用于存取冻存架的提升装置及包括该装置的自动操作平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及冻存设备技术领域，具体提供一种用于存取冻存架的提升装置及包括该装置的自动操作平台。旨在解决现有用于存取冻存架的提升装置的导轨组件易因发生变形而出现卡死的问题。为此，本实用新型专利技术的提升装置包括固定构件、提取机构、第一导轨和第一导轮组，第一导轨和第一导轮组中的一个与固定构件连接，另一个与提取机构连接，第一导轮组包括至少两个第一导轮且分别位于第一导轨的两侧，第一导轨上设置有沿竖直方向延伸的第一条状部，第一导轮上设置有第一环形导槽，第一条状部的至少一部分位于第一环形导槽内。通过这样的设置，使得本实用新型专利技术的导轨和导轮在发生变形后，不会出现卡死的情况，从而保证提升装置正常工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
用于存取冻存架的提升装置及包括该装置的自动操作平台


[0001]本技术涉及冻存设备
，具体提供一种用于存取冻存架的提升装置及包括该装置的自动操作平台。

技术介绍

[0002]冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架和与冻存架配套使用的冻存盒，冻存设备一般存储于超低温环境中，例如液氮罐。
[0003]由于液氮罐的内部为低温环境，为了避免操作人员被冻伤，目前一般都是通过专门的提升装置来提取存储在液氮罐内的冻存架。现有的提升装置主要包括用于提取冻存架的提取机构以及对提取机构进行导向的导轨组件。
[0004]在非工作状态下，提升装置一般处于常温环境，而在工作状态下，提升装置会处于低温环境，一般为零下135度左右，巨大的温差变化会导致导轨组件发生变形而出现卡死的情况，进而导致提升装置无法正常工作。
[0005]因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有用于存取冻存架的提升装置的导轨组件易因发生变形而出现卡死的问题。
[0007]在第一方面，本技术提供了一种用于存取冻存架的提升装置，所述提升装置包括固定构件、提取机构、第一导轨和第一导轮组，所述提取机构用于与所述冻存架连接，所述提取机构能够相对于所述固定构件沿竖直方向上下移动，所述第一导轨和所述第一导轮组中的一个与所述固定构件连接，所述第一导轨和所述第一导轮组中的另一个与所述提取机构连接，所述第一导轨与所述第一导轮组相配合以在所述提取机构移动的过程中对其进行导向，其中，所述第一导轮组包括至少两个第一导轮且分别位于所述第一导轨的两侧，所述第一导轨上设置有沿竖直方向延伸的第一条状部，所述第一导轮上设置有第一环形导槽，所述第一条状部的至少一部分位于所述第一环形导槽内。
[0008]在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述第一环形导槽的宽度沿靠近所述第一导轮的轴线的方向逐渐变小，所述第一条状部的厚度沿靠近所述第一导轮的方向逐渐变小。
[0009]在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述第一环形导槽的横截面为V字型。
[0010]在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述提升装置还包括第二导轨和第二导轮组，所述固定构件包括第一固定构件以及能够相对于所述第一固定构件沿竖直方向移动的第二固定构件，所述第二导轨和所述第二导轮组中一个安装在所述第一固定构件上，所述第二导轨和所述第二导轮组中的另一个安装在所述第二固定构件上，所述
第二导轨与所述第二导轮组相配合以在所述第二固定构件移动的过程中对其进行导向，所述第一导轨和所述第一导轮组中的一个安装在所述第二固定构件上。
[0011]在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述第一导轨和所述第二导轨均安装在所述第二固定构件上，所述第一导轮组与所述提取机构连接，所述第二导轮组与所述第一固定构件连接。
[0012]在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述提升装置还包括第一电机、与所述第一电机的输出轴固定连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合连接的第一齿条，所述第一电机安装在所述第一固定构件上，所述第一齿条安装在所述第二固定构件上且沿竖直方向延伸；并且/或者所述提升装置还包括第二电机、与所述第二电机的输出轴固定连接的第二齿轮以及与所述第二齿轮啮合连接的第二齿条，所述第二电机与所述第二导轮组连接，所述第二齿条安装在所述第二固定构件上且沿竖直方向延伸。
[0013]在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述第一导轮组在所述第一导轨的每侧至少设置两个所述第一导轮。
[0014]在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述第一导轨的端部设置有阻挡结构，所述阻挡结构用于对所述第一导轮进行阻挡以防止所述第一导轮从所述第一导轨上滑出。
