一种双臂四爪机械装扮道具结构，包括包括轮部机构、爪部联动机构、支撑骨架；爪部四连杆装置，包括立柱形式的内连杆、上连杆、下连杆、外连杆；二个内连杆底部分别固定于支撑骨架底部横杆两侧上方；上连杆上方与外连杆上方轴连接，上连杆的横杆外侧与内连杆上方轴连接，外连杆中段内侧与下连杆上方轴连接，下连杆下方与内连杆下方外侧轴连接，用于实现爪部四连杆装置的四连杆运动；横杆两端上方分别与二个上连杆的横杆内侧钢丝绳连接。当本实用新型专利技术进行展演过程中，前轮链轮随前轮转动，并由传动链带动摇杆链轮同步转动，曲柄、摇杆、杠杆装置、爪部四连杆装置依次联动，从而实现展演造型爪部仿生爬行，从而吸引受众驻足观看。从而吸引受众驻足观看。从而吸引受众驻足观看。
【技术实现步骤摘要】
一种双臂四爪机械装扮道具结构
[0001]本技术涉及一种展演道具结构，特别涉及一种真人机械装扮道具结构。
技术介绍
[0002]现有城市空间展示区中真人角色扮演受到观众喜爱，但是现阶段的角色扮演道具多为服饰类，无法展现怪兽四足仿生爬行动作。
技术实现思路
[0003]本技术的目的旨在至少解决技术缺陷之一。
[0004]为此，本技术的目的在于提出一种双臂四爪机械装扮道具结构，其特征在于：包括轮部机构、爪部联动机构、支撑骨架；
[0005]轮部机构，包括前轮、后轮、前轮支撑架、后轮支撑架；
[0006]前轮外侧设有紧密贴合的前轮链轮及一端嵌套前轮链轮的闭合传动链；
[0007]前轮支撑架固定于支撑骨架底部前端，二个前轮及该二个前轮各自对应的紧密贴合的前轮链轮轴连接于支撑骨架底部两侧，前轮与紧密贴合的前轮链轮可实现同步角速度运动；
[0008]后轮支撑架固定于支撑骨架底部后端中间位置；
[0009]后轮与后轮支撑架下方轴连接；
[0010]爪部联动机构，包括曲柄连杆装置、杠杆装置、爪部四连杆装置；
[0011]二个杠杆装置分别位于支撑骨架下端上方两侧；
[0012]二个爪部四连杆装置位于杠杆装置的两侧；
[0013]杠杆装置，包括固定于支撑骨架的支点立杆及与支点立杆轴连接的横杆；
[0014]曲柄连杆装置，包括摇杆链轮、第一光轴、曲柄、摇杆；
[0015]二个第一光轴分别横穿支撑骨架前端底部两侧横支撑；
[0016]第一光轴外侧一端固定摇杆链轮，该光轴内侧一端固定曲柄一端，用于实现摇杆链轮与曲柄在第一光轴的带动下进行同步角速度传动；
[0017]摇杆链轮嵌套于传动链的另一端，用于摇杆链轮在传动链的带动下与前轮链轮同步角速度运动；
[0018]曲柄另一端与摇杆下端轴连接，该摇杆上端与横杆前端内侧轴连接，用于实现曲柄连杆装置往复运动过程中带动杠杆装置进行杠杆运动；
[0019]爪部四连杆装置，包括立柱形式的内连杆、上连杆、下连杆、外连杆；
[0020]二个内连杆底部分别固定于支撑骨架底部横杆两侧上方；
[0021]上连杆上方与外连杆上方轴连接，上连杆的横杆外侧与内连杆上方轴连接，外连杆中段内侧与下连杆上方轴连接，下连杆下方与内连杆下方外侧轴连接，用于实现爪部四连杆装置的四连杆运动；
[0022]横杆两端上方分别与二个上连杆的横杆内侧钢丝绳连接，用于通过杠杆装置的杠
杆运动过程中，当横杆下降时，牵动上连杆的横杆下翘，当横杆上升时，由于爪部四连杆装置的自重实现上连杆的横杆上翘，由此实现爪部四连杆装置往复进行四连杆运动；
[0023]作为对本技术的一种改进，该机械装扮道具结构还包括上肢摇动机构；
[0024]上肢摇动机构，包括上肢骨架，第二光轴、轴承座、摇臂、握杆；
[0025]二个轴承座分别固定于支撑骨架背部上方两侧；
[0026]第二光轴插入轴承座，该光轴内侧一端固定摇臂，外侧一端固定上肢骨架，摇臂下方固定握杆，用于实现上肢骨架随第二光轴传导随摇臂同步摆动。
[0027]本技术的有益效果为：当进行展演过程中，操作人员置于本技术内部，外部包裹造型外皮，操作人员前进过程中，前轮链轮随前轮转动，并由传动链带动摇杆链轮同步转动，曲柄、摇杆、杠杆装置、爪部四连杆装置依次联动，从而实现展演造型爪部仿生爬行，从而吸引受众驻足观看。
附图说明
[0028]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0029]图1为本技术双臂四爪机械装扮道具结构的立体图；
[0030]图2为图1中下方联动机构的示意图；
[0031]图3为图2中的曲柄连杆装置、横杆、前端爪部四连杆装置联动机构的示意图；
[0032]图4为图2中横杆、后端爪部四连杆装置联动机构的示意图；
[0033]图5为图1中上肢摇动机构的示意图。
