一种面向社区的微型无人仓储与配送一体系统技术方案

本发明专利技术属于物流技术领域，具体涉及一种面向社区的微型无人仓储与配送一体系统，包括：后台信息模块，云端数据库模块，用户APP终端，周转箱微周转模块，储存柜微仓储模块，无人车微配送模块。无人微型仓储配送一体化系统保障居民存取物品全程无接触、保护物品信息及个人信息隐私、确保物品安全，且方便操作。本发明专利技术周转箱微周转模块将无人车和自动化储存柜相联合，构成无人仓配一体系统，将配送和仓储形成一体化结构，保证系统的高效能、高质量、高安全运行，用户通过APP终端下单，物品将就近放入储存柜内周转箱中，无人车即时响应并前往该储存柜，取出周转箱及其中物品，将物品送至目的地点就近另一储存柜存放，并发送信息到用户APP终端通知取走。终端通知取走。终端通知取走。

【技术实现步骤摘要】
一种面向社区的微型无人仓储与配送一体系统


[0001]本专利技术属于物流
，具体涉及一种面向社区的微型无人仓储与配送一体系统。

技术介绍

[0002]当前在“最后一百米”末端配送中，社区居民(园区人员、高校学生)在物品取发(如外卖、快递、社区团购)过程中，有全程无接触(如疫情期间避免传染)、私密性(个人隐私及物品隐私)、安全性(卫生安全及物品安全)和高效性(如减少重复性跑腿取发物品)的需求。
[0003]当前市场上有功能相似的无人车以及储存柜，但是，这些无人车和储存柜是各自独立运行的，不能做到真正意义上的全程无人化、无接触、私密性、安全性和高效性。
[0004]首先，目前市面上存在的无人配送车较有代表性的有：
[0005]1、小蛮驴
[0006](1)概况：小蛮驴是阿里旗下最新研发的一款物流配送无人车。2020年9月，阿里巴巴发布了一款阿里达摩院版本的“小蛮驴”物流机器人。小蛮驴机器人集成了人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度达到人类的7倍。这款机器人已在菜鸟驿站投入使用。这款机器人充4度电能跑100多公里，每天最多能送500个快递，雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境均不影响其性能。
[0007]①
拥有量产能力
[0008]②
配有核心算法能力
[0009]③
拥有环境感知能力
[0010](3)优点：
[0011]①
能独立在路况复杂的场景中自如行驶，处理转弯、急停、会车、倒车等情况。
[0012]②
配备激光雷达与众多用于环境感知的传感器外，搭载了达摩院自主研制的高精度定位系统。该系统采用多传感器融合的紧耦合算法，在无GPS或弱GPS环境下实现厘米级高精度定位。
[0013]③
能通过5G网络等将车辆实时视频数据传递给控制中心，实现远程人机共驾。
[0014](4)缺点：
[0015]①
没有暂存功能。在等待期间无人来取的情况下会堵塞交通。
[0016]②
配送效率低。在等待用户取件时无法进行下一位用户的配送服务。
[0017]③
用户不能实时监控所运物品的情况。只开通了线上预约功能，并没有形成线上线下的相互联动。
[0018]④
等待时间短。如果在五分钟之内无法顺利取件，那么无人车将会开走，用户将错失取件时机。
[0019]⑤
容易错拿。共享格口，用户使用时容易错拿其他用户的物品，或者是有些用户会窃取他人物品。
[0020]2、美团无人配送车
[0021](1)概况：美团无人配送车部分使用了汽车行业标准，基本实现车辆的线控化、数字化、一致性等要求，初步具备标准化量产能力。
[0022](2)核心功能：
[0023]①
买菜服务。美团无人配送车为居民提供配送新鲜果蔬食品服务，送货上门，方便快捷，满足广大消费者对新鲜食材的需求。
[0024]②
室内配送服务。室内配送机器人同步在多家餐厅落地，承担从后厨到外卖取餐点的全流程配送以及餐厅内餐桌的菜品传送工作，帮助餐厅内部实现全程传送的“无接触”。
[0025](3)优点：
[0026]①
采用高精定位技术，通过融合组合导航、车辆里程计、激光和视觉传感器实现稳定的定位，实现点对点服务。
[0027]②
效率高，把原本每天需要6名工作人员的工作量降为只需1人配合机器人。
[0028](4)缺点：
[0029]①
缺少暂存功能，流转效率不高。
[0030]②
缺少实时监控功能，无人车物流透明度不高。
[0031]③
用户不能实时监控所运物品的情况。
[0032]④
容易错拿。共享格口，用户使用时容易错拿其他用户的物品，或者是有些用户会窃取他人物品。