[0015]在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述提取机构包括第三电机、旋转轴和挂钩，所述旋转轴的顶端与所述第三电机的输出轴固定连接，所述旋转轴的底端与所述挂钩固定连接，所述冻存架的顶板设置有开口，所述挂钩能够穿过所述开口且在旋转一定角度之后能够被所述开口卡住以防止所述挂钩从所述开口脱出；或者，所述提取机构为电磁铁。
[0016]在第二方面，本技术还提供了一种自动操作平台，包括上述的用于存取冻存架的提升装置。
[0017]在采用上述技术方案的情况下，本技术的提升装置包括包括固定构件、提取机构、第一导轨以及第一导轮组，第一导轨和第一导轮组中的一个与固定构件连接，第一导轨和第一导轮组中的另一个与提取机构连接，第一导轮组包括至少两个第一导轮且分别位于第一导轨的两侧，第一导轨上设置有沿竖直方向延伸的第一条状部，第一导轮上设置有第一环形导槽，第一条状部的至少一部分位于第一环形导槽内。通过这样的设置，使得本技术的第一导轨和第二导轮在发生变形后，不会出现卡死的情况，从而能够保证提升装置正常工作，具体而言，本技术的提升装置采用“导轮环抱导轨”的导向结构，即，在第一导轨的两侧设置第一导轮，通过两侧的第一导轮夹持第一导轨，在常温下，第一导轨上的第一条状部与第一导轮上的第一第一环形导槽基本贴合且能够使二者相对滑动，进入工作状态后，受低温环境的影响，第一导轨和第一导轮均会出现冷缩，但是，二者的冷缩程度是不同的，第一导轨的冷缩程度大于第一导轮的冷缩程度，这样一来，第一条状部与第一环形导槽之间的间隙只有会变大，不会变小，从而能够避免出现卡死的情况，此外，在导向的过程中，第一导轮能够转动，从而能够减小第一导轮与第一导轨之间的摩擦力。
[0018]进一步地，第一导轮上的第一环形导槽的宽度沿靠近第一导轮的轴线的方向逐渐变小，第一导轨上的第一条状部的厚度沿靠近第一导轮的方向逐渐变小。通过这样的设置，使得第一导轮上的第一环形导槽与第一导轨上的第一条状部相配合的面均为斜面，相比于
直面与直面的配合，斜面与斜面的配合对变形的适应性更好。
[0019]又进一步地，本技术的提升装置还包括第二导轨和第二导轮组，固定构件包括第一固定构件以及能够相对于第一固定构件沿竖直方向移动的第二固定构件，第二导轨和第二导轮组中一个安装在第一固定构件上，第二导轨和第二导轮组中的另一个安装在第二固定构件上，第二导轨与第二导轮组相配合以在第二固定构件移动的过程中对其进行导向，第一导轨和第一导轮组中的一个安装在第二固定构件上。通过这样的设置，既能够增大提取机构的行程，又能够极大地缩短提升装置的高度，减小提升装置的占用空间。
附图说明
[0020]下面结合附图来描述本技术的优选实施方式，附图中：
[0021]图1是本技术的提升装置的正视图；
[0022]图2是本技术的提升装置的俯视图；
[0023]图3是本技术的提升装置的立体示意图一；
[0024]图4是本技术的提升装置的立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述提升装置包括固定构件、提取机构、第一导轨和第一导轮组，所述提取机构与所述冻存架连接且能够相对于所述固定构件沿竖直方向上下移动，所述第一导轨和所述第一导轮组中的一个与所述固定构件连接，所述第一导轨和所述第一导轮组中的另一个与所述提取机构连接，所述第一导轨与所述第一导轮组相配合以在所述提取机构移动的过程中对其进行导向，其中，所述第一导轮组包括至少两个第一导轮且分别位于所述第一导轨的两侧，所述第一导轨上设置有沿竖直方向延伸的第一条状部，所述第一导轮上设置有第一环形导槽，所述第一条状部的至少一部分位于所述第一环形导槽内。2.根据权利要求1所述的用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述第一环形导槽的宽度沿靠近所述第一导轮的轴线的方向逐渐变小，所述第一条状部的厚度沿靠近所述第一导轮的方向逐渐变小。3.根据权利要求2所述的用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述第一环形导槽的横截面为V字型。4.根据权利要求1所述的用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述固定构件包括第一固定构件以及能够相对于所述第一固定构件沿竖直方向移动的第二固定构件，所述第一导轨和所述第一导轮组中的一个安装在所述第二固定构件上；所述提升装置还包括第二导轨和第二导轮组，所述第二导轨和所述第二导轮组中一个安装在所述第一固定构件上，所述第二导轨和所述第二导轮组中的另一个安装在所述第二固定构件上，所述第二导轨与所述第二导轮组相配合以在所述第二固定构件移动的过程中对其进行导向。5.根据权利要求4所述的用于存取冻存架的提升装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣丽，张守兵，魏秋生，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：