带有操舵功能的轮毂单元和具有它的车辆制造技术

带有操舵功能的轮毂单元具有：带有转舵轴的轮毂轴承(15)，该带有转舵轴的轮毂轴承(15)具有内圈、外圈以及夹设在这些内圈、外圈之间的双排滚动体，且具有在上下方向延伸的转舵轴；单元支持部件(3)，该单元支持部件(3)围绕转舵轴的转舵中心以能旋转的方式支持带有转舵轴的轮毂轴承(15)；以及操舵用促动器(5)，该操舵用促动器(5)围绕转舵中心(A)旋转驱动带有转舵轴的轮毂轴承(15)。单元支持部件(3)以及操舵用促动器(5)分别具有凸缘(3a)和端部(25Aa)，以能拆卸的方式固定在作为车辆的底盘框架部件的转向节(6)上。框架部件的转向节(6)上。框架部件的转向节(6)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有操舵功能的轮毂单元和具有它的车辆
[0001]相关申请
[0002]本申请要求申请日为2020年3月10日、申请号为JP特愿2020－040443号的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。


[0003]本专利技术比如涉及带有操舵功能的轮毂单元和具有它的车辆，该带有操舵功能的轮毂单元具有进行与操舵装置的操舵相叠加、将辅助的操舵以左右轮独立而进行的功能，涉及到通过根据行驶情况将左右的车轮控制到适当的操舵角，以谋求提高燃油效率及操舵性和安全性的技术。

技术介绍

[0004][前轮的场合][0005]在一般的汽车等车辆中，方向盘与操舵装置机械连接，或操舵装置的两端通过拉杆分别与左、右车轮连接。因此，根据方向盘的动作，左轮和右轮的转向角度由初始设置决定。
[0006]车辆的几何已知有：
[0007](1)“平行几何”，其中左轮和右轮的转向角度相同；
[0008](2)“阿克曼几何”，其中转弯内圈车轮角以大于转弯外圈车轮角转向，以便形成一处转弯中心；
[0009](3)“反向阿克曼几何”(其中转弯外圈车轮角以大于转弯内圈车轮角转向)，这重视了高速区域的转弯性能。
[0010]在阿克曼几何中，左轮和右轮之间的舵角差被设定为使每个轮子围绕一个共同点为中心转弯，以使在作用于车辆的离心力可以被忽略的低速区域，车辆可以顺利转弯。然而，在离心力不能被忽视的高速转弯时，希望车轮能在平衡离心力的方向上产生转弯力，因此平行几何或反向阿克曼几何比阿克曼几何更优选。
[0011]如上所述，一般车辆的操舵装置是与车轮机械连接的，因此一般只能采取固定单一的转向几何，通常被设定为介于阿克曼几何和反向阿克曼几何中间的几何。然而，在这种情况下，左轮和右轮的舵角差在低速区域是不够的，导致外圈的舵角过大，而在高速区域内圈的舵角过大。如此，内外圈的车轮横向力分配具有不需要的偏差，会产生行驶阻力的恶化而导致的油耗恶化以及成为轮胎过早磨损的原因或内外圈不能高效使用，由此，导致产生了转弯时失去顺畅性的课题。
[0012]在专利文献1中，一侧轮子使用了两个马达，这不仅由于马达数量的增加而导致成本增加和重量增加，而且还使控制变得复杂。
[0013][后轮的场合][0014]搭载一般后轮操舵机构的车辆的后悬挂采用一个独立的悬挂装置。其通过与前轮的手动转向相同的方式推拉转向节来操舵后轮。然而，通过采用独立悬挂方式使底盘更加
复杂，产生了增加成本、同时车内空间难以保证的课题。
[0015]作为适用独立悬挂装置以外的后轮操舵机构的一个例子，提出有专利文献2。在这个例子中，外力施加到扭力梁上，使扭力梁和车体的安装部位(拖曳臂)的橡胶衬套变形，以操舵后轮。但是，左轮和右轮不能独立分开控制，而且由于最大操舵角是由橡胶衬套的变形决定的，操舵角度很小，很难设定最佳操舵角。
[0016]专利文献2适用于电动车辆。驱动马达的动力被分配，旋转运动转化为直线运动，并在扭力梁上施加外力，这使得内部空间不可能很大。
[0017]关于本件申请人过去提出的带有操舵功能的轮毂单元的结构，具有：与操舵机构一起使用并连接到前轮的一个例子(专利文献3)；安装到扭力梁(后轮)的一个例子(JP特愿2018
‑
183189)。无论在哪种情况下，有必要在车体外组装带有操舵功能的轮毂单元，并将其作为组件安装在车体上。此外，如果带有操舵功能的轮毂单元出现异常，需要进行检查或更换，则必须将其作为组件进行更换。
[0018]现有技术文献
[0019]专利文献
[0020]专利文献1：德国专利申请公开第102012206337号说明书
[0021]专利文献2：JP特开2005－178653号公报
[0022]专利文献3：JP特开2019－6226号公报