[0034]图中，1.轮部机构、11.前轮、111.前轮链轮、112.传动链、12.后轮、13.前轮支撑架、 14.后轮支撑架、2.爪部联动机构、21.曲柄连杆装置、211.摇杆链轮、212.第一光轴、213. 曲柄、214.摇杆、22.杠杆装置、221.支点立杆、222.横杆、23.爪部四连杆装置、231.内连杆、232.上连杆、233.下连杆、234.外连杆、3.支撑骨架、4.上肢摇动机构，41.上肢骨架， 42.第二光轴、43.轴承座、44.摇臂、45.握杆。
具体实施方式
[0035]下面将参照附图对本技术进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。
[0036]如图1
‑
5所示，一种双臂四爪机械装扮道具结构，包括轮部机构1、爪部联动机构2、支撑骨架3；
[0037]轮部机构1，包括前轮11、后轮12、前轮支撑架13、后轮支撑架14；
[0038]前轮11外侧设有紧密贴合的前轮链轮111及一端嵌套前轮链轮111的闭合传动链112；
[0039]前轮支撑架13固定于支撑骨架3底部前端，二个前轮11及该二个前轮各自对应的紧密贴合的前轮链轮111轴连接于支撑骨架3底部两侧，前轮11与紧密贴合的前轮链轮111可实现同步角速度运动；
[0040]后轮支撑架14固定于支撑骨架3底部后端中间位置；
[0041]后轮12与后轮支撑架14下方轴连接；
[0042]爪部联动机构2，包括曲柄连杆装置21、杠杆装置22、爪部四连杆装置23；
[0043]二个杠杆装置22分别位于支撑骨架3下端上方两侧；
[0044]二个爪部四连杆装置23位于杠杆装置22的两侧；
[0045]杠杆装置22，包括固定于支撑骨架3的支点立杆221及与支点立杆221轴连接的横杆222；
[0046]曲柄连杆装置21，包括摇杆链轮211、第一光轴212、曲柄213、摇杆214；
[0047]二个第一光轴212分别横穿支撑骨架3前端底部两侧横支撑；
[0048]第一光轴212外侧一端固定摇杆链轮211，该光轴内侧一端固定曲柄213一端，用于实现摇杆链轮211与曲柄213在第一光轴212的带动下进行同步角速度传动；
[0049]摇杆链轮211嵌套于传动链112的另一端，用于摇杆链轮211在传动链112的带动下与前轮链轮111同步角速度运动；
[0050]曲柄213另一端与摇杆214下端轴连接，该摇杆上端与横杆222前端内侧轴连接，用于实现曲柄连杆装置21往复运动过程中带动杠杆装置22进行杠杆运动；
[0051]爪部四连杆装置23，包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双臂四爪机械装扮道具结构，其特征在于：包括轮部机构(1)、爪部联动机构(2)、支撑骨架(3)；所述轮部机构(1)，包括前轮(11)、后轮(12)、前轮支撑架(13)、后轮支撑架(14)；所述前轮(11)外侧设有紧密贴合的前轮链轮(111)及一端嵌套所述前轮链轮(111)的闭合传动链(112)；所述前轮支撑架(13)固定于所述支撑骨架(3)底部前端，二个所述前轮(11)及该二个前轮各自对应的紧密贴合的所述前轮链轮(111)轴连接于所述支撑骨架(3)底部两侧，所述前轮(11)与紧密贴合的所述前轮链轮(111)可实现同步角速度运动；所述后轮支撑架(14)固定于所述支撑骨架(3)底部后端中间位置；所述后轮(12)与所述后轮支撑架(14)下方轴连接；所述爪部联动机构(2)，包括曲柄连杆装置(21)、杠杆装置(22)、爪部四连杆装置(23)；二个所述杠杆装置(22)分别位于所述支撑骨架(3)下端上方两侧；二个所述爪部四连杆装置(23)位于所述杠杆装置(22)的两侧；所述杠杆装置(22)，包括固定于所述支撑骨架(3)的支点立杆(221)及与所述支点立杆(221)轴连接的横杆(222)；所述曲柄连杆装置(21)，包括摇杆链轮(211)、第一光轴(212)、曲柄(213)、摇杆(214)；二个所述第一光轴(212)分别横穿所述支撑骨架(3)前端底部两侧横支撑；所述第一光轴(212)外侧一端固定所述摇杆链轮(211)，该光轴内侧一端固定所述曲柄(213)一端，用于实现所述摇杆链轮(211)与所述曲柄(213)在所述第一光轴(212)的带动下进行同步角速度传动；所述摇杆链轮(211)嵌套于所述传动链(112)的另一端，用于所述摇杆链轮(211)在所述传动链(112)的带动下与所述前轮链轮(111)同步角速度运动；所述曲柄(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：路鹏，郝明显，
申请(专利权)人：天津市路道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。