一种导航用头针定位针刺辅具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导航用头针定位针刺辅具，包括固定环，所述固定环顶部设置有定位插针机构；所述定位插针机构包括凹槽、第一电动伸缩缸、固定杆和卡环；所述固定环顶部左侧开设有凹槽，所述凹槽内部螺栓连接有第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸右侧顶部固定连接有固定杆，所述固定杆右侧固定连接有卡环，所述固定杆底端中部螺栓连接有红外测距传感器。本实用新型专利技术通过固定环上的电动伸缩缸以及固定杆上的红外测距传感器，可以利用电动伸缩缸带动卡环和针体向下移动进行针刺，在针刺的过程中，经过红外测距传感器能够对针刺的距离深度进行检测，利用外部工控电脑能够对距离深度进行预设，与红外测距传感器进行联动，进行自动化的针刺。自动化的针刺。自动化的针刺。

【技术实现步骤摘要】
一种导航用头针定位针刺辅具


[0001]本技术涉及头针针刺
，具体为一种导航用头针定位针刺辅具。

技术介绍

[0002]头针针刺是一种广泛应用于临床的针灸治疗方法，可被用于治疗中风、失眠、头晕、头痛等多种疾病。目前对于头针的取穴多依靠体表标志定位、经验取穴、分区取穴等。尽管这些取穴方法简便快捷，但由于患者颅内大脑皮层个体化差异、头发发量、颅骨形态异常等多种因素的影响，取穴准确度难以保证，进而影响临床疗效和临床试验的可重复性。
[0003]专利号CN202120152747.4，公开了一种导航用头针定位针刺辅具，包括探针体、置针管和限位器，所述的探针体连接有三个支撑杆，且所述的支撑杆垂直于探针体，所述支撑杆的顶端还设有螺栓头，所述的螺栓头上还设置有一带有螺栓孔的红外光反射头，且所述的红外光反射头与支撑杆螺纹式连接；所述探针体的下半段连接一置针管，所述置针管的侧面设置有一长方体凹槽，所述的凹槽上对应设置有刻度线；所述置针管的下方连接一由三片圆叉状金属片组成的松紧调节结构，且所述的限位器套接在松紧调节结构的外侧。其优点表现在：本技术结构简单，操作方便，能够控制头针针刺角度以及深度参数，并利用MR导航技术进行监测，提高头针针刺的准确率，便于推广和使用。
[0004]目前，现有的导航用头针定位针刺辅具还存在着一些不足的地方，例如；现有的导航用头针定位针刺辅具，无法确定头针针刺的深度，也不能自动进行针刺，导致针刺的准确度不是很高，而且在针刺的过程中，无法对针刺位置进行实时摄像。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种导航用头针定位针刺辅具，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种导航用头针定位针刺辅具，包括固定环，所述固定环顶部设置有定位插针机构；
[0007]所述定位插针机构包括凹槽、第一电动伸缩缸、固定杆和卡环；所述固定环顶部左侧开设有凹槽，所述凹槽内部螺栓连接有第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸右侧顶部固定连接有固定杆，所述固定杆右侧固定连接有卡环，所述固定杆底端中部螺栓连接有红外测距传感器。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述固定环内部左右两侧均螺栓连接有第二电动伸缩缸的一端。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述第二电动伸缩缸的另一端固定连接有橡胶垫。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述固定环左右两侧均螺栓连接有头颅磁共振摄像头。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述卡环内部固定连接有橡胶盘。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，所述第一电动伸缩缸、头颅磁共振摄像头和红外测距传感器与外部工控电脑信号连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1.本技术通过固定环上的电动伸缩缸以及固定杆上的红外测距传感器，可以利用电动伸缩缸带动卡环和针体向下移动进行针刺，在针刺的过程中，经过红外测距传感器能够对针刺的距离深度进行检测，利用外部工控电脑能够对距离深度进行预设，与红外测距传感器进行联动，进行自动化的针刺，有利于更为实用的使用一种导航用头针定位针刺辅具。
