一种自动化集装袋叠包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化集装袋叠包机，包括第一框体、第二框体，第一框体与第二框体左右紧邻设置，第一框体内设置有将集装袋进行平铺的第一折叠部分，第二框体内设置有将集装袋进行翻转折叠的第二折叠部分，第二框体内设置有将集装袋从第一框体输送至第二框体内的第一转运部分，第二框体内设置有将折叠后的集装袋进行输送的第二转运部分。本实用新型专利技术实现了集装袋全自动折叠打包，提高了折叠打包效率，打包后的集装袋规格统一、占用空间小，便于运输。运输。运输。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化集装袋叠包机


[0001]本技术涉及吨包集装袋生产制造领域
，特别是一种自动化集装袋叠包机。

技术介绍

[0002]现有吨包集装袋，在加工完成后，需要人员手动进行打包。由于集装袋规格尺寸较大，同时集装袋内空气不容易被拍走，人员折叠打包操作很困难，而且折叠包装后的尺寸不统一，不方便批量运输。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种全自动化、提高折叠效率及效果的自动化集装袋叠包机。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：包括第一框体、第二框体，所述第一框体与所述第二框体左右紧邻设置，所述第一框体内设置有将集装袋进行平铺的第一折叠部分，所述第二框体内设置有将集装袋进行翻转折叠的第二折叠部分，所述第二框体内设置有将集装袋从所述第一框体输送至所述第二框体内的第一转运部分，所述第二框体内设置有将集装袋从所述第二框体内输送至第二框体外的第二转运部分。
[0005]进一步的，所述第一框体内设置有折叠板，所述折叠板的上方竖直设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接所述折叠板，所述第一框体上设置有风机，所述折叠板为块平板相互铰接而成，所述折叠板为沙漏型，所述第一框体的侧面竖直设置有第一滑轨，所述折叠板上设置有与所述第一滑轨匹配的第一滑块。
[0006]进一步的，所述第二框体的下部左右依次设置有第一折板、第二折板、第三固定板、第四折板，所述第一折板、第二折板、第三固定板、第四折板水平设置，所述第一折板的右侧边铰接所述第二框体，所述第二折板的右侧边铰接所述第二框体，所述第三固定板固定连接所述第二框体，所述第四折板的左侧边铰接所述第二框体，所述第一折板、第二折板、第四折板上设置有分别驱动所述第一折板、第二折板、第四折板翻转的第一旋转件、第二旋转件、第三旋转件
[0007]进一步的，所述第一旋转件、第二旋转件、第三旋转件结构相同，所述第一旋转件、第二旋转件、第三旋转件均包括第七气缸、第二齿板、齿轮、第一连杆、第二连杆，所述第七气缸的输出端固定连接所述第二齿板，所述第二齿板啮合所述齿轮，所述齿轮的中心轴固定连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接所述第一连杆，所述第一连杆分别铰接所述第一折板、第二折板、第三固定板、第四折板的下表面。
[0008]进一步的，所述第二框体内设置有第一驱动部，所述第一驱动部竖直向上设置有第二气缸，所述第一驱动部驱动所述第二气缸左右移动，所述第二气缸的输出端设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的侧面水平设置有第一插杆，所述第一插杆朝向所述第一框体，所述第一支撑杆的上方设置有第一上压部，所述第一上压部与所述第一插杆构成咬合结
构，所述第一支撑杆上竖直向下设置有第三气缸，所述第三气缸的输出端设置有第一压杆。
[0009]进一步的，所述第一折板、第二折板、第三固定板、第四折板的侧边分别设置有第一侧压部、第二侧压部、第三侧压部、第四侧压部，所述第一侧压部位于所述第一折板与所述第二折板之间，所述第二侧压部位于所述第二折板与所述第三固定板之间，所述第四侧压部位于所述第三固定板与所述第四折板之间，所述第三侧压部位于所述第二侧压部与所述第四侧压部之间，所述第一侧压部、第二侧压部、第三侧压部、第四侧压部可向下按压所述第一折板、第二折板、第三固定板、第四折板，所述第一侧压部、第二侧压部、第三侧压部、第四侧压部结构相同，所述第一侧压部、第二侧压部、第三侧压部、第四侧压部均包括第五气缸、第六气缸、侧压杆，所述第五气缸的输出端固定连接所述第六气缸的套筒端，所述第六气缸的输出端固定连接所述侧压杆，所述第五气缸垂直所述第六气缸，所述侧压杆垂直所述第六气缸，所述第四折板上设置有第一压槽，所述第一压槽的位置与第四折板翻转后所述第三侧压部的所述侧压杆位置上下对应。
[0010]进一步的，所述第二框体的顶部设置有第二驱动部，所述第二驱动部可以左右移动，所述第二驱动部上设置有步进电机、第一齿板，所述步进电机齿轮啮合所述第一齿板，所述步进电机驱动所述第一齿板竖直上下运动，所述第一齿板的底端设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一齿板之间设置有旋转部，所述旋转部驱动所述第二支撑杆绕所述第一齿板旋转运动，所述第二支撑杆上设置有第二上压部、第二插杆，所述第二插杆与所述第二上压部构成咬合结构，所述第三固定板上设置有第二压槽，所述第二压槽与所述第二插杆的上下位置对应。
[0011]进一步的，所述第一上压部与所述第二上压部结构相同，所述第一上压部、第二上压部均包括第八气缸、上压杆、支点杆、第三连接杆，所述支点杆一端固定连接在所述第八气缸的套筒端，所述支点杆的另一端铰接所述第三连接杆的一端，所述第三连接杆的另一端铰接所述上压杆的中部，所述上压杆的端部铰接所述第八气缸的输出端。
