标线可视性动态评估方法和装置以及标线设置方法制造方法及图纸

本申请公开标线可视性动态评估方法和装置以及标线设置方法。该标线可视性动态评估方法可包括：以给定间距在道路上放置第一定位标记和第二定位标记，所述第二定位标记临近待测标线的一侧放置，所述给定间距根据预定的标线逆反射评估标准表基于道路的规定车速确定；使打开前照灯的车辆以在所述道路上行驶；在所述车辆到达所述第一定位标记时，动态观测所述第二定位标记临近的待测标线是否可见以评估所述标线的可视性。述标线的可视性。述标线的可视性。

【技术实现步骤摘要】
标线可视性动态评估方法和装置以及标线设置方法


[0001]本申请涉及公路交通领域，具体地涉及道路标线技术，更具体地涉及标线可视性动态评估方法和装置以及标线设置方法。

技术介绍

[0002]施划在路面上的交通标线是一项渠化交通、诱导线形、保障交通安全的交通控制设施，其可界定行车道边界，规范、管理驾驶员驾驶行为管理，诱导驾驶员视线，指示和预告前方道路情况，明确使用路权。
[0003]道路标线被长期碾压后，可视性下降，造成标线的功能下降。此时，需要进行养护。当前，通常使用手持或自动化逆反射检测设备来检测标线的逆反射系数以确定是否需要养护。然而，我国公路标线养护工作量大，各地基层养护单位标线检测设备、机具及专业人员等条件差异大。受经费等限制，部分地区可能不具备手持或自动化逆反射检测设备。而且，一些检测设备操作复杂，且检测效率仍有待进一步提高。
[0004]本
技术介绍
描述的内容仅为了便于了解本领域的相关技术，不视作对现有技术的承认。

