本发明专利技术涉及用于调节至少一个车辆后视镜、尤其是至少一个侧视镜(20)和/或内后视镜(25)和/或屏幕(30)的方法，该方法包括以下步骤：a)借助车辆(10)的内部空间相机(40)与车辆内部空间(95)的至少一个车辆几何结构(81、82、83)相关地检测驾驶员(100)的头部轮廓(70)，b)借助所检测到的头部轮廓(70)并且借助关于车辆内部空间(95)的所述至少一个车辆几何结构(81、82、83)的校准信息计算驾驶员(100)的头部(65)的位置，c)借助所计算出的头部位置确定所述至少一个车辆后视镜(20、25)和/或屏幕(30)的期望位置，d)操控所述至少一个车辆后视镜(20、25)和/或屏幕(30)的致动器以建立车辆后视镜(20、25)和/或屏幕(30)的所确定的期望位置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调节车辆后视镜和/或屏幕的方法以及用于实施该方法的系统
[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1所述的用于调节至少一个车辆后视镜和/或屏幕的方法。此外，本专利技术涉及一种根据权利要求7所述的用于实施根据本专利技术的用于调节至少一个车辆后视镜和/或屏幕的方法的系统。本专利技术还涉及一种根据权利要求13所述的计算机可读的存储介质。
技术介绍
[0002]由现有技术已知，车辆内饰、安全系统以及车辆辅助系统在空间布置方面匹配于驾驶员的相应需求。与此相关地例如已知的是，借助令牌或汽车钥匙存储驾驶员特定的信息，从而在读取驾驶员特定的令牌或汽车钥匙时能够个性化地设置上述系统或构件。
[0003]这例如可以涉及座椅调节、车辆后视镜定向、广播节目选择等。然而，为此需要在开始行驶之前就已经收集各种驾驶员特定的信息，将其存储在数据库中以及提供相应不同的令牌或汽车钥匙。
[0004]其它系统基于在开始行驶之前检测驾驶员特定的信息。与此相关地需要耗费的3D相机系统，以便例如检测驾驶员的视线方向。基于这样检测的数据，随后可以个性化对车辆后视镜进行定向。与这种3D相机系统相关地需要高的计算能力，以便能够探测相应所需的信息。
[0005]因此，需要在车辆中为这种应用提供额外的计算能力。
技术实现思路
[0006]因此，本专利技术的任务在于，提供一种改进的用于调节至少一个车辆后视镜和/或屏幕的方法，该方法能够以简单的方式实施。
[0007]尤其是，根据本专利技术的方法应当能够以相对小的计算能力来实施。本专利技术的一个附加方面在于，在能量节约方面进一步开发用于调节至少一个车辆后视镜和/或屏幕的方法。
[0008]此外，本专利技术的任务是，给出一种系统，利用该系统能实施根据本专利技术的方法。该系统尤其是应当基于，已经在车辆中存在的构件和系统也可以结合车辆后视镜和/或屏幕的调节来使用。尤其是应该不需要额外的装入件和/或系统来实施根据本专利技术的方法。
[0009]所述任务在根据权利要求1所述的方法方面、在根据权利要求7所述的系统方面并且在根据权利要求13所述的计算机可读的存储介质方面解决。
[0010]尤其是，所述任务通过一种用于调节至少一个车辆后视镜和/或屏幕的方法来解决，该方法包括以下步骤：
[0011]a)借助车辆的内部空间相机与车辆内部空间的至少一个车辆几何结构相关地检测驾驶员的头部轮廓，
[0012]b)借助所检测到的头部轮廓并且借助关于车辆内部空间的所述至少一个车辆几
何结构的校准信息计算驾驶员的头部的位置，
[0013]c)借助所计算出的头部位置确定所述至少一个车辆后视镜和/或屏幕的期望位置，
[0014]d)操控所述至少一个车辆后视镜和/或屏幕的致动器以建立车辆后视镜和/或屏幕的所确定的期望位置。
[0015]构思基于使用车辆的用于检测驾驶员的头部轮廓的内部空间相机。内部空间相机在此期间符合标准地集成到许多车辆中。
[0016]在步骤a)中，与车辆内部空间的至少一个车辆几何结构相关地检测驾驶员的头部轮廓。车辆内部空间的车辆几何结构是车辆的固定点和/或固定边缘和/或不可改变的几何结构。尤其是，所述车辆几何结构是车辆内饰的几何结构。
[0017]所述不可改变的几何结构例如可以是车辆A柱的一个区段和/或车辆B柱的一个区段和/或车辆C柱的一个区段。
[0018]驾驶员的头部轮廓与这种不可改变的车辆几何结构相关地检测。换句话说，借助内部空间相机既检测驾驶员的头部轮廓又检测车辆内部空间的事先限定的车辆几何结构，其中，在检测时与所述至少一个车辆几何结构相关地检测头部轮廓的布置结构。换句话说，不仅头部轮廓、而且车辆内部空间的预先确定的不可改变的车辆几何结构都成像在由车辆的内部空间相机检测的图像上。
[0019]在步骤b)中，借助所检测到的头部轮廓并且借助关于车辆内部空间的所述至少一个车辆几何结构的校准信息计算驾驶员的头部位置。借助校准信息可以检测驾驶员的头部位置关于所述至少一个车辆几何结构的距离。
[0020]尤其是借助这些数据能够实际计算驾驶员的头部在车辆内部空间中的位置。
[0021]随后在步骤c)中借助所计算出的驾驶员头部位置确定所述至少一个车辆后视镜和/或屏幕的期望位置。例如，可以在数据库中存储关于驾驶员的头部在车辆内部空间中的位置的多个比较值。对于数据库的每个比较值，附加地存储车辆后视镜、尤其是至少一个侧视镜和/或内后视镜和/或屏幕所要占据的那个期望位置。
