缓冲式线性推杆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种缓冲式线性推杆，包括：中空外管、部分设于中空外管中的且适于沿着中空外管的长度方向做直线式运动的中空内管，以及部分内置于中空内管中的丝杆和丝母；其中丝母与中空内管的内壁固连；丝杆还连接有用于驱动丝杆旋转的动力组件；以及在丝杆伸出在中空内管外侧的且朝向动力组件的部位上还套设有适于与丝母相抵的缓冲件。本实用新型专利技术可以通过防止丝母在丝杆上运动过限来降低线性推杆运行的故障率。推杆运行的故障率。推杆运行的故障率。

【技术实现步骤摘要】
缓冲式线性推杆


[0001]本技术涉及直线驱动器
，具体而言，涉及一种缓冲式线性推杆。

技术介绍

[0002]线性推杆属于直线驱动器中的一种，现有技术中使用较多的线性推杆采用的是丝杆模组，即由丝杆和丝母的配合来实现将旋转运动转化为直线运动。其中对于丝母沿丝杆做轴向运动来说，在丝母的往复运动过程中，存在两个极限运动位置，其中一个位置对应的是线性推杆的最大行程，另一个位置对应的则是线性推杆的最小行程。并且对于丝杆的旋转运动来说需要通过一驱动结构来实现，结合现有技术中的一种结构来说，当丝杆模组从最大行程状态向最小行程状态切换时，丝母由远离驱动结构的一侧向靠近驱动结构的一侧运动。
[0003]此外，对应应用在不同使用环境中的线性推杆来说，结合线性推杆具体的运行速度其可以大致分为慢速、中速和高速三种不同的线性推杆。对于其中的高速线性推杆来说，可能存在丝母移动超限的情况而导致丝杆模组出现运行故障，由此降低整体的线性推杆的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种缓冲式线性推杆，以解决降低线性推杆运行的故障率的技术问题。
[0005]本技术的缓冲式线性推杆是这样实现的：
[0006]一种缓冲式线性推杆，包括：中空外管、部分设于中空外管中的且适于沿着中空外管的长度方向做直线式运动的中空内管，以及部分内置于中空内管中的丝杆和丝母；其中
[0007]所述丝母与中空内管的内壁固连；所述丝杆还连接有用于驱动丝杆旋转的动力组件；以及
[0008]在所述丝杆伸出在中空内管外侧的且朝向动力组件的部位上还套设有适于与丝母相抵的缓冲件。
[0009]在本技术可选的实施例中，所述缓冲件包括弹性材质制成的套环；以及
[0010]所述套环与丝杆过盈配合。
[0011]在本技术可选的实施例中，所述缓冲件还包括设于套环外壁上的护套；其中
[0012]所述护套包括设于套环的周向侧壁上的环形本体和与所述环形本体一起相连的且位于套环朝向丝母的轴向端一侧的挡板。
[0013]在本技术可选的实施例中，所述护套与套环过盈配合。
[0014]在本技术可选的实施例中，所述护套采用塑料材质制成。
[0015]在本技术可选的实施例中，所述缓冲式线性推杆还包括与中空外管的外壁配接相连的控制箱体；
[0016]所述控制箱体具有中空的且与中空外管的内腔连通的容纳腔；以及
[0017]所述缓冲件设于所述容纳腔中。
[0018]在本技术可选的实施例中，所述丝杆与容纳腔的腔壁之间还设有轴承体；以及
[0019]所述缓冲件背离丝母的轴端与轴承体朝向丝母的轴端接触。
[0020]在本技术可选的实施例中，所述缓冲件接触轴承体的端面沿圆周方向阵列式设有若干条凹槽。
[0021]在本技术可选的实施例中，在所述中空外管的内壁上还间隔地设有分别用于感应丝母最大行程位置和最小行程位置的第一接近开关和第二接近开关。
[0022]相对于现有技术，本技术实施例具有以下有益效果：本技术的缓冲式线性推杆，通过在丝杆伸出在中空内管外侧的且朝向动力组件的部位上还套设有适于与丝母相抵的缓冲件，使得丝母即使在出现运动速度过快的情况下也会因为缓冲件的止挡而不至于出现丝母冲入控制箱体中的情况，也就是说缓冲件起到了对于丝母运动的缓冲作用。如此结构下，即可防止丝母在丝杆上运动过限来降低线性推杆运行的故障率。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0024]图1示出了本技术实施例提供的缓冲式线性推杆的整体结构示意图；
