一种摆臂式模拟人工捶背按摩装置，其特征在于：升降柱安装固定在底座上，升降柱可以根据需要调节高度；升降柱的上段是圆柱轴，伸缩臂的一端安装在升降柱上段圆柱轴上并能以圆柱轴为转轴摆动；伸缩臂摆动驱动机构安装固定在升降柱上；伸缩臂长度自动调节机构安装在升降柱上段圆柱轴上能够在伸缩臂摆动的过程中连续不断地调整伸缩臂的长度，使伸缩臂的自由端作直线摆动；伸缩臂摆动角度传感器安装在伸缩臂摆动驱动机构上并且与控制电路连接，控制电路按照设定的需要控制伸缩臂摆动的速度和角度；捶背按摩机构安装在伸缩臂的自由端。捶背按摩机构安装在伸缩臂的自由端。捶背按摩机构安装在伸缩臂的自由端。
【技术实现步骤摘要】
摆臂式模拟人工捶背按摩装置
[0001]本技术涉及一种按摩保健装置，特别涉及一种摆臂式模拟人工捶背按摩装置。
技术介绍
[0002]做做人体按摩，捶捶背，松松筋骨，可以疏通经络，舒筋活血，有利健康。但是，人工按摩捶背，费用很高，一般的经济收入，消费不起。所以，人们开发了多种捶背按摩器。现在市场上的各种按摩器，其工作原理和功能，大同小异，都是简单的机械振动或机械摩擦，使用这些捶背按摩器，人们没有明显的轻松感、舒服感。使用智能机器人也可以进行捶背按摩，但是，智能机器人太贵，如果作为家庭保健用品，绝大多数人消费不起。
技术实现思路
[0003]本技术的任务在于提供一种摆臂式模拟人工捶背按摩装置，使人们可以在家里就可以随时享受到具有人工按摩效果的捶背按摩。
[0004]其技术解决方案是：
[0005]一种摆臂式模拟人工捶背按摩装置，包括：底座、升降柱、伸缩臂、伸缩臂摆动驱动机构、伸缩臂长度自动调节机构、控制电路、伸缩臂摆动角度传感器、捶背按摩机构；其特征在于：升降柱安装固定在底座上，升降柱可以根据需要调节高度；升降柱的上段是圆柱轴，伸缩臂的一端安装在升降柱上段圆柱轴上并能以圆柱轴为转轴摆动；伸缩臂摆动驱动机构安装固定在升降柱上；伸缩臂长度自动调节机构安装在升降柱上段圆柱轴上能够在伸缩臂摆动的过程中连续不断地调整伸缩臂的长度，使伸缩臂的自由端作直线摆动；伸缩臂摆动角度传感器安装在伸缩臂摆动驱动机构上并且与控制电路连接，控制电路按照设定的需要控制伸缩臂摆动的速度和角度；捶背按摩机构安装在伸缩臂的自由端。人们需要做捶背按摩时，将升降柱调整到合适的高度后，趴在捶背按摩机构下方，接通电源，伸缩臂摆动驱动机构驱动伸缩臂在人体后背的上方来回摆动，伸缩臂长度自动调节机构连续不断地根据伸缩臂摆动的角度调整伸缩臂伸长或缩短，使伸缩臂的自由端沿着人体做直线摆动，捶背按摩机构沿着人体后背捶打按摩。根据人体的高矮调整伸缩臂摆动角度传感器的位置，使捶背按摩机构在设定的范围内捶打按摩。
[0006]使用本技术的有益效果是：缓解身体疲劳，有利于身体健康。
附图说明
[0007]图1为本技术一个实例的外观主视示意图。
[0008]图2为本技术一个实例的外观俯视示意图。
[0009]图3为本技术一个实例的A
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A剖视示意图。
[0010]图4为本技术一个实例的B
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B剖视示意图。
[0011]图5为本技术一个实例的主视剖视示意图。
[0012]图6为本技术一个实例的控制电路图。
[0013]以下结合附图对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0014]结合附图，升降柱由组成套筒13和立杆15组成，套筒13的下端安装固定在底座12上，立杆15的下端套装在套筒13的上端，根据需要调节高度后螺栓14将套筒13和立杆15固定；立杆15的上段是圆柱轴10，法兰盘16安装固定在立杆15上段圆柱轴10的下端，支撑板19的一端安装固定在法兰盘16上面，支撑板19的另一端的两侧分别安装固定轴承5和轴承25，螺杆6的两端分别安装在轴承5和轴承25内，电机26安装在轴承25上，电机26的轴与螺杆6连接固定在一起，螺母27安装在螺杆6上；螺母27的下侧固定一短轴29，短轴29将吊框28