技术实现思路

[0005]因此，本申请实施例希望能够简单、高效地动态评估标线可视性并可方便地根据评估结果来提供有效养护道路标线的解决方案。
[0006]在第一方面，提供一种标线可视性动态评估方法，其可包括：
[0007]以给定间距在道路上放置第一定位标记和第二定位标记，所述第二定位标记临近待测标线放置，所述给定间距根据预定的标线逆反射评估标准表基于道路的规定车速确定；
[0008]使打开前照灯的车辆以在所述道路上行驶；
[0009]在所述车辆到达所述第一定位标记时，动态观测所述第二定位标记附近的待测标线是否可见以评估所述标线的可视性。
[0010]在第二方面，提供一种标线可视性动态评估方法，其可包括：
[0011]标记在道路上持续行驶的车辆前方的给定间距，所述给定间距基于所述道路的规定车速确定，其中，所述道路具有多个待测标线；
[0012]获取通过持续观测标记附近的标线是否可见以评估所述标线可视性的观测数据；
[0013]基于所述观测数据生成或更新地图系统的道路中的标记对应位置的标线可视性状态。
[0014]可选地，标记在道路上持续行驶的车辆前方的给定间距，包括：
[0015]生成虚拟标记来标记车辆前方的所述给定间距。
[0016]可选地，所述地图系统为区别车道的高精地图系统。
[0017]可选地，所述给定间距根据预定的标线逆反射评估模型基于所述规定车速确定。
[0018]可选地，获取通过持续观测标记附近的标线是否可见以评估所述标线可视性的观测数据，包括：
[0019]由操作人员持续观测标记附近的标线是否可见以评估所述标线可视性；
[0020]在所述标记附近的标线不可见或可见时，触发生成标线不可见或可见的观测数据。
[0021]可选地，获取通过持续观测标记附近的标线是否可见以评估所述标线可视性的观测数据，包括：
[0022]生成用于观测标记附近的标线是否可见的视频数据；
[0023]由所述视频数据确定标记附近的标线的可视性，并相应生成所述观测数据。
[0024]在第三方面，提供一种标线设置方法，其可包括：
[0025]利用根据本申请实施例所述的标线可视性动态评估方法，获取地图系统的道路中的标线可视性状态；
[0026]基于所述标线可视性状态，重新施划所述道路中不可见状态的标线。
[0027]在第四方面，提供一种标线可视性动态评估装置，其可包括：
[0028]标记单元，配制成标记在道路上持续行驶的车辆前方的给定间距，所述给定间距基于所述道路的规定车速确定，其中所述道路具有多个待测标线；
[0029]获取单元，配制成获取持续观测标记附近的待测标线是否可见以评估所述标线可视性的观测数据；
[0030]可视性状态生成单元，配制成基于所述观测数据生成或更新地图系统的道路中的标记对应位置的标线可视性状态。
[0031]可选地，所述标记单元可包括增强现实单元，其配制成生成虚拟标记来标记车辆前方的所述给定间距。
[0032]在一个实施例中提供的标线可视性动态评估方法，以标线逆反射评估标准表为基础动态目测评估可实现简单但高效的可视性动态评估，为实现低成本的道路标线养护提供基础。
[0033]在本文一些实施例中，是否可见的评估可以是确定是否可见。
[0034]在一个实施例中提供的标线可视性动态评估方法，通过标记在道路上持续行驶的车辆前方的给定间距；获取标记临近的标线可视性的观测数据；并基于所述观测数据生成或更新地图系统的道路中的标记对应位置的标线可视性状态，能够实现简单、高效且高度自动化、高度实时性的标线可视性评估；而且还为此能提供基于地理位置的高度可视化的标线可视性状态以便道路养护的相关人员及时维护标线且能及时更新维护状态。这在应用于当前大规模的公路交通路网的标线维护时具有非常突出的优势。
[0035]本专利技术实施例的可选特征和其他效果一部分在下文描述，一部分可通过阅读本文而明白。
附图说明
[0036]以下，结合附图来详细说明本专利技术的实施例，所示出的元件不受附图所显示的比例限制且附图中相同或相似的附图标记表示相同或类似的元件，其中：
[0037]图1示出了根据本申请实施例的标线可视性动态评估方法的第一示例性流程图；
[0038]图2示出了根据本申请实施例的标线可视性动态评估方法的第二示例性流程图；
[0039]图3示出了根据本申请实施例的标线可视性动态评估方法的第三示例性流程图；
[0040]图4示出了根据本申请实施例的标线可视性动态评估方法的第四示例性流程图；
[0041]图5示出了根据本申请实施例的标线设置方法的示例性流程图；
[0042]图6示出了根据本申请实施例的标线可视性动态评估装置的模块图；
[0043]图7示出了根据本申请实施例的可用于实施标线可视性动态评估方法和装置的计算机的结构图；
[0044]图8示出了根据本申请实施例的用于标线可视性动态评估的标线可视性检测示意图；
[0045]图9示出了根据本申请实施例的用于显示标线可视性状态的地图系统。
具体实施方式
[0046]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合具体实施方式和附图，对本专利技术做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0047]在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。为了方便理解本说明书，顺序术语“第一”、“第二”等在本文中是为了区分不同的元素/物品/对象，并不表示不同元素/物品/对象的顺序或重要性。尤其是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标线可视性动态评估方法，其特征在于，包括：以给定间距在道路上放置第一定位标记和第二定位标记，所述第二定位标记临近待测标线放置，所述给定间距根据预定的标线逆反射评估标准表基于道路的规定车速确定；使打开前照灯的车辆以在所述道路上行驶；在所述车辆到达所述第一定位标记时，动态观测所述第二定位标记附近的待测标线是否可见以评估所述标线的可视性。2.一种标线可视性动态评估方法，其特征在于，包括：标记在道路上持续行驶的车辆前方的给定间距，所述给定间距基于所述道路的规定车速确定，其中，所述道路具有多个待测标线；获取通过持续观测标记附近的标线是否可见以评估所述标线可视性的观测数据；基于所述观测数据生成或更新地图系统的道路中的标记对应位置的标线可视性状态。3.根据权利要求2所述的标线可视性动态评估方法，其特征在于，标记在道路上持续行驶的车辆前方的给定间距，包括：生成虚拟标记来标记车辆前方的所述给定间距。4.根据权利要求2所述的标线可视性动态评估方法，其特征在于，所述地图系统为区别车道的高精地图系统。5.根据权利要求2所述的标线可视性动态评估方法，其特征在于，所述给定间距根据预定的标线逆反射评估模型基于所述规定车速确定。6.根据权利要求2至5中任一项所述的标线可视性动态评估方法，其特征在于，获取通过持续观测标记附近的标线是否可见以评估所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡江碧，关艳艳，王荣华，曾俊铖，罗晟，郭云鹏，李国辉，
申请(专利权)人：福建省高速公路科技创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：