药剂播撒车辆制造技术

本发明专利技术提供一种药剂播撒车辆，能够将左右的侧框架在收纳姿势和展开姿势以短时间切换，而且能够防止切换姿势时各侧框架破损。该药剂播撒车辆设有行驶车体、播撒药剂的左右的侧框架、使侧框架转动而切换收纳状态和展开状态的第一驱动器以及容纳收纳状态的侧框架的左右的悬臂架，在左右的各上述悬臂架的机体外侧部设有能够向从上述侧框架的转动轨迹退避的方向转动的退避部件，设有第二驱动器，该第二驱动器将上述退避部件在退避位置和容纳位置切换，上述退避位置是从上述侧框架的转动轨迹退避的位置，上述容纳位置是容纳收纳状态的上述侧框架的位置，使各上述侧框架转动来切换姿势时，通过上述第二驱动器使上述退避部件转动。通过上述第二驱动器使上述退避部件转动。通过上述第二驱动器使上述退避部件转动。

【技术实现步骤摘要】
药剂播撒车辆


[0001]本专利技术涉及进行药剂的播撒的药剂播撒车辆。

技术介绍

[0002]以往，已知一边从设于行驶车体的前部的左右的侧框架播撒药剂，一边在农田上行驶的药剂播撒车辆。
[0003]在上述的药剂播撒车辆中，左右的各侧框架具有细长的形状，通常以从车体的前部沿车体的侧面向后方延伸的姿势配置(收纳)于车体的两侧方，在播撒药剂时，绕设于车体的前部的大致上下轴向车宽方向外侧转动45
°
至90
°
左右而展开。以下，将侧框架从车体的前部沿车体的侧面向大致后方延伸的姿势称为“收纳姿势”，将侧框架向车宽方向外侧转动而展开的姿势称为“展开姿势”。
[0004]但是，左右的侧框架细长，因此容易因车体的振动、风、惯性等而振动，在左右的侧框架向后方延伸的姿势下，若后部向左右方向(车宽方向)内侧振动，则接触车体的侧面，若向左右方向外侧振动，则有时接触墙壁、电线杆等。
[0005]专利文献1公开了一种药剂播撒车辆，在车体的左右后部分别设置从正面观察呈大致U字状(两岔状)的悬臂架，通过将左右的侧框架分别以成为收纳姿势的状态从上方下降并容纳于悬臂架的内侧(U字的内侧)，可以防止左右的侧框架的后部左右振动而接触车体、墙壁等(参照图2)。当容纳于从正面观察呈大致U字状的悬臂架时，各侧框架为沿大致前后方向穿通悬臂架的内侧的状态。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2019－115305

