本发明专利技术属于康复器械技术领域，尤其涉及一种病床起坐装置，克服了现有护理器械的起背过程中，背板拉病人衣服而造成不适的问题；包括背靠板、起身框、起身框转动机构、背靠板移动机构和第二直线导轨副；所述起身框转动机构一端与床体联接；所述起身框转动机构另一端与起身框的下表面接触；所述背靠板移动机构的上端通过铰链与背靠板的下表面铰接；所述背靠板移动机构的第二滚轮可在第一杠杆中部的滑槽里滚动；所述起身框的下端通过铰链与床体铰接；所述背靠板通过第二直线导轨副与起身框连接。述背靠板通过第二直线导轨副与起身框连接。述背靠板通过第二直线导轨副与起身框连接。
【技术实现步骤摘要】
一种病床起坐装置
[0001]本专利技术属于康复器械
，尤其涉及一种病床起坐装置。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高，人们对医疗康复器械的需求的同时，对康复质量及器械的可靠性提出了更高的要求。起背功能是康复器械(如护理床、康复床、康复椅等)主要的功能之一。而现有康复器械在患者起坐过程中，背板都会拉扯患者的背部衣服，特别是起坐角度大时，拉扯现象更加明显，使患者脖颈部受到挤压，易造成患者不适，甚至窒息，与此同时也会对患者的胸部与腹部造成挤压，严重地威胁患者(特别是对重症患者、生活不能自理患者)的安全。针对上述问题，本专利技术提出了一种病床起坐装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是在康复护理器械的起背过程中，背板拉病人衣服而造成不适的问题，提出了一种病床起坐装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：
[0005]一种病床起坐装置，包括背靠板(8)、起身框(11)、起身框转动机构、背靠板移动机构和第二直线导轨副(13)；所述起身框转动机构的第二支座(15)固定在床体(12)上；所述起身框转动机构的滚轮(6)的外圆与起身框(11)的下表面接触；所述背靠板移动机构的上滑动体(7)的上端通过铰链与背靠板(8)的下表面铰接；所述背靠板移动机构的第二滚轮(5)可在第一杠杆(9)中部的滑槽里滚动；所述起身框(11)的下端通过铰链(16)与床体(12)铰接；所述背靠板(8)通过第二直线导轨副(13)与起身框(11)连接。
[0006]技术方案中所述起身框转动机构包括电动推杆(1)、支座(2)、第一杠杆(9)、滚轮(6)、第二支座(15)；所述电动推杆(1)的底端与第二支座(15)通过铰链铰接；所述电动推杆(1)的伸出端通过铰链与第一杠杆(9)的下端铰接；所述第一杠杆(9)的上端通过轴安装有滚轮(6)；所述第一杠杆(9)的中部通过铰链与支座(2)的下端铰接；所述支座(2)的上端与床体(12)固定联接。
[0007]技术方案中所述背靠板移动机构包括轴(3)、第二杠杆(4)、第二滚轮(5)、上滑动体(7)、第一转轴(14)；所述第二杠杆(4)包括左侧杆和右侧杆；所述第二滚轮(5)安装在轴(3)的一端，且两者为间隙配合；所述轴(3)固定安装在第二杠杆(4)的右侧杆的右端，且轴(3)的轴心线与第一转轴(14)的轴心线平行；所述第二杠杆(4)的中部开设有用于穿过第一转轴(14)的通孔，且为间隙配合；所述上滑动体(7)沿第二杠杆(4)的左侧杆滑动。
[0008]技术方案中所述第一转轴(14)固定安装在床体(12)上。
[0009]技术方案中所述第一转轴(14)固定安装在固定座(17)的下端内孔中，且为间隙配合；所述固定座(17)的上端固定安装在起身框(11)的下表面。
[0010]技术方案中所述背靠板(8)通过第二直线导轨副(13)与起身框(11)连接具体为：所述第二直线导轨副(13)由导轨和滑块组成，两个所述第二直线导轨副(13)的导轨通过螺
栓固定在起身框(11)的左右边框的上表面，两个所述第二直线导轨副(13)的导轨的轴线互相平行；两个所述第二直线导轨副(13)的滑块通过螺栓固定安装在背靠板(8)的下表面两侧。
[0011]技术方案中所述上滑动体(7)沿第二杠杆(4)的左侧杆滑动具体为：所述第二杠杆(4)的左侧杆插入上滑动体(7)的内孔，且间隙配合安装，即上滑动体(7)可在第二杠杆(4)上滑动。
[0012]技术方案中所述上滑动体(7)沿第二杠杆(4)的左侧杆滑动具体为：所述第二杠杆(4)的左侧杆开设有内孔，所述上滑动体(7)的下端插入该内孔，且间隙配合安装，即上滑动体(7)可在第二杠杆(4)上滑动。
[0013]技术方案中所述上滑动体(7)沿第二杠杆(4)的左侧杆滑动具体为：所述上滑动体(7)的一侧与第一直线导轨副(10)的滑块(1001)固定联接，所述第二杠杆(4)的左侧杆的一侧安装有第一直线导轨副(1002)的导轨。