挂住，使吊框28能以短轴29为转轴作水平转动；滑轨式摆动杆21的一端安装在立杆15上段的圆柱轴10上并能够以圆柱轴10为转轴摆动，滑轨式摆动杆21的中间段套装在吊框28内，滑轨式摆动杆21的中间段至自由端之间安装滑块20；滑动杆22的一端安装固定在滑块20上，捶背按摩机构的驱动器2安装固定在滑动杆22的另一端，捶背按摩机构的驱动器2上安装有捶背锤1；大直角型约束件17安装在圆柱轴10上并能以圆柱轴为轴转动，长齿条4的一端用铰链3与滑块20铰接，长齿条4的另一端搭在大直角型约束件17的直角处；小齿轮9在大直角型约束件17的上面安装在圆柱轴10上，小齿轮9与下面一短管为一体结构，小直角型约束件18安装在小齿轮9下面的短管上并能以此为轴转动，大齿轮11安装固定在小齿轮9下面的短管的下端并与长齿条4啮合，大齿轮11和小齿轮9通过短管固定成为一个整体，长齿条4在大直角型约束件17的约束下不能与大齿轮11脱离；短齿条8的一端用铰链7与螺杆6上的螺母27铰接，短齿条8的另一端搭在小直角型约束件18直角处并与小齿轮9啮合，在小直角型约束件18的约束下不能与小齿轮9脱离；电机26的两接线端分别与控制电路的继电器J3、J4的公共端连接，捶背按摩机构驱动器2与电源和开关连接；开关式传感器Ka24安装在轴承25的内侧，开关式传感器Kb23安装在轴承5的内侧。
[0015]人们需要捶背按摩时，调整好高度，趴在捶背锤1下面，闭合K接通电源，电流分两路进行：第一路：进入捶背按摩机构驱动器2，捶背按摩机构驱动器2驱动捶背锤1开始捶背按摩；第二路：接通控制电路得电，电源正极通过继电器J4的常闭端和公共端进入电机26后通过继电器J3的公共端和常闭端回到电源负极，电机26驱动螺杆6做正向旋转，螺母27向开关式传感器Ka24方向移动，当螺母27移动到设定位置时开关式传感器Ka24被按压接通，电源正极触发继电器J1，继电器J1的公共端与常开端闭合，电源正极经继电器J1的公共端、常开端与继电器J2的常闭端和公共端到达继电器J1、J3、J4的触发端，继电器J1被锁住，继电器J3、J4被触发并且被锁住，继电器J3的公共端与常开端接通，继电器J4的公共端与常开端接通，电源正极通过继电器J4的常闭端和继电器J3的常开端与公共端进入电机26后通过继电器J4的公共端与常开端回到电源负极，电机26驱动螺杆6做反向转动，螺母27向开关式传感器Kb23方向移动，当螺母27移动到设定位置时开关式传感器Kb23被按压接通，电源正极触发继电器J2，继电器J2的常闭端与公共端断开，继电器J1、J3、J4被解锁回复原始状态，电机26驱动螺杆6做正向旋转重复上述动作。
[0016]螺母27通过铰链7拉动短齿条8移动，短齿条8在小直型角约束件18的约束下与小齿轮9密切啮合，短齿条8驱动小齿轮9转动同时带动大齿轮11转动；在大直角型约束件17的
约束下，长齿条4与大齿轮11密切啮合，大齿轮11驱动长齿条4移动，长齿条4通过铰链3驱动滑块20移动；螺母27移动通过短轴29带动吊框28移动，滑轨式摆动杆21被吊框28吊着摆动，长齿条4通过铰链3驱动滑块20带动滑动杆22移动保证捶背锤1沿人体后背上下作直线运动。滑轨式摆动杆21以圆柱轴10为转轴摆动来回摆动的过程中，长齿条4通过铰链3驱动滑块20带动滑动杆22往复滑动，确保捶背锤1始终沿人体后背上作直线运动，捶打按摩后背。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆臂式模拟人工捶背按摩装置，包括：底座、升降柱、伸缩臂、伸缩臂摆动驱动机构、伸缩臂长度自动调节机构、控制电路、伸缩臂摆动角度传感器、捶背按摩机构；其特征在于：升降柱安装固定在底座上，升降柱可以根据需要调节高度；升降柱的上段是圆柱轴，伸缩臂的一端安装在升降柱上段圆柱轴上并能以圆柱轴为转轴摆动；伸缩臂摆动驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈会清，
申请(专利权)人：陈会清，
类型：新型
国别省市：
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