一种激光距离选通三维成像不均匀补偿方法技术

本发明专利技术提供了一种激光距离选通三维成像不均匀补偿方法，通过不同距离下的三维深度图像和探测视场与图像像素间的几何对应关系，获得探测器像素距离误差矩阵，利用距离误差矩阵对原始距离矩阵进行补偿，并将补偿后得到的距离矩阵转换为三维深度图像，实现了对原始三维深度图像的修正，可以有效降低由器件工艺导致的距离选通三维成像不均匀性，提高激光距离选通三维成像的测量精度，具有较好的工程应用价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种激光距离选通三维成像不均匀补偿方法


[0001]本专利技术涉及激光距离选通成像
，尤其涉及一种激光距离选通三维成像不均匀补偿方法。

技术介绍

[0002]激光距离选通三维成像属于一种非扫描型主动三维成像技术，利用距离选通原理，可有效屏蔽探测器和目标之间无效的背向散射信号，具有信噪比高、探测距离远、分辨率高等优点，被广泛应用于远距离测绘、水下三维成像、复杂介质中的目标识别等领域。激光距离选通三维成像一般采用纳秒级脉冲激光，配合纳秒级快门探测器，单次可以实现某一固定距离切片处的超快成像。通过多个距离切片图像累加反演，可以进一步得到整个场景的三维图像。ICCD(增强电荷耦合器件，Intensified CCD)探测器作为上述成像体制的核心成像器件，具备纳秒级的开门时间和高增益特性，其开关时间特性直接影响距离选通三维成像精度。在同一帧图像内，如果不同像素不能够同时曝光，那么其测量的距离值必定存在较大误差。
[0003]ICCD探测器的开关时间特性，由探测器前端像增强器的光阴极靶面决定。国内外常见的像增强器厂家包括英国的Photek、法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光距离选通三维成像不均匀补偿方法，其特征在于，包括：步骤1、将目标物放置在ICCD探测器正前方，调节ICCD探测器参数使目标物覆盖ICCD探测器的整个视场，利用距离选通三维成像算法计算得到目标物三维深度图像I(x,y)；步骤2、重复步骤1，得到相同距离和视场角的N张目标物三维深度图像灰度值I1(x,y)
……
I
N
(x,y)，并计算目标物三维深度图像平均灰度值步骤3、根据三维成像景深和图像灰度值的对应关系，计算目标物到ICCD探测器的原始距离矩阵其中，Z1、Z2为三维成像景深前后边界到ICCD探测器的距离；步骤4、根据激光距离选通成像原理计算目标物到ICCD探测器的理论距离矩阵其中，x
i
、y
i
为视场范围内任一点的坐标，w为圆形视场范围的像素宽度，θ
r
为探测器视场角；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，金东东，纪春恒，裴崇雷，安鸿波，段恩悦，
申请(专利权)人：山东航天电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：