本发明专利技术公开了一种液晶印刷方法、装置及系统，液晶印刷方法包括：控制印刷装置沿着第一方向在基板的表面上印刷液晶；其中，印刷装置包括多个间隔均匀排布的液晶喷头；获取基板印刷液晶表面的灰阶图像，根据灰阶图像判断基板是否发生漏印，并在确认基板漏印后确定基板漏印区的所在位置；控制印刷装置，使印刷装置中能正常喷液晶的液晶喷头对漏印区进行补漏印刷。代替了现有技术中人工检查的方式，从而避免人力浪费，缩短了检查时间，提升了生产节拍，同时通过补印刷还可以减少产品报废。同时通过补印刷还可以减少产品报废。同时通过补印刷还可以减少产品报废。
【技术实现步骤摘要】
一种液晶印刷方法、装置及系统
[0001]本专利技术涉及液晶印刷
，尤其涉及一种液晶印刷方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]LC
‑
IJP(Liquid crystal Ink Jet Printing，液晶印刷)技术相比ODF(One Drop Filling，一滴灌装)技术，具有生产速度快，控制精度高的优点，被广泛应用于在TFT
‑
LCD工艺中。
[0003]LC
‑
IJP技术采用陶瓷压电材料制作印刷针头(Nozzle)，通过对针头施加电压与放电使针头膨胀与收缩，当针头膨胀时针头内部填充液晶；当针头内部收缩时，液晶从针头缝隙中喷出，通过控制充放电的频率控制液晶喷出的频率，多个针头排布在一起组成一个印刷头(Head)，每个针头之间的间隙不到1mm，当多个针头同时喷出时，扫描方向上喷出的液晶形成一个平面，从而实现液晶图形印刷的过程。在印刷过程中针头被异物或气泡堵塞是较为常见的现象。针头堵塞后对应针头无法喷出液晶，发生漏印刷的情况，导致LCD液晶总量偏低，最终产品因液晶量不足发生液晶盒厚偏小，产品伴随发黄与低温气泡的风险。
[0004]现有的检查方式，常通过人工目视观察检测，不仅劳动强度大，工作效率低，而且完全依靠个人经验，易出现漏检状况；从而导致大量漏印不良品的产生，造成产品报废和生产成本提高等问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种液晶印刷方法、装置及系统，可以实现面板液晶印刷过程中的漏印自动检测及修补，以代替现有技术中人工目检的方式，从而避免人力浪费及漏印不良品的产生。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种液晶印刷方法，包括：
[0007]控制印刷头沿着第一方向在基板的表面上印刷液晶；其中，所述印刷装置包括多个间隔均匀排布的液晶喷头；
[0008]获取所述基板印刷液晶后的灰阶图像，根据所述灰阶图像判断所述基板是否发生漏印，并在确认所述基板漏印后确定漏印区的位置；
[0009]控制所述印刷装置对所述漏印区进行补漏印刷。
[0010]可选的，获取所述基板印刷液晶后的灰阶图像，包括：
[0011]通过摄像头从所述基板的印刷起始位置，沿着第二方向扫描取像；其中所述第二方向与所述第一方向垂直；
[0012]获取所述摄像头的拍摄数据，形成所述灰阶图像。
[0013]可选的，在所述第二方向上，所述灰阶图像包括至少一个液晶印刷检查区；所述液晶印刷检查区的灰阶图像与所述基板的液晶印刷区域的灰阶图像相对应；
[0014]根据所述灰阶图像判断所述基板是否发生漏印，包括：
[0015]识别所述液晶印刷检查区的灰阶图像中像素点的灰阶；
[0016]根据所述液晶印刷检查区中像素点的灰阶变化间距，判断所述基板的液晶印刷区是否发生漏印。
[0017]可选的，所述液晶印刷检查区的灰阶图像中，像素点位置覆盖有液晶的灰阶为第一灰阶值，像素点位置未覆盖液晶的灰阶为第二灰阶值；
[0018]根据所述液晶印刷检查区中像素点的灰阶变化间距，判断所述基板的液晶印刷区是否发生漏印，包括：
[0019]判断在灰阶为第二灰阶值的区域中，是否具有在所述第二方向上的长度大于相邻两个液晶喷头在图中喷射点的间距的区域；
[0020]若具有，则确定所述基板发生漏印。
[0021]可选的，确定所述基板漏印区的所在位置，包括：
[0022]在灰阶为第二灰阶值的区域中，将在所述第二方向上的长度大于相邻两个液晶喷头在图中喷射点间距的区域确定为所述漏印区；
[0023]获取每一漏印区的起始位置坐标和终止位置坐标，根据每一所述漏印区的起始位置坐标和终止位置坐标确定所述漏印区在所述基板中的位置。
[0024]可选的，控制所述印刷装置对所述漏印区进行补漏印刷，包括：
[0025]根据所述漏印区的所在位置，确定印刷装置中发生堵塞的液晶喷头的所在位置；
[0026]根据所述漏印区在所述第二方向上的长度，判断所述漏印区对应位置上发生堵塞的液晶喷头个数；
[0027]通过对所述印刷装置进行调节，以使所述印刷装置中与所述发生堵塞的液晶喷头个数相同的数量的正常液晶喷头对所述漏印区进行补漏印刷；补印过程中，液晶的喷出频率、液晶喷头在基板上的开启与关闭位置、印刷时的扫描速度和液晶喷头施加的电压值与正常印刷时的参数一致。
