人形智能交互消防作战机器人制造技术

本发明专利技术公开了人形智能交互消防作战机器人，包括图像采集模块、三维场景构建模块、位置参数获取模块、远程通讯模块、控制器、调节模块、执行模块、后台操控模块，所述图像采集模块与三维场景构建模块连接，所述三维场景构建模块分别与位置参数获取模块和远程通讯模块连接，所述位置参数获取模块也与远程通讯模块连接，所述远程通讯模块还分别与后台操控模块和控制器连接，所述控制器与调节模块连接，所述调节模块与执行模块连接。本发明专利技术实现人机交互，且通过三维场景构建模块构建三维场景，使得目标位置更加精确，便于执行消防操作。便于执行消防操作。便于执行消防操作。

【技术实现步骤摘要】
人形智能交互消防作战机器人


[0001]本专利技术涉及人机交互系统及方法
，具体为人形智能交互消防作战机器人。

技术介绍

[0002]消防机器人是科技不断发展和创新的产物，是一种特种机器人，在灭火以及抢险救援中能够起到让人意想不到的作用，可以辅助甚至逐渐取代消防员的工作，保障了消防员的生命安全。但大部分消防救援机器人在实际的应用过程中，也有着不足之处：在进行消防救援任务时，后方遥控人员由于距离原因，缺少操作的代入感，无法切身衡量机器人的通过能力、稳定性、负载能力、操作合理性等因素，所发出的远程遥控指令可能缺乏合理性，影响消防救援效率，甚至危及消防机器人的运动稳定性和安全性。
[0003]因此，针对上述问题提出人形智能交互消防作战机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供人形智能交互消防作战机器人，其特征在于：包括图像采集模块、三维场景构建模块、位置参数获取模块、远程通讯模块、控制器、调节模块、执行模块、后台操控模块，所述图像采集模块与三维场景构建模块连接，所述三维场景构建模块分别与位置参数获取模块和远程通讯模块连接，所述位置参数获取模块也与远程通讯模块连接，所述远程通讯模块还分别与后台操控模块和控制器连接，所述控制器与调节模块连接，所述调节模块与执行模块连接。
[0005]进一步的，所述三维场景构建模块能够对机器人待执行的消防环境进行构建，便于操控者准确控制消防位置。
[0006]进一步的，所述位置参数获取模块能够实时获取操控者需要消防位置的参数信息，并通过远程通讯模块将位置信息传递给后台操控模块。
[0007]进一步的，该方法包括以下步骤：步骤一：首先通过图像采集模块对待消防环境进行图像采集，将采集后的图像传递给三维场景构建模块，由三维场景构建模块进行场景构建，构建好后将场景信息传递给后台操控模块；步骤二：由后台操控模块确定需要消防的位置，由位置参数获取模块将该处位置的参数信息传递给后台操控模块，确认好位置参数信息后，后台操控模块发送操控命令给控制器；步骤三：控制器控制调节模块对机器人进行调节，调节好后通过执行模块控制机器人执行消防操作。
[0008]进一步的，所述调节模块对机器人的目标位置、角度、姿态进行调节。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过图像采集模块、三维场景构建模块、位置参数获取模块、远程通讯模块、控制器、调节模块、执行模块、后台操控模块之
间的配合，实现人机交互，且通过三维场景构建模块构建三维场景，使得目标位置更加精确，便于执行消防操作。
附图说明
[0009]图 1 是本专利技术的系统结构示意图；图 2 是本专利技术的方法步骤示意图。
具体实施方式
[0010]如附图1所示，本专利技术提供的人形智能交互消防作战机器人，包括图像采集模块、三维场景构建模块、位置参数获取模块、远程通讯模块、控制器、调节模块、执行模块、后台操控模块，所述图像采集模块与三维场景构建模块连接，所述三维场景构建模块分别与位置参数获取模块和远程通讯模块连接，所述位置参数获取模块也与远程通讯模块连接，所述远程通讯模块还分别与后台操控模块和控制器连接，所述控制器与调节模块连接，所述调节模块与执行模块连接；所述三维场景构建模块能够对机器人待执行的消防环境进行构建，便于操控者准确控制消防位置；所述位置参数获取模块能够实时获取操控者需要消防位置的参数信息，并通过远程通讯模块将位置信息传递给后台操控模块。
[0011]如附图2所示，人形智能交互消防作战机器人的人机交互方法，该方法包括以下步骤：步骤一：首先通过图像采集模块对待消防环境进行图像采集，将采集后的图像传递给三维场景构建模块，由三维场景构建模块进行场景构建，构建好后将场景信息传递给后台操控模块；步骤二：由后台操控模块确定需要消防的位置，由位置参数获取模块将该处位置的参数信息传递给后台操控模块，确认好位置参数信息后，后台操控模块发送操控命令给控制器；步骤三：控制器控制调节模块对机器人的目标位置、角度、姿态进行调节，调节好后通过执行模块控制机器人执行消防操作。
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0014]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.人形智能交互消防作战机器人，其特征在于：包括图像采集模块、三维场景构建模块、位置参数获取模块、远程通讯模块、控制器、调节模块、执行模块、后台操控模块，所述图像采集模块与三维场景构建模块连接，所述三维场景构建模块分别与位置参数获取模块和远程通讯模块连接，所述位置参数获取模块也与远程通讯模块连接，所述远程通讯模块还分别与后台操控模块和控制器连接，所述控制器与调节模块连接，所述调节模块与执行模块连接。2.根据权利要求1所述的人形智能交互消防作战机器人，其特征在于：所述三维场景构建模块能够对机器人待执行的消防环境进行构建，便于操控者准确控制消防位置。3.根据权利要求1所述的人形智能交互消防作战机器人，其特征在于：所述位置参数获取模块能够实时获取操控者需要消防位置的参数信息，并通过远...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凤娟，
申请(专利权)人：北京东晨润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：