【技术实现步骤摘要】
用于存取冻存架的提升装置及包括该装置的自动操作平台
[0001]本技术涉及冻存设备
,具体提供一种用于存取冻存架的提升装置及包括该装置的自动操作平台。
技术介绍
[0002]冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器,冻存设备一般包括冻存架和与冻存架配套使用的冻存盒,冻存设备一般存储于超低温环境中,例如液氮罐。
[0003]由于液氮罐的内部为低温环境,为了避免操作人员被冻伤,目前一般都是通过专门的提升装置来提取存储在液氮罐内的冻存架。现有的提升装置主要包括用于提取冻存架的提取机构以及对提取机构进行导向的导轨组件。
[0004]在非工作状态下,提升装置一般处于常温环境,而在工作状态下,提升装置会处于低温环境,一般为零下135度左右,巨大的温差变化会导致导轨组件发生变形而出现卡死的情况,进而导致提升装置无法正常工作。
[0005]因此,本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本技术旨在解决上述技术问题,即,解决现有用于存取冻存架的提 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于存取冻存架的提升装置,其特征在于,所述提升装置包括固定构件、提取机构、第一导轨和第一导轮组,所述提取机构与所述冻存架连接且能够相对于所述固定构件沿竖直方向上下移动,所述第一导轨和所述第一导轮组中的一个与所述固定构件连接,所述第一导轨和所述第一导轮组中的另一个与所述提取机构连接,所述第一导轨与所述第一导轮组相配合以在所述提取机构移动的过程中对其进行导向,其中,所述第一导轮组包括至少两个第一导轮且分别位于所述第一导轨的两侧,所述第一导轨上设置有沿竖直方向延伸的第一条状部,所述第一导轮上设置有第一环形导槽,所述第一条状部的至少一部分位于所述第一环形导槽内。2.根据权利要求1所述的用于存取冻存架的提升装置,其特征在于,所述第一环形导槽的宽度沿靠近所述第一导轮的轴线的方向逐渐变小,所述第一条状部的厚度沿靠近所述第一导轮的方向逐渐变小。3.根据权利要求2所述的用于存取冻存架的提升装置,其特征在于,所述第一环形导槽的横截面为V字型。4.根据权利要求1所述的用于存取冻存架的提升装置,其特征在于,所述固定构件包括第一固定构件以及能够相对于所述第一固定构件沿竖直方向移动的第二固定构件,所述第一导轨和所述第一导轮组中的一个安装在所述第二固定构件上;所述提升装置还包括第二导轨和第二导轮组,所述第二导轨和所述第二导轮组中一个安装在所述第一固定构件上,所述第二导轨和所述第二导轮组中的另一个安装在所述第二固定构件上,所述第二导轨与所述第二导轮组相配合以在所述第二固定构件移动的过程中对其进行导向。5.根据权利要求4所述的用于存取冻存架的提升装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨荣丽,张守兵,魏秋生,
申请(专利权)人:青岛海尔生物医疗科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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