[0028]可选的，控制所述印刷装置对所述漏印区进行补漏印刷之前，还包括：
[0029]判断所述漏印区在所述第二方向的长度是否满足触发补漏印的条件，若满足，则控制所述印刷头中能正常喷液晶的液晶喷头对所述漏印区进行补漏印刷。
[0030]可选的，控制所述印刷装置对所述漏印区进行补漏印刷之后，还包括：
[0031]获取基板补漏印刷后表面的灰阶图像，根据基板补漏印刷后表面的灰阶图像判断是否满足补漏印刷完成条件；若满足则停止补漏印刷；若不满足，则继续控制所述印刷头对所述漏印区进行补漏印刷。
[0032]根据本专利技术的另一方面，提供了一种液晶印刷装置，包括：
[0033]液晶喷头控制单元，用于控制液晶喷头沿着第一方向在基板的表面上印刷液晶并对其进行调节，以使所述液晶喷头达到所需印刷条件；
[0034]漏印检查单元，用于获取液晶印刷后基板表面的灰阶图像，根据所述灰阶图像判断所述基板是否发生漏印，并在确认所述基板发生漏印后确定所述基板漏印区的所在位置；
[0035]判断单元，用于根据基板补漏印刷后表面的灰阶图像判断是否满足补漏印刷完成条件。
[0036]根据本专利技术的另一方面，提供了一种液晶印刷系统，包括本专利技术任一实施例所述的液晶印刷装置，还包括摄像头和上位机；
[0037]所述上位机与所述印刷头以及所述摄像头连接，所述上位机用于控制所述印刷头在基板上进行液晶印刷，以及用于控制所述摄像头对所述基板印刷液晶的表面扫描取像，并获取所述摄像头的拍摄数据。
[0038]本专利技术实施例提供的技术方案，在控制印刷头沿着第一方向在基板的表面上印刷液晶后，通过获取基板印刷液晶表面的灰阶图像，根据灰阶图像判断基板是否发生漏印，其中印刷正常区域与漏印区域的灰阶不同，灰阶偏暗区域为印刷正常区域，灰阶偏亮区域为漏印区域。并在确认基板漏印后，根据灰阶的变化判定识别漏印区的位置与大小，漏印区宽度可以通过灰阶偏亮区域的宽度获得。漏印区的位置可以通过图片上灰阶变化的位置计算获得。控制印刷头沿着第二方向移动一距离，以使印刷头中能正常喷液晶的液晶喷头对所述漏印区进行补漏印刷；缩短了检查时间，提升了生产节拍，同时通过补印刷可以减少产品报废。代替了现有技术中人工检查的方式，从而避免人力浪费，提高液晶漏印刷的检查效率以及实现了产品的修补。
[0039]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液晶印刷方法，其特征在于，包括：控制印刷装置沿第一方向对基板进行液晶印刷；其中，所述印刷装置包括多个间隔均匀排布的液晶喷头；获取所述基板印刷液晶后的灰阶图像，根据所述灰阶图像判断所述基板是否发生漏印，并在确认所述基板发生漏印后确定漏印区的位置；控制所述印刷装置对所述漏印区进行补漏印刷。2.根据权利要求1所述的液晶印刷方法，其特征在于，获取所述基板印刷液晶后的灰阶图像，包括：通过摄像头从所述基板的印刷起始位置，沿着第二方向扫描取像，其中所述第二方向与所述第一方向垂直；获取所述摄像头的拍摄数据，形成所述灰阶图像。3.根据权利要求2所述的液晶印刷方法，其特征在于，在所述第二方向上，所述灰阶图像包括至少一个液晶印刷检查区；所述液晶印刷检查区的灰阶图像与所述基板的液晶印刷区域的灰阶图像相对应；根据所述灰阶图像判断所述基板是否发生漏印，包括：识别所述液晶印刷检查区的灰阶图像中像素点的灰阶；根据所述液晶印刷检查区中像素点的灰阶变化间距，判断所述基板的液晶印刷区是否发生漏印。4.根据权利要求3所述的液晶印刷方法，其特征在于，所述液晶印刷检查区的灰阶图像中，像素点位置覆盖有液晶的灰阶为第一灰阶值，像素点位置未覆盖液晶的灰阶为第二灰阶值；根据所述液晶印刷检查区中像素点的灰阶变化间距，判断所述基板的液晶印刷区是否发生漏印，包括：判断在灰阶为第二灰阶值的区域中，是否具有在所述第二方向上的长度大于相邻两个液晶喷头在图中喷射点的间距的区域；若具有，则确定所述基板发生漏印。5.根据权利要求4所述的液晶印刷方法，其特征在于，确定所述基板漏印区的所在位置，包括：在灰阶为第二灰阶值的区域中，将在所述第二方向上的长度大于相邻两个液晶喷头在图中喷射点间距的区域确定为所述漏印区；获取每一漏印区的起始位置坐标和终止位置坐标，根据每一所述漏印区的起始位置坐标和终止位置坐标确定所述漏印区在所述基板中的位置。6.根据权利要求2所述的液晶印刷方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯昌义，
申请(专利权)人：河南省华锐光电产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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