本申请涉及一种离心机及具有该离心机的全自动试验仪器，涉及离心设备技术领域，本申请中的离心机包括安装架、连接架、升降座和安装板，安装架上铰接有摆动板，摆动板的一端开设有用于放置试剂管和/或试剂管架的放置孔；连接架与摆动板的另一端活动连接；升降座与连接架之间通过轴承相连接且两者之间能够相对转动；安装板上设有能够带动安装架相对于升降座周向转动的第一驱动件以及能够带动升降座上下移动的第二驱动件。本申请还公开一种具有上述离心机的全自动试验仪器。本申请中的离心机中摆动板倾角可调，可以方便的集成到全自动试验仪器上。试验仪器上。试验仪器上。
【技术实现步骤摘要】
一种离心机及具有该离心机的全自动试验仪器
[0001]本申请涉及离心设备
，尤其是涉及一种离心机及具有该离心机的全自动试验仪器。
技术介绍
[0002]离心机是利用离心力分离液体与固体颗粒，或分离液体与液体的混合物中各组分的机械。离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同、又互不相溶的液体分开（例如从牛奶中分离出奶油）；它也可用于排除湿固体中的液体，例如用洗衣机甩干湿衣服；特殊的超速管式离心机还可分离不同密度的气体混合物；利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点，有的沉降离心机还可对固体颗粒按密度或粒度进行分级。
[0003]离心机在生化试验、医疗检测以及化工品生产等领域运用广泛。相关技术中的离心机有高速直流电机或者常规速度直流电机离心机，也有步进电机驱动的可混匀可离心的多功能离心机，但是这些离心机的整机通常都是单独的设备；试验或检测所用的离心机中，通常是将待分离的样品放置在试剂管中，再将试剂管通过试剂管架或直接将试剂管放置在离心机的放置空槽中，启动离心机进行分离操作；其用于放置试剂管或试剂管架的放置空槽具有设计好的固定的标准倾斜角度。在放置和取出试剂管或试剂管架时，通常是人工手动进行操作的。
[0004]随着自动化技术的发展，包括全自动试验仪器在内的自动化设备的运用越来越广泛，机械手的技术也越来越成熟；相关技术中，若要利用机械手夹持试剂管或试剂管架放置在离心机上具有倾斜角度的放置空槽中，则对机械手会具有较高的技术要求，需要对应设计或升级大量的软硬件；这就导致了现有的离心机很难与全自动试验仪器集成在一起实现全自动化的作业。
技术实现思路
[0005]为了提高离心机中试剂管倾角的可调性从而便于实现与自动化设备的集成，本申请提供一种离心机及具有该离心机的全自动试验仪器。
[0006]第一方面，本申请提供的一种离心机采用如下的技术方案：一种离心机,包括：安装架，所述安装架上铰接有摆动板，所述摆动板的一端开设有用于放置试剂管和/或试剂管架的放置孔；连接架，所述连接架与所述摆动板的另一端活动连接；升降座，所述升降座与所述连接架之间通过轴承相连接且两者之间能够相对转动；安装板，所述安装板上设有能够带动所述安装架相对于升降座周向转动的第一驱动件以及能够带动所述升降座上下移动的第二驱动件。
[0007]通过采用上述技术方案，在非离心工作状态下，升降座位于上升位置，升降座带动摆动板与升降座相连的一端向上运动，摆动板具有放置孔的一端则向下摆动，摆动板具有放置孔的一端摆动至呈水平状态，此时便于利用机械手自动放置试剂管和/或试剂管架到放置孔中，或者取出试剂管和/或试剂管架，当将试剂管或试剂管架放好在摆动板的放置孔后，开始准备进行离心操作，此时升降座下降，升降座带动摆动板与升降座相连的一端向下运动，摆动板具有放置孔的一端则向上摆动，使得摆动板具有放置孔的一端具有一定的水平倾角，摆动板上放置的试剂管管口朝向安装架的旋转中心线方向倾斜，然后第一驱动件带动安装架转动，安装架带动试剂管绕安装架的旋转中心线周向公转，从而产生离心力，实现离心筛选功能。安装架与升降座之间通过轴承连接，安装架转动时，升降座不转动，两者功能互不干涉影响，既能够实现离心功能，又能够调整放置试剂管的摆动板的倾角，从而调整试剂管的倾斜角度。
[0008]本申请中用于放置试剂管的摆动板倾斜角度可以调整，当摆动板具有放置孔的部分呈水平状态时，便于自动化的机械手放置以及取下试剂管或试剂管架，当摆动板具有放置孔的部分呈倾斜状态时，又能够满足离心的需求，且还可以根据不同的需要，调整摆动板以及摆动板上的试剂管的倾斜角度；这样可以方便的将本申请中的离心机集成在全自动试验仪器上，解决机械手放置试剂管时受到的角度限制位置，而不需要对机械手或其它部件进行大成本的升级改造。
[0009]可选的，所述升降座的中部开设有轴承孔，所述轴承嵌设在所述轴承孔内且所述轴承的外圈与所述轴承孔的孔壁紧配合；所述连接架上具有连接柱，所述轴承的内圈套设在所述连接柱上且两者紧配合。