[0012]进一步的，所述第一驱动部、第二驱动部结构相同，所述第一驱动部、第二驱动部包括第二滑轨、同步电机、同步带。
[0013]进一步的，所述第二框体内设置有存放板，所述存放板位于所述第四折板的右方，所述第二框体的右端竖直设置有无杆气缸，所述无杆气缸的移动端上设置有第二压杆，所述第二压杆延伸至所述存放板的上方，所述第四折板的下方设置有通轴，所述通轴的一端固定连接所述第四折板的铰接轴，所述通轴的另一端铰接所述第二框体，所述第四折板的下方设置有第四气缸，所述第四气缸的输出端铰接所述通轴的中部，所述第四气缸的套筒端铰接所述第二框体。
[0014]本技术具有以下优点：集充气、压扁、第一次折叠、第一次转运、第二次折叠、第二次转运工艺为一体，实现了集装袋全自动折叠打包，提高了折叠打包效率，打包后的集装袋规格统一、占用空间小，便于运输。
附图说明
[0015]图1是本技术的侧面整体结构示意图。
[0016]图2是本技术的第一框体部分的正面结构示意图。
[0017]图3是本技术的第一转运部分正面结构示意图。
[0018]图4是本技术的第二转运部分正面局部结构示意图。
[0019]图5是本技术的第一侧压部正面结构示意图。
[0020]图6是本技术的第一旋转件侧面结构示意图。
[0021]图7是本技术的第一上压部侧面结构示意图。
[0022]图8是本技术的折板部分俯视结构示意图。
[0023]图中，1、第一框体；2、第二框体；3、折叠板；4、第一气缸；5、风机；6、第一滑轨；7、第一滑块；8、第一折板；9、第二折板；10、第三固定板；11、第四折板；12、第一旋转件；13、第二旋转件；14、第三旋转件；15、第一驱动部；16、第二驱动部；17、第二滑轨；18、同步电机；19、同步带；20、第二气缸；21、第一支撑杆；22、第一插杆；23、第一上压部；24、第二上压部；25、第三气缸；26、第一压杆；27、第一侧压部；28、第二侧压部；29、第三侧压部；30、第四侧压部；31、第四气缸；32、步进电机；33、第一齿板；34、第二支撑杆；35、第二插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化集装袋叠包机，包括第一框体(1)、第二框体(2)，所述第一框体(1)与所述第二框体(2)左右紧邻设置，其特征在于：所述第一框体(1)内设置有将集装袋进行平铺的第一折叠部分，所述第二框体(2)内设置有将集装袋进行翻转折叠的第二折叠部分，所述第二框体(2)内设置有将集装袋从所述第一框体(1)输送至所述第二框体(2)内的第一转运部分，所述第二框体(2)内设置有将折叠后的集装袋进行输送的第二转运部分。2.根据权利要求1所述的一种自动化集装袋叠包机，其特征在于：所述第一框体(1)内设置有折叠板(3)，所述折叠板(3)的上方竖直设置有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的输出端固定连接所述折叠板(3)，所述第一框体(1)上设置有风机(5)，所述折叠板(3)为6块平板相互铰接而成，所述折叠板(3)为沙漏型，所述第一框体(1)的侧面竖直设置有第一滑轨(6)，所述折叠板(3)上设置有与所述第一滑轨(6)匹配的第一滑块(7)。3.根据权利要求1所述的一种自动化集装袋叠包机，其特征在于：所述第二框体(2)的下部左右依次设置有第一折板(8)、第二折板(9)、第三固定板(10)、第四折板(11)，所述第一折板(8)、第二折板(9)、第三固定板(10)、第四折板(11)水平设置，所述第一折板(8)的右侧边铰接所述第二框体(2)，所述第二折板(9)的右侧边铰接所述第二框体(2)，所述第三固定板(10)固定连接所述第二框体(2)，所述第四折板(11)的左侧边铰接所述第二框体(2)，所述第一折板(8)、第二折板(9)、第四折板(11)上设置有分别驱动所述第一折板(8)、第二折板(9)、第四折板(11)翻转的第一旋转件(12)、第二旋转件(13)、第三旋转件(14)。4.根据权利要求3所述的一种自动化集装袋叠包机，其特征在于：所述第一旋转件(12)、第二旋转件(13)、第三旋转件(14)结构相同，所述第一旋转件(12)、第二旋转件(13)、第三旋转件(14)均包括第七气缸(41)、第二齿板(42)、齿轮(43)、第一连杆(44)、第二连杆(45)，所述第七气缸(41)的输出端固定连接所述第二齿板(42)，所述第二齿板(42)啮合所述齿轮(43)，所述齿轮(43)的中心轴固定连接所述第二连杆(45)的一端，所述第二连杆(45)的另一端铰接所述第一连杆(44)，所述第一连杆(44)分别铰接所述第一折板(8)、第二折板(9)、第三固定板(10)、第四折板(11)的下表面。5.根据权利要求1所述的一种自动化集装袋叠包机，其特征在于：所述第二框体(2)内设置有第一驱动部(15)，所述第一驱动部(15)竖直向上设置有第二气缸(20)，所述第一驱动部(15)驱动所述第二气缸(20)左右移动，所述第二气缸(20)的输出端设置有第一支撑杆(21)，所述第一支撑杆(21)的侧面水平设置有第一插杆(22)，所述第一插杆(22)朝向所述第一框体(1)，所述第一支撑杆(21)的上方设置有第一上压部(23)，所述第一上压部(23)与所述第一插杆(22)构成咬合结构，所述第一支撑杆(21)上竖直向下设置有第三气缸(25)，所述第三气缸(25)的输出端设置有第一压杆(26)。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文龙，
申请(专利权)人：王文龙，
类型：新型
国别省市：