[0022]侧视镜尤其是车辆的外后视镜。
[0023]尤其是，车辆后视镜和/或屏幕关于车辆后视镜和/或屏幕的至少一个装配轴线的倾斜角可以理解为车辆后视镜和/或屏幕的期望位置。
[0024]在数据库中可以存储关于车辆后视镜和/或屏幕的与驾驶员头部位置相关的所需角度的数据。
[0025]在步骤d)中，操控所述至少一个车辆后视镜和/或屏幕的致动器，以建立车辆后视镜和/或屏幕的所确定的期望位置。为此，例如首先检测车辆后视镜和/或屏幕的实际位置。随后要查明如何操纵致动器以实现车辆后视镜和/或屏幕的预先确定的期望位置。
[0026]已知的是，在车辆后视镜中、尤其是在侧视镜中和/或在内后视镜中和/或在屏幕中构造有小的伺服马达。
[0027]在根据本专利技术的方法的一个实施方式中，为了在步骤a)中检测驾驶员的头部轮廓，使用车辆的符合标准的内部空间相机。尤其是使用已经构造在车辆中的内部空间相机。内部空间相机优选是2D相机或鱼眼相机。对由2D相机或鱼眼相机所产生的图像的分析比对3D图像的分析简单得多，这些3D图像例如借助3D相机产生。由此，根据步骤a)的头部轮廓检
测以及根据步骤b)的头部位置计算与明显更小的必要计算能力相关联。
[0028]在本专利技术的一个实施方式中，将椭圆形形状与所检测到的头部轮廓进行匹配。因此，在步骤a)和步骤b)之间实施的计算步骤中，以简化的形式再现由内部空间相机检测到的头部轮廓。因而，首先实施关于所检测到的驾驶员头部轮廓的边缘分段，其中，随后以椭圆形的形式再现所述边缘。
[0029]在本专利技术的另一个实施方式中，在步骤a)中多次检测驾驶员的头部轮廓并且计算驾驶员的所检测到的头部轮廓的平均值。优选随后在步骤b)中使用所检测到的头部轮廓的该所计算出的平均值。
[0030]此外可能的是，关于多次检测的头部轮廓分别将椭圆形形状与所检测到的头部轮廓进行匹配。因此，可以查明并且在步骤b)中使用所匹配的椭圆形形状的平均值。
[0031]在步骤c)中，可以采用关于头长度和头宽度的之前确定的平均值，以便确定车辆后视镜和/或屏幕的期望位置。这优选在考虑所匹配的椭圆形形状的情况下进行。通过事先确定关于头长度和头宽度的平均值，能够简化地实施步骤c)。因此，从以下事实出发：只要存在关于头部实际位置的所计算的信息，则至少一个车辆后视镜和/或屏幕即使在采用关于头长度和头宽度的平均值的情况下也能够被个性化地调节。
[0032]因此本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于调节至少一个车辆后视镜和/或屏幕(30)的方法，所述至少一个车辆后视镜尤其是至少一个侧视镜(20)和/或内后视镜(25)，其中，所述方法包括以下步骤：a)借助车辆(10)的内部空间相机(40)与车辆内部空间(95)的至少一个车辆几何结构(81、82、83)相关地检测驾驶员(100)的头部轮廓(70)，b)借助所检测到的头部轮廓(70)并且借助关于车辆内部空间(95)的所述至少一个车辆几何结构(81、82、83)的校准信息计算所述驾驶员(100)的头部(65)的位置，c)借助所计算出的头部位置确定所述至少一个车辆后视镜(20、25)和/或所述屏幕(30)的期望位置，d)操控所述至少一个车辆后视镜(20、25)和/或所述屏幕(30)的致动器，以建立所述车辆后视镜(20、25)和/或所述屏幕(30)的所确定的期望位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将椭圆形形状(90)与所检测到的头部轮廓(70)进行匹配。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤a)中多次检测所述驾驶员(100)的头部轮廓(70)，并且计算以及在步骤b)中使用所述驾驶员(100)的所检测到的头部轮廓(70)的平均值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的、尤其是根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在步骤c)中采用关于头长度(L)和头宽度(B)的之前确定的平均值，以便确定所述车辆后视镜(20、25)和/或所述屏幕(30)的期望位置，尤其是在考虑所匹配的椭圆形形状的情况下。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在校准步骤(200)中，借助传感器、尤其是红外传感器(60)检测或手动测量在所述内部空间相机(40)与所述至少一个车辆几何结构(81、82、83)之间的距离、尤其是所述内部空间相机与车辆的A柱(81)的一个区段和/或与车辆的B柱(82)的一个区段和/或与车辆的C柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：
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