[0015]2.本技术通过固定环上的头颅磁共振摄像头，可以经过头颅磁共振摄像头对头部针刺位置进行实时摄像，使工作人员对针刺过程进行观看，而且头颅磁共振摄像头不会受到磁场的影响，有利于更为实用的使用一种导航用头针定位针刺辅具。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本技术一种导航用头针定位针刺辅具的固定环内视图；
[0018]图2为本技术一种导航用头针定位针刺辅具的卡环俯视图。
[0019]图中：1，固定环2，凹槽3，第一电动伸缩缸4，固定杆5，卡环6，红外测距传感器7，第二电动伸缩缸8，橡胶垫9，头颅磁共振摄像头10，橡胶盘。
具体实施方式
[0020]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种导航用头针定位针刺辅具，包括固定环1，所述固定环1顶部设置有定位插针机构；
[0021]所述定位插针机构包括凹槽2、第一电动伸缩缸3、固定杆4和卡环5；所述固定环1顶部左侧开设有凹槽2，所述凹槽2内部螺栓连接有第一电动伸缩缸3，所述第一电动伸缩缸3右侧顶部固定连接有固定杆4，所述固定杆4右侧固定连接有卡环5，所述固定杆4底端中部螺栓连接有红外测距传感器6。通过固定环1上的电动伸缩缸3以及固定杆4上的红外测距传感器6，可以利用电动伸缩缸3带动卡环5和针体向下移动进行针刺，在针刺的过程中，经过红外测距传感器6能够对针刺的距离深度进行检测，利用外部工控电脑能够对距离深度进行预设，与红外测距传感器6进行联动，进行自动化的针刺
[0022]本实施例中请参阅图1，所述固定环1内部左右两侧均螺栓连接有第二电动伸缩缸7的一端，通过固定环1上的头颅磁共振摄像头9，可以经过头颅磁共振摄像头9对头部针刺位置进行实时摄像，使工作人员对针刺过程进行观看，而且头颅磁共振摄像头9不会受到磁场的影响。
[0023]本实施例中请参阅图1，所述第二电动伸缩缸7的另一端固定连接有橡胶垫8。
[0024]本实施例中请参阅图1，所述固定环1左右两侧均螺栓连接有头颅磁共振摄像头9。
[0025]本实施例中请参阅图1，所述卡环5内部固定连接有橡胶盘10。
[0026]本实施例中请参阅图1，所述第一电动伸缩缸3、头颅磁共振摄像头9和红外测距传感器6与外部工控电脑信号连接。
[0027]在一种导航用头针定位针刺辅具使用的时候，先将第一电动伸缩缸3、红外测距传感器6、第二电动伸缩缸7和头颅磁共振摄像头9与外部电源电性连接，然后将第一电动伸缩缸3、红外测距传感器6、第二电动伸缩缸7和头颅磁共振摄像头9与外部控制开关信号连接，在连接完成后，将针体穿过卡环5内部的橡胶盘10和固定环1，接着打开第一电动伸缩缸3，第一电动伸缩缸3带动橡胶垫8对针体进行夹持，在夹持完成后，经过外部工控电脑设置针体下移的距离，在设置完成后，打开第一电动伸缩缸3，第一电动伸缩缸3带动固定杆4，固定杆4带动卡环5和橡胶盘10，橡胶盘10带动针体向下移动，在针体移动的过程中，红外测距传感器6检测的距离会发生变化，当到达指定距离时，外部工控电脑会控制电动伸缩缸停止移动，经过头颅磁共振摄像头9能够对头部针刺位置进行实时摄像，使工作人员对针刺过程进行观看，而且头颅磁共振摄像头9不会受到磁场的影响。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航用头针定位针刺辅具，包括固定环(1)，其特征在于：所述固定环(1)顶部设置有定位插针机构；所述定位插针机构包括凹槽(2)、第一电动伸缩缸(3)、固定杆(4)和卡环(5)；所述固定环(1)顶部左侧开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内部螺栓连接有第一电动伸缩缸(3)，所述第一电动伸缩缸(3)右侧顶部固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)右侧固定连接有卡环(5)，所述固定杆(4)底端中部螺栓连接有红外测距传感器(6)。2.根据权利要求1所述的一种导航用头针定位针刺辅具，其特征在于：所述固定环(1)内部左右两侧均螺栓连接有第二电动伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢欢，
申请(专利权)人：谢欢，
类型：新型
国别省市：