技术实现思路
/>[0009]专利技术所要解决的课题
[0010]然而，在专利文献1记载的药剂播撒车辆中，在将容纳于悬臂架的侧框架从收纳姿势向展开姿势切换时，在使其绕大致上下轴向左右方向外侧转动而展开前，为了回避呈大致U字状的悬臂架的车宽方向外侧的部分，需要临时使侧框架上升(向上方转动)到比悬臂架的车宽方向外侧部分的上端部靠上方的位置。从而，直至将各侧框架展开成为展开姿势，耗费时间，作业效率差。
[0011]另外，在使处于展开姿势的侧框架转动而向收纳姿势切换时，也需要临时使侧框架上升到比悬臂架的车宽方向外侧部分的上端部靠上方的位置，然后再转动而切换到收纳姿势，之后向位于其下方的悬臂架的内侧(U字的内侧)下降，直至各侧框架成为收纳姿势，耗费时间，作业效率差。
[0012]进一步地，在使各侧框架下降时，若以保持高的速度接触形成大致U字状的悬臂架的底部，则存在侧框架破损的问题。
[0013]从而，本专利技术的目的在于提供一种药剂播撒车辆，能够将向农田播撒药剂的左右的侧框架以短时间切换收纳姿势和展开姿势，而且在切换姿势时，能够防止各侧框架破损。
[0014]用于解决课题的方案
[0015]方案1的专利技术为一种药剂播撒车辆，设有行驶车体、播撒药剂的左右的侧框架、使上述侧框架转动而切换收纳状态和展开状态的第一驱动器以及容纳收纳状态的上述侧框架的左右的悬臂架，其特征在于，在左右的各上述悬臂架的机体外侧部设有能够向从上述侧框架的转动轨迹退避的方向转动的退避部件，设有第二驱动器，该第二驱动器将上述退避部件在退避位置和容纳位置切换，上述退避位置是从上述侧框架的转动轨迹退避的位置，上述容纳位置是容纳收纳状态的上述侧框架的位置，使各上述侧框架转动来切换姿势时，通过上述第二驱动器使上述退避部件转动。
[0016]通过方案1的专利技术，在使左右的侧框架转动而切换姿势时，悬臂架的退避部件从侧框架的转动轨迹(转动跡)上退避，因此，在将侧框架从悬臂架展开、或者容纳于悬臂架时，无需使各侧框架上升到比悬臂架的机体外侧部分的上端部靠上方位置的工序，能够短时间进行各侧框架的姿势的切换。
[0017]另外，在使处于展开姿势的各侧框架转动而容纳于悬臂架时，无需使各侧框架下降，能够防止因误操作而使各侧框架强势地接触悬臂架而破损。
[0018]方案2的专利技术根据方案1记载的药剂播撒车辆，其特征在于，在使上述第一驱动器工作，使处于收纳姿势的上述侧框架转动而向展开姿势切换时，上述第二驱动器工作而使上述退避部件从上述侧框架的转动轨迹上退避，使处于展开姿势的上述侧框架转动而向收纳姿势切换时，上述第二驱动器工作而使上述退避部件向容纳上述侧框架的容纳位置移动。
[0019]通过方案2的专利技术，除了方案1的专利技术的效果，在使处于收纳姿势的侧框架转动而展开时，悬臂架的退避部件通过第二驱动器自动地从侧框架的转动轨迹上退避，因此能够省略额外使退避部件退避的操作，作业效率提高。
[0020]另外，在将处于展开姿势的侧框架转动而向收纳姿势切换时，悬臂架的退避部件通过第二驱动器向侧框架的容纳位置自动移动，因此能够省略将退避部件返回到初始的位置(容纳位置)的操作，作业效率提高。
[0021]方案3的专利技术根据方案1记载的药剂播撒车辆，其特征在于，具备探测左右的各上述侧框架的转动角度的转动角度探测机构，在使上述第一驱动器工作而将上述侧框架从收纳姿势向展开状態切换时，上述第二驱动器工作而使上述退避部件从上述侧框架的转动轨迹上退避，并且构成为当上述侧框架向机体外侧方向转动到预定角度时，使上述退避部件向上述侧框架的容纳位置移动，在使上述第一驱动器工作而将上述侧框架从展开姿势向收纳姿势切换时，上述第二驱动器工作而使上述退避部件从上述侧框架的转动轨迹上退避，当上述侧框架向收纳姿势切换时，使上述退避部件向上述侧框架的容纳位置移动。
[0022]通过方案3的专利技术，除了方案1的专利技术的效果，在使第一驱动器工作而切换侧框架的姿势时，悬臂架的退避部件通过第二驱动器自动从侧框架的转动轨迹上退避，因此无需额外操作退避部件，作业效率提高。
[0023]另外，处于收纳姿势的侧框架向展开姿势切换时，在转动到预定的角度的时刻，悬臂架的退避部件自动返回侧框架的容纳位置，由此，能够防止对使退避部件移动的第二驱
动器持续施加负载。
[0024]另外，当处于展开姿势的侧框架向收纳姿势切换时，悬臂架的退避部件自动返回到容纳位置，因此能够省略额外将退避部件返回到初始的位置的操作，作业效率提高。
[0025]方案4的专利技术根据方案1～3中任一项记载的药剂播撒车辆，其特征在于，具备加强左右的各上述悬臂架的底部的加强部件，上述加强部件和上述退避部件通过施力部件和上述第二驱动器连结，上述施力部件配置成对上述退避部件向上述侧框架的容纳位置侧施力。
[0026]根据方案4的专利技术，除了方案1～3中任一项的专利技术的效果，利用施力部件对退避部件向侧框架的容纳位置侧施力，由此能够减轻对使退避部件移动的第二驱动器施加的负担。
[0027]另外，由于设有加强部件，因此能够防止因施力部件施加的力而使悬臂架的底部破损。
[0028]方案5的专利技术根据方案1～3中任一项记载的药剂播撒车辆，其特征在于，在上述行驶车体具备操纵者搭乘的驾驶室，在上述驾驶室的侧面以向后上倾斜的姿势安装有扶手撑杆，在上述扶手撑杆的后上部固定有方向指示灯，上述方向指示灯位于侧玻璃的后端部的附近，该侧玻璃位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药剂播撒车辆，设有行驶车体、播撒药剂的左右的侧框架、使上述侧框架转动而切换收纳状态和展开状态的第一驱动器以及容纳收纳状态的上述侧框架的左右的悬臂架，上述药剂播撒车辆的特征在于，在左右的各上述悬臂架的机体外侧部设有能够向从上述侧框架的转动轨迹退避的方向转动的退避部件，设有第二驱动器，该第二驱动器将上述退避部件在退避位置和容纳位置切换，上述退避位置是从上述侧框架的转动轨迹退避的位置，上述容纳位置是容纳收纳状态的上述侧框架的位置，使各上述侧框架转动来切换姿势时，通过上述第二驱动器使上述退避部件转动。2.根据权利要求1所述的药剂播撒车辆，其特征在于，在使上述第一驱动器工作，使处于收纳姿势的上述侧框架转动而向展开姿势切换时，上述第二驱动器工作而使上述退避部件从上述侧框架的转动轨迹上退避，使处于展开姿势的上述侧框架转动而向收纳姿势切换时，上述第二驱动器工作而使上述退避部件向容纳上述侧框架的容纳位置移动。3.根据权利要求1所述的药剂播撒车辆，其特征在于，具备探测左右的各上述侧框架的转动角度的转动角度探测机构，在使上述第一驱动器工作而将上述侧框架从收纳姿势向展开状態切换时，上述第二驱动器工作而使上述退避部件从上述侧框架的转动轨迹上退避，并且构成为当上述侧框架向机体外侧方...

【专利技术属性】
技术研发人员：松家伸一，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：