[0010]通过采用上述技术方案，轴承作为连接架和升降座之间的连接件，既要保证连接架和升降座两者之间能够相对周向转动，又要保证两者能够实现同步上下运动。这样在需要调整摆动板倾斜角度时，能够在第二驱动件的带动下升降座及连接架正常上下移动，从而带动摆动板绕铰接点摆动；在需要离心作业时，在第一驱动件的驱动下安装架周向转动，带动试剂管绕着安装架的旋转中心线公转，产生离心力，从而实现离心作业。
[0011]作为替换方案，也可以是在连接架上设置轴承安装孔，轴承嵌设在轴承安装孔内且轴承的外圈与轴承安装孔的孔壁紧配合；在升降座上设置连接柱，轴承的内圈套设在连接柱上且两者紧配合；这样也能够实现上述功能。
[0012]可选的，所述摆动板的数量为两个且对称设置在所述安装架的两侧，所述连接架包括连接块和固设在所述连接块上的连接件，所述连接件延伸至所述连接块的两侧，位于所述连接块两侧的连接件分别与两个摆动板相连接。
[0013]通过采用上述技术方案，使得安装架在周向转动时，左右两侧受力平衡，有效防止偏心力带来的振动，使得安装架的转动以及摆动板的离心运动更加平稳可靠，而且能够放置更多的试剂管，提高本申请中离心机的作业效率。
[0014]可选的，所述安装板水平设置，所述第一驱动件固设在所述安装板的底部，所述第一驱动件具有竖直朝上且能够转动的驱动轴，所述安装板上具有通孔，所述第一驱动件的驱动轴穿过所述通孔并与所述安装架相连接。
[0015]通过采用上述技术方案，安装板作为整个离心机主体部分的承载部件，安装板可以与全自动试验仪器的机架或基座固连，将本申请中的离心机集成到全自动试验仪器上，
整个组装方便快捷且稳定可靠。
[0016]可选的，所述第二驱动件固设在所述安装板上，所述第二驱动件具有转轴，所述转轴上固设有拨叉，所述拨叉的一端与所述转轴固连，所述拨叉的另一端沿所述转轴的径向向外延伸且该端具有卡槽，所述升降座的一侧固设有拨杆，所述拨杆活动插接在所述卡槽内。
[0017]通过采用上述技术方案，第二驱动件的转轴正反转动时，带动拨叉上下摆动，拨杆限位在拨叉的卡槽内，拨叉带动拨杆上下移动，从而带动升降座上下移动，升降座再通过连接架带动摆动板摆动，最终调节摆动板的倾角。
[0018]可选的，所述安装架包括呈水平方向设置的中间板，两个所述摆动板分布在所述中间板的两侧；所述第一驱动件的驱动轴上端与所述中间板的中部固连；所述中间板的两端均具有向下侧弯折的折板，每个所述折板的下端两侧均具有向中间板两侧方向延伸的连接条，所述中间板两端每一侧的两个连接条形成一组且与同一侧的所述摆动板相连接。
[0019]通过采用上述技术方案，每个摆动板可以与两个连接条相连接，进一步的，摆动板的两侧分别与对应的两个连接条相铰接，这样能够保证摆动板连接和摆动的稳定可靠性。
[0020]可选的，所述摆动板包括位于中部的连接轴、位于连接轴一侧的放置板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离心机,其特征在于，包括：安装架(2)，所述安装架(2)上铰接有摆动板(3)，所述摆动板(3)的一端开设有用于放置试剂管和/或试剂管架(1)的放置孔(32a)；连接架(4)，所述连接架(4)与所述摆动板(3)的另一端活动连接；升降座(5)，所述升降座(5)与所述连接架(4)之间通过轴承(7)相连接且两者之间能够相对转动；安装板(6)，所述安装板(6)上设有能够带动所述安装架(2)相对于升降座(5)周向转动的第一驱动件(8)以及能够带动所述升降座(5)上下移动的第二驱动件(9)。2.根据权利要求1所述的离心机，其特征在于，升降座(5)的中部开设有轴承孔(51)，所述轴承(7)嵌设在所述轴承孔(51)内且所述轴承(7)的外圈(72)与所述轴承孔(51)的孔壁紧配合；所述连接架(4)上具有连接柱(41)，所述轴承(7)的内圈(71)套设在所述连接柱(41)上且两者紧配合。3.根据权利要求1或2所述的离心机，其特征在于，所述摆动板(3)的数量为两个且对称设置在所述安装架(2)的两侧，所述连接架(4)包括连接块(42)和固设在所述连接块(42)上的连接件(43)，所述连接件(43)延伸至所述连接块(42)的两侧，位于所述连接块(42)两侧的连接件(43)分别与两个摆动板(3)相连接。4.根据权利要求1或2所述的离心机，其特征在于，所述安装板(6)水平设置，所述第一驱动件(8)固设在所述安装板(6)的底部，所述第一驱动件(8)具有竖直朝上且能够转动的驱动轴(81)，所述安装板(6)上具有通孔(61)，所述第一驱动件(8)的驱动轴(81)穿过所述通孔(61)并与所述安装架(2)相连接。5.根据权利要求4所述的离心机，其特征在于，所述第二驱动件(9)固设在所述安装板(6)上，所述第二驱动件(9)具有转轴(91)，所述转轴(91)上固设有拨叉(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈启跃，刘珺，孙志伟，金小竣，程鹏飞，王鹏，
申请(专利权)人：北京金诺美科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。