轨道式物流机器人运行系统技术方案

本发明专利技术的轨道式物流机器人运行系统属于轨道运输装置，是由固定在高空中的轨道及悬挂于轨道下方的轨道车构成，所述轨道是由两端的固定轨及中间活动轨连接构成，在任一固定轨的一侧设有与其平行的充电轨，活动轨的上端固定有滑块，滑块与丝杆螺纹配合，丝杆的一端与固定在丝杆固定块上电机连接。所述的轨道车中在主体框架的底部安装了滚筒输送带、顶部安装了从主动轮和从动轮构成，主动轮和从动轮分别置于轨道两侧的的轨道槽内。本发明专利技术的轨道式物流机器人运行系统，结构设计合理，在轨道上取消了滑触线，一方面降低了轨道的铺设安装成本，另一方面也杜绝了安全隐患，利用充电轨上的充电桩集中充电，大大节省了能源和成本，同时由于不用长距离布线，减少了故障发生的概率。减少了故障发生的概率。减少了故障发生的概率。

【技术实现步骤摘要】
轨道式物流机器人运行系统


[0001]本专利技术属于轨道运输装置，特别是涉及到一种轨道式物流机器人运行系统。

技术介绍

[0002]医院物流中，常用轨道小车是将其水平轨道悬置走廊上，既方便后期维修保养，又不占用地面空间，是较为理想的安装方式，得以广泛应用。但上述现有的轨道小车都是在轨道上沿着轨道安装正负极，如公开号为CN106586439A，名称为一种智能空中轨道载物小车传输系统，其轨道小车无法自主运行，需要在水平轨道或竖直轨道安装滑触线，采用滑触线为轨道小车进行直流供电，其是边运行边给轨道小车通电，导致其能耗多、限制大、滑触线铺设成本高，同时轨道上带电，也存在着安全隐患；另外，轨道小车的整体结构也影响着医院物流体系，现有的轨道小车无导向机构造成部件磨损严重、无底部传送机构自动化程度低。为此，需要提供一种适用于物流传输中配套使用的轨道及轨道车。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在于克服现有技术的足，提供了一种轨道式物流机器人运行系统。
[0004]本专利技术的轨道式物流机器人运行系统，是由固定在高空中的轨道及悬挂于轨道下方的轨道车构成，所述的轨道车包括主体框架、滚筒输送带、主动轮和从动轮，所述的主体框架是由方形支撑框架Ⅰ和方形支撑框架Ⅱ并在其四角处用连接架连接固定；在框架的底部固定有滚筒输送带，在滚筒输送带一侧的滚筒框架的两端均安装有光电传感器；在方形支撑框架Ⅰ的上支撑边框Ⅰ中间位置固定有U型支架Ⅰ、转动轴Ⅰ穿过U型支架Ⅰ并在其两端分别安装了从动轮，在方形支撑框架Ⅱ的上支撑边框Ⅱ的中间位置固定有U型支架Ⅱ、转动轴Ⅱ穿过U型支架Ⅱ并在其两端均安装了主动轮，主动轮和从动轮分别置于轨道两侧的的轨道槽内；在主体框架上固定有电源和控制器。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，主动轮和从动轮下方的上支撑边框Ⅰ和上支撑边框Ⅱ上均设有导向轮与轨道槽开口处下横板相连接成一体的竖板相配合。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，在上支撑边框Ⅰ和上支撑边框Ⅱ分别设有向两端延伸的安装架，在安装架上固定导向轮。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，在两侧滚筒框架上方均设有条形安装槽，在条形安装槽上间隔固定有两个以上的竖支撑板，各支撑板的上方均与横向限位护栏相固定。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述两侧的横向限位护栏的两端均向外设置，形成喇叭口状。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述的竖支撑板为L形折板，与条形安装槽安装端的折板上设有条形孔，可调间距。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，在轨道的两端、轨道槽的下方固定磁铁，与安装在上支撑边框Ⅰ和上支撑边框Ⅱ外侧的磁吸片相吸合。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，在主体框架上固定有截面为U型的金属金属护板，将主
体框架的底部及前后两侧包覆；在上支撑边框Ⅰ和上支撑边框Ⅱ间固定有电源和控制器。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述轨道是由两端的固定轨及中间活动轨连接构成，在任一固定轨的一侧设有与其平行的充电轨，活动轨的上端固定有滑块，滑块与丝杆螺纹配合，丝杆的两端与固定在轨道和充电轨两侧的丝杆固定块配合，丝杆的一端与固定在丝杆固定块上电机连接。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述轨道是由两端的固定轨Ⅰ和固定轨Ⅱ、及中间活动轨连接构成，在固定轨Ⅰ的一侧设有与其平行的充电轨，在充电轨上设有充电桩。