[0014]与现有技术相比本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术所述的一种病床起坐装置通过一个电动推杆提供动力，采用背靠板移动机构和起身框转动机构组成联动机构，实现了背靠板转动的同时，沿起身框直线移动，这两个运动的合成运动使得背靠板的运动轨迹和患者在起背时的背部的空间运动轨迹相对应，即背靠板和患者背部没有相对位移变化或变化很小，进而不会产生扯背现象，解决了现有护理器械因背靠板拉患者背部衣服而造成不舒适的问题，使护理安全性更高。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明：
[0017]图1为本专利技术所述的一种病床起坐装置的第一实施例的起背状态的整体示意图；
[0018]图2为本专利技术所述的一种病床起坐装置的第一实施例的平躺状态的正面示意图；
[0019]图3为本专利技术所述的一种病床起坐装置的第一实施例的起背时的仰视示意图；
[0020]图4为本专利技术所述的一种病床起坐装置的第一实施例的起背状态的正面示意图；
[0021]图5为本专利技术所述的一种病床起坐装置的第二实施例的起背状态的整体示意图；
[0022]图6为本专利技术所述的一种病床起坐装置的第二实施例的平躺状态的正面示意图；
[0023]图7为本专利技术所述的一种病床起坐装置的第二实施例的起背时的仰视示意图；
[0024]图8为本专利技术所述的一种病床起坐装置的第二实施例的起背状态的正面示意图；
[0025]图9为本专利技术所述的一种病床起坐装置的第一实施例的第一直线导轨副的安装轴侧示意图；
[0026]图10为本专利技术所述的一种病床起坐装置的第一实施例的第一直线导轨副的安装示意图；
[0027]图11为本专利技术所述的一种病床起坐装置的第一实施例的控制系统框图。
[0028]图中：
[0029]1.电动推杆，2.支座，3.轴，4.第二杠杆，5.第二滚轮，6.滚轮，7.上滑动体，8.背靠板，9.第一杠杆，10.第一直线导轨副，1001.滑块，1002.导轨，11.起身框,12.床体,13.第二直线导轨副,14.第一转轴，15.第二支座，16.铰链，17.固定座。
具体实施方式
[0030]应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围：
[0031]实施例1
[0032]参阅图1、图2，本专利技术的一种病床起坐装置，包括背靠板8、起身框11、起身框转动机构、背靠板移动机构和第二直线导轨副13；所述起身框转动机构的第二支座15固定在床体12上；所述起身框转动机构的滚轮6的外圆与起身框11的下表面接触；所述背靠板移动机构的上滑动体7的上端通过铰链与背靠板8的下表面铰接；所述背靠板移动机构的第二滚轮5可在第一杠杆9中部的滑槽里滚动；所述起身框11的下端通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种病床起坐装置，其特征在于，包括背靠板(8)、起身框(11)、起身框转动机构、背靠板移动机构和第二直线导轨副(13)；所述起身框转动机构的第二支座(15)固定在床体(12)上；所述起身框转动机构的滚轮(6)的外圆与起身框(11)的下表面接触；所述背靠板移动机构的上滑动体(7)的上端通过铰链与背靠板(8)的下表面铰接；所述背靠板移动机构的第二滚轮(5)可在第一杠杆(9)中部的滑槽里滚动；所述起身框(11)的下端通过铰链(16)与床体(12)铰接；所述背靠板(8)通过第二直线导轨副(13)与起身框(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种病床起坐装置，其特征在于，所述起身框转动机构包括电动推杆(1)、支座(2)、第一杠杆(9)、滚轮(6)、第二支座(15)；所述电动推杆(1)的底端与第二支座(15)通过铰链铰接；所述电动推杆(1)的伸出端通过铰链与第一杠杆(9)的下端铰接；所述第一杠杆(9)的上端通过轴安装有滚轮(6)；所述第一杠杆(9)的中部通过铰链与支座(2)的下端铰接；所述支座(2)的上端与床体(12)固定联接。3.根据权利要求1所述的一种病床起坐装置，其特征在于，所述背靠板移动机构包括轴(3)、第二杠杆(4)、第二滚轮(5)、上滑动体(7)、第一转轴(14)；所述第二杠杆(4)包括左侧杆和右侧杆；所述第二滚轮(5)安装在轴(3)的一端，且两者为间隙配合；所述轴(3)固定安装在第二杠杆(4)的右侧杆的右端，且轴(3)的轴心线与第一转轴(14)的轴心线平行；所述第二杠杆(4)的中部开设有用于穿过第一转轴(14)的通孔，且为间隙配合；所述上滑动体(7)沿第二杠杆(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪洲，阴子昊，王子钰，孙丽霞，高文龙，张轩铭，陈声耀，王明远，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：发明
国别省市：
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