一种快拆式步进组件制造技术

本申请提供一种快拆式步进组件，包括外围框架组件、分别安装于外围框架组件内部左右两侧的两个运动机构、安装于运动机构外部的料盒组件和外罩，外围框架组件为分体式可拆卸框架，包括上撑管、下撑管、连接上撑管与下撑管的中部连接撑、若干定位销、分别安装于上撑管的前端部及后端部的前侧堵头安装块和后侧堵头安装块，以及分别安装于外围框架组件的前后两端面的两组四个带轮侧板；还包括用以快速涨紧或松弛运动机构的同步带的快速涨紧机构。本申请中的外围框架组件采用分体可拆卸结构，检修作业时，仅需拆除外围框架的部分零件即可，运动机构可以整体拆出，减少了工作量，提高了装配及维修效率，降低劳动强度，节约生产成本和人力成本。人力成本。人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种快拆式步进组件


[0001]本申请涉及医药机械设备
，更具体地说，涉及一种快拆式步进组件。

技术介绍

[0002]步进组件是药袋理料传送装置的关键部件，其通过同步带轮旋转变换角度驱动料盒做半圆周运动，药袋由加速皮带加速，抛掷到料盒内，再经相邻的两个料盒夹紧药袋，对药袋进行收集整理，通过步进运动来实现药袋排序。
[0003]市面上的步进组件大多为整体框架结构，多组步进组件并排设置，无检修空间。当需要更换产品规格配套料盒或更换零备件时，需要将整体框架拆开，松弛同步带后，方能拆卸同步带轮进行更换。更换后，需要重新组装装配。上述过程工作量大，耗时长，成本高。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种快拆式步进组件，解决了上述技术问题。
[0005]本申请提供一种快拆式步进组件，包括外围框架组件、分别安装于所述外围框架组件内部左右两侧的两个运动机构、安装于所述运动机构外部的料盒组件和外罩，所述外围框架组件为分体式可拆卸框架，包括上撑管、下撑管、连接所述上撑管与所述下撑管的中部连接撑、若干定位销、通过各所述定位销分别安装于所述上撑管的前端部及后端部的前侧堵头安装块和后侧堵头安装块，以及分别安装于所述外围框架组件的前后两端面的两组四个带轮侧板；所述运动机构包括用以快速涨紧或松弛所述运动机构的同步带的快速涨紧机构。
[0006]在一些实施例中，所述前侧堵头安装块设有第一L型配合面，所述上撑管的前端部设有用以与所述第一L型配合面相适配的第一L型定位面。
[0007]在一些实施例中，所述前侧堵头安装块设有第二L型配合面，所述上撑管的后端部设有与所述第二L型配合面相适配的第二L型定位面。
[0008]在一些实施例中，所述运动机构还包括花键传动轴、用以驱动所述花键传动轴的伺服电机、安装于所述花键传动轴上的步带轮、涨紧套和带座轴承。
[0009]在一些实施例中，所述带轮侧板的内侧设有用以限位所述运动机构的限位缺口。
[0010]在一些实施例中，所述快速涨紧机构具体为推拉式夹钳。
[0011]本申请所提供的快拆式步进组件，其外围框架组件分体可拆卸，当需要更换产品配套料盒或更换零部件时，无需将整体框架拆开，仅需将外围框架组件的前侧堵头安装块和/或后侧堵头安装块从上撑管拆卸下来即可。此后，可以将运动机构从一侧整体拆出，便于在检修间内进行维护，拓展维修空间，优化了装配和维修过程，减少了工作量，提高了装配维修效率，降低劳动强度，节约生产成本和人力成本。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0013]图1为本申请具体实施例所提供的快拆式步进组件的示意图；
[0014]图2为图1中外围框架组件的爆炸图；
[0015]图3为图1中外围框架组件和运动机构的示意图；
[0016]图4为图3的俯视图；
[0017]图5为图4的侧视图。
[0018]其中，10
‑
外围框架组件、20
‑
运动机构、30
‑
料盒组件、40
‑
外罩；
[0019]101
‑
上撑管、102
‑
下撑管、103
‑
中部连接撑、104
‑
前侧堵头安装块、105
‑ꢀ
定位销、106
‑
后侧堵头安装块、107