[0025]图2示出了本技术实施例提供的缓冲式线性推杆的剖视结构示意图；
[0026]图3示出了图2的A部放大图。
[0027]图中：中空外管1、中空内管2、丝杆3、控制箱体4、丝母5、柱状嵌入部51、环形连接部52、套环61、环形本体62、挡板63、轴承体8、第一接近开关91、第二接近开关92。
具体实施方式
[0028]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0029]参照图1至图3所示，本实施例提供了一种缓冲式线性推杆，包括：中空外管1、部分设于中空外管1中的且适于沿着中空外管1的长度方向做直线式运动的中空内管2，以及部分内置于中空内管2中的丝杆3和丝母5；其中丝母5与中空内管2的内壁固连；丝杆3还连接有用于驱动丝杆3旋转的动力组件；以及在丝杆3伸出在中空内管2外侧的且朝向动力组件的部位上还套设有适于与丝母5相抵的缓冲件。
[0030]接下来结合附图举例一种可选的情况来说，本实施例的缓冲件包括弹性材质制成的套环61；以及套环61与丝杆3过盈配合，使得套环61可以随着丝杆3同步旋转。此处的弹性材料采用例如但不不限于橡胶。弹性材质制成的套环61可以起到对于丝母5可能冲撞套环61时的冲撞力的缓冲作用。
[0031]在上述结构的基础上，在另一种可选的实施情况下，本实施例的缓冲件还包括设于套环61外壁上的护套；其中护套包括设于套环61的周向侧壁上的环形本体62和与环形本体62一起相连的且位于套环61朝向丝母5的轴向端一侧的挡板63。护套与套环61过盈配合，从而使得护套可以与套环61牢固配接。其中的护套可以采用塑料材质制成，这种材质制成的护套可以起到对于丝母5可能冲撞套环61时的冲撞力的缓冲作用，这种结构下的缓冲件
相比采用单一套环61的缓冲件才来具有使用寿命更长的优势。
[0032]再者，还需要加以说明的是，本实施例的缓冲式线性推杆还包括与中空外管1的外壁配接相连的控制箱体4；控制箱体4具有中空的且与中空外管1的内腔连通的容纳腔；以及缓冲件设于容纳腔中。举例一种可选的情况下，在容纳腔中且位于丝杆3上还固设有一用于驱动丝杆3旋转的蜗轮，对此，本实施例采用的动力组件为连接有蜗杆的减速电机，蜗杆与蜗轮啮合相连。
[0033]在上述结构的基础上，还有必要说明的是，丝杆3与容纳腔的腔壁之间还设有轴承体8；以及缓冲件背离丝母5的轴端与轴承体8朝向丝母5的轴端接触，具体的轴承体8上接触丝母5的是轴承体8的外圈结构，外圈结构则是与容纳腔的内腔壁固连不动的。在此结构基础上，需要加以说明的是，在本实施例的缓冲式线性推杆正常使用的过程中，缓冲件会随着丝杆3同步旋转，而接触缓冲件的轴承体8的外圈是不会随着丝杆3的旋转而运动的，故而考虑到降低缓冲件与轴承体8之间存在的因缓冲件的旋转产生的摩擦，一种可选的实施情况下，对缓冲件的结构做出如下设计：即缓冲件接触轴承体8的端面沿圆周方向阵列式设有若干条凹槽，具体的在缓冲件的套环61背离丝母5的轴端面上设置多条凹槽，由此来减少套环61与缓冲件的接触面积。
[0034]考虑到为了有效控制丝母5的行程轨迹，在中空外管1的内壁上还间隔地设有分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缓冲式线性推杆，其特征在于，包括：中空外管、部分设于中空外管中的且适于沿着中空外管的长度方向做直线式运动的中空内管，以及部分内置于中空内管中的丝杆和丝母；其中所述丝母与中空内管的内壁固连；所述丝杆还连接有用于驱动丝杆旋转的动力组件；以及在所述丝杆伸出在中空内管外侧的且朝向动力组件的部位上还套设有适于与丝母相抵的缓冲件。2.根据权利要求1所述的缓冲式线性推杆，其特征在于，所述缓冲件包括弹性材质制成的套环；以及所述套环与丝杆过盈配合。3.根据权利要求2所述的缓冲式线性推杆，其特征在于，所述缓冲件还包括设于套环外壁上的护套；其中所述护套包括设于套环的周向侧壁上的环形本体和与所述环形本体一起相连的且位于套环朝向丝母的轴向端一侧的挡板。4.根据权利要求3所述的缓冲式线性推杆，其特征在于，所述护套与套环过盈配...

【专利技术属性】
技术研发人员：封新稳，
申请(专利权)人：常州天安尼康达电器有限公司，
类型：新型
国别省市：