[0033]3.京东无人配送车“大白”[0034](1)概况：主要依托于京东的快递站点的无人配送系统。京东无人车早期是执行极速达这样的临时性配送业务，主要使用于城市的物流配送，特别是在封闭的园区进行货物摆渡。京东配送员在无人车的屏幕上输入订单号，选择合适的箱子放入快递，无人车到达指定停车的位置后，会短信通知顾客来取快递，操作方式和快递箱操作方式一样，输入取件码，取出快递，关上箱门。
[0035](2)核心功能：
[0036]①
具备自主学习能力：可根据配送过程中实际的环境、路面、行人以及交通环境进行调整。在行驶过程中，无人车顶的激光感应系统会自动检测前方行人车辆，靠近三米左右会自动停车。遇到障碍物会自动避障，可攀登25度的斜坡。
[0037]②
多种取货方式：收货人可以使用京东APP或取货码或是扫无人车二维码取货。
[0038](3)优点：
[0039]①
京东拥有自己的无人仓，能做到全流程自动化。京东物流推进的智能化，强化了最后一公里的人、货、车、道、场互联互动和快速响应。
[0040]②
京东无人车在传感器布局前采用的是当前相对最为成熟的激光雷达+辅助相机方案，而且即使采用最为成熟的方案，京东无人车仍然智能做到非常低速的前进。
[0041](4)缺点：
[0042]①
从取件不方便，用户必须要在无人车到达取货地点的30分钟内取货。否则就要等下一次配送。
[0043]②
占用公共区域停车，容易造成交通堵塞。无人车在取货点会有一个固定的停车地，停车地点基本是在小区门口或是人行道上，容易给交通带来不便。
[0044]③
京东无人车遇到障碍物3米会自动停车，环境的识别能力较弱，仅能判断直接根据雷达信息是否有障碍物。
[0045]其次是储存柜方面，目前市面上存在的自动化储存较有代表性的有：
[0046]1.丰巢智能柜
[0047](1)概况：丰巢智能柜是由顺风、申通、中通、韵达、普洛斯领航共同投资创建的深圳丰巢科技有限公司开发并研制而成。目前完成的“丰巢”智能快件柜产品设计已覆盖物流快递、社区服务、广告媒介等领域，并通过移动终端实施自助操作和安全保障。
[0048](2)功能：
[0049]①
线上下单，自助寄件功能。
[0050]②
扫描取件码，一键取件。
[0051]③
自助购买福利彩票功能，更加便捷。
[0052](3)优点：
[0053]①
时间上的优点。24小时联网，全天候提供自助服务。
[0054]②
安全上的优点。高强度防锈钢板外柜，监控摄像提供了双重保障。
[0055]③
简单快捷。通过短信6位密码或者二维码扫描取件；手机APP随时下单一键寄件。
[0056](4)缺点：
[0057]①
可能存在虚假签收，无法验货很容易导致纠纷。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向社区的微型无人仓储与配送一体系统，其特征在于，包括后台信息模块，接收、处理订单信息以及订单配送状态确认，控制自动化储存柜订单调度排队以及无人车配送订单调度排队，规划无人车的行迹路径；云端数据库模块，包括三维地理信息数据库和订单信息数据库，三维地理信息数据库存储各个目标配送位置、社区或园区内存储柜固定点的三维地理位置以及无人车行迹路线的三维地理信息模型，云端数据库模块与后台信息模块通信，实现数据的存储和调用；用户APP终端，将后台信息模块以及云端数据库模块关联起来，然后展示给用户，还包括无人车配送订单下单和配送信息确认，以及自动化储存柜存取物品信息确认；周转箱微周转模块，周转箱内装载物品，并向自动化储存柜的信息终端发送相应的物品具体配送信息以及载有用户货物的周转箱编号，周转箱利用无人车和储存柜内置的机构，根据配送任务，由无人车从储存柜中取出后放置于无人车上，或由无人车从自身取出置于储存柜内，周转箱在无人车及同一社区或园区内的若干个自动化储存柜之间流转；储存柜微仓储模块，将目标物品存放在储存柜内的周转箱中，调度无人车取走周转箱及装载的目标物品，或接收无人车送来的周转箱及装载的目标物品；无人车微配送模块，根据行迹路径在社区或园区内的若干个自动化储存柜之间配送周转箱及装载的目标物品。2.根据权利要求1所述的一种面向社区的微型无人仓储与配送一体系统，其特征在于，所述无人车配备有太阳能充电板、GPS芯片、监控摄像头和环境传感器。3.根据权利要求2所述的一种面向社区的微型无人仓储与配送一体系统，其特征在于，所述周转箱包括箱体(1)，所述箱体(1)的前端面设置有摄像头(20)和扫码仪(2)，箱盖上设置有温度显示器(3)和计时器(4)，所述箱体(1)的内顶面...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兴建，陈泓铭，张宇阳，张心怡，谭金娟，祁雨，袁梦凡，付琴，徐瑞琳，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：