‑
带轮侧板；201
‑
快速涨紧机构、202
‑
花键传动轴、203
‑
步带轮、204
‑
带座轴承、205
‑
伺服电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]为了使本
的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
[0022]请参考图1，图1为本申请具体实施例所提供的快拆式步进组件的示意图。
[0023]本申请提供一种快拆式步进组件，包括外围框架组件10、两个运动机构 20、料盒组件30和外罩40。运动机构20为伺服运动机构，安装料盒的运动机构20的同步带对药袋进行整理收集，在运动机构20转动过程中，通过变换角度来驱动料盒做半圆周运动，药袋经加速皮带加速抛掷到料盒组件30内部，此后料盒组件30夹紧药袋，对药袋进行收集整理，通过步进运动对药袋进行排序。经过上述各工位间的转接和相互配合，实现对药袋的整理、步进排序输送。
[0024]请参考图2，图2为图1中外围框架组件的爆炸图。
[0025]本申请中的外围框架组件10采用分体式可拆卸结构，包括上撑管101、下撑管102、中部连接撑103、前侧堵头安装块104、若干定位销105和后侧堵头安装块106。中部连接撑103通过螺栓等连接件紧固连接上撑管101和下撑管102，前侧堵头安装块104通过若干个定位销105和螺栓安装在上撑管101 的前端部，后侧堵头安装块106通过若干个定位销105和螺栓安装在上撑管 101的后端部，两侧的带轮侧板107安装在前侧堵头安装块104和下撑管102 的上、下导轨上。
[0026]参考图3、图4和图5，图3为图1中外围框架组件和运动机构的示意图；
[0027]图4为图3的俯视图；图5为图4的侧视图。
[0028]在本实施例中，运动机构20包括快速涨紧机构201，该快速涨紧机构201 能够快速涨紧或松弛运动机构同步带。快速涨紧机构201的数量可以为两个或多个，快速涨紧机构201对应于两处运动机构20设置。采用快速涨紧机构201 将同步带进行涨紧与松弛。相较于
传统螺丝涨紧方式，快速涨紧机构201调节速度更快，调节涨紧距离一致性更好，能够减少因调节位置不一致导致的传动轴偏斜和断轴风险，使用安装调心滚子轴承的带座轴承204，保证整机的受力状态与动平衡。
[0029]本申请中的快拆式步进组件的组装步骤如下：
[0030]下撑管102、中间连接撑与上撑管101通过螺栓连接构成步进组件框架；
[0031]将两套运动机构20分别安置在步进组件框架的左右两侧；
[0032]前侧堵头安装块104、后侧堵头安装块106通过定位销105定位及螺栓连接上撑管101；
[0033]安装两个带轮侧板107，并将运动机构20固定在带轮侧板107上，整机套上同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快拆式步进组件，包括外围框架组件(10)、分别安装于所述外围框架组件(10)内部左右两侧的两个运动机构(20)、安装于所述运动机构(20)外部的料盒组件(30)和外罩(40)，其特征在于，所述外围框架组件(10)为分体式可拆卸框架，包括上撑管(101)、下撑管(102)、连接所述上撑管(101)与所述下撑管(102)的中部连接撑(103)、若干定位销(105)、通过各所述定位销(105)分别安装于所述上撑管(101)的前端部及后端部的前侧堵头安装块(104)和后侧堵头安装块(106)，以及分别安装于所述外围框架组件(10)的前后两端面的两组四个带轮侧板(107)；所述运动机构(20)包括用以快速涨紧或松弛所述运动机构(20)的同步带的快速涨紧机构(201)。2.根据权利要求1所述的快拆式步进组件，其特征在于，所述前侧堵头安装块(104)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仲晖，王东，丛明利，孙国友，姜永锡，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：