[0014]本专利技术的轨道式物流机器人运行系统，结构设计合理，在轨道车上设有可充电电源驱动主动轮电机工作，带动轨道车在轨道上运行，使得轨道上取消了滑触线，一方面降低了轨道的铺设安装成本，另一方面也杜绝了安全隐患，利用充电轨上的充电桩集中充电，大大节省了能源和成本，同时由于不用长距离布线，减少了故障发生的概率；同时，轨道车上安装可充电电源，为各用电设备供电，保障装置运行的稳定。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术轨道车的框架图；图3、图4是本专利技术轨道车的结构图；图5、图6是本专利技术使用状态结构图；图7是轨道的结构示意图；图8是本专利技术的轨道的俯视图；图9是本专利技术活动轨道的原理图。
具体实施方式
[0016]实施例1本专利技术的轨道式物流机器人运行系统，是由固定在高空中的轨道1及悬挂于轨道1下方的轨道车2构成。
[0017]所述的轨道车2包括主体框架3、滚筒输送带7、主动轮和从动轮，所述的主体框架3是由方形支撑框架Ⅰ4和方形支撑框架Ⅱ5并在其四角处用连接架6连接固定；在框架3的底部固定有滚筒输送带7，在滚筒输送带7一侧的滚筒框架8的两端均安装有光电传感器9；在方形支撑框架Ⅰ4的上支撑边框Ⅰ中间位置固定有U型支架Ⅰ10、转动轴Ⅰ穿过U型支架Ⅰ10并在其两端分别安装了从动轮11，在方形支撑框架Ⅱ5的上支撑边框Ⅱ的中间位置固定有U型支架Ⅱ12、转动轴Ⅱ穿过U型支架Ⅱ12并在其两端均安装了主动轮13，主动轮13和从动轮11分别置于轨道1两侧的的轨道槽14内；在主体框架3上固定有截面为U型的金属护板23，将主体框架3的底部及前后两侧包覆，在两侧的金属护板23开有开窗34，用于对物流箱24进行扫码识别；在上支撑边框Ⅰ和上支撑边框Ⅱ间固定有电源15和控制器16。
[0018]主动轮13和从动轮11下方的上支撑边框Ⅰ和上支撑边框Ⅱ上均设有导向轮17与轨道槽14开口处下横板相连接成一体的竖板18相配合。
[0019]实施例2本专利技术的轨道式物流机器人运行系统，是由固定在高空中的轨道1及悬挂于轨道1
下方的轨道车2构成，组成轨道1的两个单轨上对向开设有轨道槽14，且在轨道两端头的轨道槽14的下方固定磁铁。
[0020]所述轨道1是由两端的固定轨Ⅰ30和固定轨Ⅱ31、及中间活动轨25连接构成，在固定轨Ⅰ30的一侧设有与其平行的充电轨26，固定轨Ⅰ30的内端与充电轨道26的端头相对齐，在充电轨26上设有多个充电桩32。活动轨25的上端固定有滑块27，滑块27与丝杆28螺纹配合，丝杆28的两端与固定在轨道1和充电轨26两侧的丝杆固定块33配合，丝杆28的一端与固定在丝杆固定块33上电机29连接。
[0021]所述的轨道车2包括主体框架3、滚筒输送带7、主动轮和从动轮。
[0022]所述的主体框架3是由两个规格、形状相同的方形支撑框架Ⅰ4和方形支撑框架Ⅱ5、并在其四角处用连接架6连接固定；在主体框架3的底部及前后两侧包覆有金属护板23，如图3所示，使其两端形成物流箱24的进出口；在框架3的底部固定有滚筒输送带7，滚筒输送带7包括两侧的滚筒框架8及安装在框架中间的输送带、及包覆在输送内的滚筒电机构成，其输送带是由橡胶材料制成，其摩擦阻力大，物流箱24置于输送带上不会滑落，在滚筒输送带7一侧的滚筒框架8的两端均安装有光电传感器9，用以检测物流箱是否进入轨道车的输送带上。
[0023]在方形支撑框架Ⅰ4的上支撑边框Ⅰ和方形支撑框架Ⅱ5的上支撑边框Ⅱ间固定有电源15和控制器16，控制器16与电源15、滚筒电机、主动轮电机、光电传感器9和电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轨道式物流机器人运行系统，是由固定在高空中的轨道（1）及悬挂于轨道（1）下方的轨道车（2）构成，其特征在于所述的轨道车（2）包括主体框架（3）、滚筒输送带（7）、主动轮和从动轮，所述的主体框架（3）是由方形支撑框架Ⅰ（4）和方形支撑框架Ⅱ（5）并在其四角处由连接架（6）连接固定；在框架（3）的底部固定有滚筒输送带（7），在滚筒输送带（7）一侧的滚筒框架（8）的两端均安装有光电传感器（9）；在方形支撑框架Ⅰ（4）的上支撑边框Ⅰ中间位置固定有U型支架Ⅰ（10）、转动轴Ⅰ穿过U型支架Ⅰ（10）并在其两端分别安装了从动轮（11），在方形支撑框架Ⅱ（5）的上支撑边框Ⅱ的中间位置固定有U型支架Ⅱ（12）、转动轴Ⅱ穿过U型支架Ⅱ（12）并在其两端均安装了主动轮（13），主动轮（13）和从动轮（11）分别置于轨道（1）两侧的的轨道槽（14）内；在主体框架（3）上固定有电源（15）和控制器（16）。2.如权利要求1所述的轨道式物流机器人运行系统，其特征在于主动轮（13）和从动轮（11）下方的上支撑边框Ⅰ和上支撑边框Ⅱ上均设有导向轮（17）与轨道槽（14）开口处下横板相连接成一体的竖板（18）相配合。3.如权利要求2所述的轨道式物流机器人运行系统，其特征是在上支撑边框Ⅰ和上支撑边框Ⅱ分别设有向两端延伸的安装架（19），在安装架上固定导向轮（17）。4.如权利要求1所述的轨道式物流机器人运行系统，其特征在于两侧滚筒框架（8）上面设有条形安装槽（20），在条形安装槽（20）上间隔固定有两个以上的竖支撑板（21），各支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铭，周秋月，刘丰博，丁晓庆，高宇轩，
申请(专利权)人：大庆格瑞泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：