技术实现思路

[0023]专利技术要解决的课题
[0024]由于带有操舵功能的轮毂单元是一个包含单元支持部件、带有操舵轴的轮毂轴承和操舵用促动器的组件，从车辆上安装或拆除必须针对每个该组件进行。
[0025]此外，当由于异常等原因需要进行检查或更换时，也必须以组件的方式进行作业。在这种情况下，有必要拆卸所有配线等，作业性变差。
[0026]本专利技术的目的是提供一种带有操舵功能的轮毂单元和具有它的车辆，该带有操舵功能的轮毂单元可谋求：容易地从车辆上安装或拆卸且维修时等的作业性的改善。
[0027]用于解决课题的技术方案
[0028]本专利技术的带有操舵功能的轮毂单元为对车轮进行操舵的带有操舵功能的轮毂单元，该带有操舵功能的轮毂单元具有：
[0029]带有转舵轴的轮毂轴承，该带有转舵轴的轮毂轴承具有内圈、外圈以及夹设在这些内圈、外圈之间的双排滚动体，且具有在上下方向延伸的转舵轴；
[0030]单元支持部件，该单元支持部件围绕上述转舵轴的转舵中心以能旋转的方式支持该带有转舵轴的轮毂轴承；以及
[0031]操舵用促动器，该操舵用促动器围绕上述转舵中心旋转驱动上述带有转舵轴的轮毂轴承，
[0032]上述单元支持部件以及上述操舵用促动器分别具有固定部，以能拆卸的方式固定在车辆的底盘框架部件上。
[0033]根据这种构成，单元支持部件和操舵用促动器可以分别可装卸于车辆的底盘框架部件上，因此，从车辆上安装或拆下时的作业就可比整体作为组件处理更容易进行。在带有
操舵功能的轮毂单元的某部件出现异常等情况，只需要将包括该部件在内的单元支持部件或操舵用促动器中的任一部件从底盘框架部件上拆下进行维修或更换即可，而且只需要将需要拆下的配线断开即可，从而能够谋求维修时等的作业性的改善。
[0034]也可使上述操舵用促动器与上述单元支持部件相互之间以夹入上述底盘框架部件的方式安装。在这种情况下，整个带有操舵功能的轮毂单元可以设计得很紧凑，使带有操舵功能的轮毂单元收纳在车轮直径内。
[0035]也可相对上述底盘框架部件，在上述车辆的车宽方向的外侧安装有上述单元支持部件，而且在上述车辆的车宽方向的内侧安装有上述操舵用促动器。在这种情况下，与将操舵用促动器安装在底盘框架部件的车辆宽度方向的外侧相比，可缩短将操舵用促动器的动力线、传感器线等的配线类拉入车体侧的线路，并且所述配线类可以在没有弯曲的情况下进行布线。因此，配线类的布线变得容易，并且可谋求提高可操作性。
[0036]上述单元支持部件也可具有凸缘部，该凸缘部作为上述单元支持部件单元的固定部以与上述底盘框架部件重合的状态固定于上述带有转舵轴的轮毂轴承中的位于相对车轮安装部分的车轮轴方向的相反侧的部分。在这种情况下，单元支持部件的凸缘部可以在重叠状态下很容易地用螺栓等固定在底盘框架部件上，并且也可以很容易地拆除。这样，能仅将单元支持部件从底盘框架部件上安装或拆卸，而不是将带有操舵功能的轮毂单元整体作为组件从车体上安装或拆卸。因此，能谋求在维护时等的作业性的改善。
[0037]上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带有操舵功能的轮毂单元，该带有操舵功能的轮毂单元对车轮进行操舵，该带有操舵功能的轮毂单元具有：带有转舵轴的轮毂轴承，该带有转舵轴的轮毂轴承具有内圈、外圈以及夹设在这些内圈、外圈之间的双排滚动体，且具有在上下方向延伸的转舵轴；单元支持部件，该单元支持部件围绕上述转舵轴的转舵中心以能旋转的方式支持该带有转舵轴的轮毂轴承；以及操舵用促动器，该操舵用促动器围绕上述转舵中心旋转驱动上述带有转舵轴的轮毂轴承，上述单元支持部件以及上述操舵用促动器分别具有固定部，以能拆卸的方式固定在车辆的底盘框架部件上。2.根据权利要求1所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，上述操舵用促动器与上述单元支持部件相互之间以夹入上述底盘框架部件的方式安装。3.根据权利要求1或2所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，相对上述底盘框架部件，在上述车辆的车宽方向的外侧安装有上述单元支持部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：大场浩量，大畑佑介，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：