部，摄像头的输出端竖直向下；保护板固定设置在开口上。
[0012]优选的，加热组件包括加热块和隔热板；加热块固定设置在识别组件的底部；隔热板固定设置在加热块的上部。
[0013]优选的，散热机构包括吸热板、导热块、散热板和散热孔；吸热板固定设置在识别仓内部的侧壁上；散热板设置在放置壳的内部；导热块贯穿的设置在识别仓的侧壁上，导热块的两端分别与散热板、吸热板固定连接；散热孔均匀的开设在放置壳的侧壁上。
[0014]优选的，角度调节组件包括机械臂、舵机和陀螺仪传感器；多个机械臂首尾铰接构成一个转动组，转动组的两端分别与移动机构、位置补偿组件连接；舵机设置在机械臂的铰接处上；陀螺仪传感器固定设置在放置壳的内部。
[0015]本申请相比较于现有技术的有益效果是：1.本申请通过设置角度调节组件、压力感应组件、驱动组件、第一直线驱动器、放置壳、位置补偿组件、卡接组件、识别组件、加热组件、形变组件和薄膜，实现了在保证海绵与钣金件的贴合度的同时，还可以使得在粘贴海绵时实现自动化的技术要求。
[0016]2.本申请通过设置承压板、压块、引导杆、压力传感器、旋转槽、旋转件、防脱环和转轴，实现了压力感应组件可以在对于外部压力进行监测的同时，还不会被驱动机构影响的技术要求。
[0017]3.本申请通过设置卡接件、卡接槽、转动片和通孔，实现了卡接组件可以使得转轴带动形变组件发生转动的同时，还可以在第一直线驱动器的带动下，使得形变组件发生形变的技术要求。
[0018]4.本申请通过设置放置板、旋转驱动器、第一齿轮和第二齿轮，实现了驱动组件可以带动形变组件转动的技术要求。
[0019]5.本申请通过设置第二直线驱动器、稳定杆和引导杆，实现了当压力感应组件检测到压力过大或过小时，可以通过位置补偿组件进行对应的调节的技术要求。
附图说明
[0020]图1是本申请的立体图；图2是本申请的粘贴机构的组装立体图一；图3是本申请的粘贴机构的组装立体图二；图4是本申请的去除了角度调节组件后的粘贴机构立体图一；图5是本申请的去除了角度调节组件后的粘贴机构立体图二；图6是本申请的去除了角度调节组件和部分放置壳后的粘贴机构立体图一；图7是本申请的去除了角度调节组件和部分放置壳后的粘贴机构立体图二；图8是本申请的去除了角度调节组件和部分放置壳后的粘贴机构立体图三；图9是本申请的去除了角度调节组件、部分放置壳、位置补偿组件和驱动组件后的粘贴机构立体图；图10是本申请的局部立体图一；图11是本申请的局部立体图二；图12是本申请的局部正视图；图13是本申请的局部立体图三；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钣金件智能制造的海绵单元自动粘贴设备，包括移动机构（1）、粘贴机构（2）、散热机构（3）和吊顶杆（4）；其特征在于，粘贴机构（2）包括角度调节组件（2a）、压力感应组件（2b）、驱动组件（2c）、第一直线驱动器（2d）、放置壳（2e）、位置补偿组件（2f）、卡接组件（2g）、识别组件（2h）、加热组件（2i）、形变组件（2j）和薄膜（2k）；角度调节组件（2a）固定设置在移动机构（1）的下部；位置补偿组件（2f）固定设置在角度调节组件（2a）远离移动机构（1）的一端上；放置壳（2e）固定设置在位置补偿组件（2f）的下部；第一直线驱动器（2d）固定设置在放置壳（2e）内侧的顶部，第一直线驱动器（2d）的输出端竖直向下；压力感应组件（2b）固定设置在第一直线驱动器（2d）的输出端上；驱动组件（2c）设置在放置壳（2e）的内部；卡接组件（2g）设置在压力传感组件的下部；识别组件（2h）固定设置在卡接组件（2g）的下部；加热组件（2i）固定设置在识别组件（2h）的下部；形变组件（2j）分别设置在加热组件（2i）的下部和卡接组件（2g）上；薄膜（2k）固定设置在形变组件（2j）的外部，驱动组件（2c）可通过形变组件（2j）带动薄膜（2k）旋转。2.根据权利要求1所述的一种用于钣金件智能制造的海绵单元自动粘贴设备，其特征在于，压力感应组件（2b）包括承压板（2b1）、压块（2b2）、引导杆（2b3）、压力传感器（2b4）、旋转槽（2b5）、旋转件（2b6）、防脱环（2b7）和转轴（2b8）；压块（2b2）固定设置在第一直线驱动器（2d）的输出端上；承压板（2b1）设置在压块（2b2）远离第一直线驱动器（2d）的一侧，承压板（2b1）与压块（2b2）之间存有一定间隙；引导杆（2b3）固定设置在承压板（2b1）靠近压块（2b2）的一侧，引导杆（2b3）贯穿的设置在压块（2b2）上，引导杆（2b3）与压块（2b2）滑动配合；压力传感器（2b4）设置在间隙上；旋转槽（2b5）开设在承压板（2b1）远离压块（2b2）一侧的端面上；旋转件（2b6）可旋转的设置在旋转槽（2b5）的内部，旋转件（2b6）的轴线与旋转槽（2b5）的轴线共线；防脱环（2b7）固定设置在引导杆（2b3）远离承压块（2b2）的一端上；转轴（2b8）沿旋转件（2b6）的轴线固定设置在旋转件（2b6）的顶部，转轴（2b8）与驱动组件（2c）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于钣金件智能制造的海绵单元自动粘贴设备，其特征在于，卡接组件（2g）包括卡接件（2g1）、卡接槽（2g2）、转动片（2g3）和通孔；卡接件（2g1）固定设置在转轴（2b8）远离旋转件（2b6）的一端上；转动片（2g3）沿转轴（2b8）的轴线可转动的设置在放置壳（2e）的底部；通孔沿转轴（2b8）的轴线贯穿的开设在放置壳（2e）的底部；卡接槽（2g2）沿通孔的轴线贯穿的开设在转动片（2g3）上，卡接件（2g1）与卡接槽（2g2）
间隙配合。4.根据权利要求2所述的一种用于钣金件智能制造的海绵单元自动粘贴设备，其特征在于，驱动组件（2c）包括放置板（2c1）、旋转驱动器（2c2）、第一齿轮（2c3）和第二齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚继嵩，
申请(专利权)人：姚继嵩，
类型：发明
国别省市：