一种用于果实振动采摘机的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于果实振动采摘机的夹持机构，其特征在于，包括机架及左右对称设置在所述机架上的一对夹紧气缸，且所述两夹紧气缸的活塞杆相对；所述夹紧气缸的活塞杆端部分别与相对应的夹紧板转动连接，所述夹紧板的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持树干配合。本实用新型专利技术通过相对设置的一对夹紧气缸及夹持板的配合，可以实现对树干夹持更紧的功能，同时保护树干表皮不受损伤，提高了振动传递效率；同时，本实用新型专利技术通过夹紧板与夹紧气缸之间的转动配合，实现了对倾斜一定程度的树干进行夹紧的功能，扩大了应用范围，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于果实振动采摘机的夹持机构


[0001]本技术属于农业机械
，具体涉及一种用于果实振动采摘机的夹持机构。

技术介绍

[0002]水果采摘季节性强。人工采摘水果是果实生产中最耗时、最费力的环节，具有劳动强度大、费用高等缺点。随着科学技术的发展，农业机械化程度不断提高，人工采摘逐渐被机械采摘所代替。果实振动采摘机就是被经常用到的一种果实采摘设备。现有技术中，用于果实振动采摘机的夹持机构主要有这几种：平移型、平动型和回转型。平动型和回转型夹持机构的夹持难度较大，而且机构在夹持过程中存在侧向分力，影响夹持可靠性，并且可能对被夹持的树干造成滑动摩擦损伤。平移型夹持机构虽然夹持容易，并且无侧向分力，但是传动形式较少，主要包括双向螺杆、齿轮齿条等传动形式，对运动精度要求较高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在的技术问题，本技术设计了一种用于果实振动采摘机的夹持机构。
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种用于果实振动采摘机的夹持机构，包括机架及左右对称设置在所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于果实振动采摘机的夹持机构，其特征在于，包括机架及左右对称设置在所述机架上的一对夹紧气缸，且所述两夹紧气缸的活塞杆相对；所述夹紧气缸的活塞杆端部分别通过鱼眼轴承及转销与相对应的夹紧板转动连接，所述夹紧板绕相对应夹紧气缸活塞杆的端部上下转动；所述夹紧板的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持树干配合，所述夹紧板的夹持工作面上设置有橡胶垫。2.根据权利要求1所述的用于果实振动采摘机的夹持机构，其特征在于，所述夹紧板后部设置有鱼眼连接槽，所述鱼眼连接槽的侧壁上设置有销孔，所述鱼眼轴承的鱼眼孔与所述销孔对齐以便于所述转销插入。3.根据权利要求1所述的用于果实振动采摘机的夹持机构，其特征在于，所述夹紧气缸通过相对应的气缸底座以可拆卸的方式设置在所述机架上。4.根据权利要求3所述的用于果实振动采摘机的夹持机构，其特征在于，所述机架的机架侧板上沿前后向设置有若干组安装孔，所述气缸底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧昊天，张絮，潘时佳，邓俊涛，闫云才，牛子杰，张军，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：