一种精准高速落盖机构制造技术

本实用新型专利技术属于封罐设备技术领域，尤其为一种精准高速落盖机构，包括传送带，传送带的顶部固定安装有定位夹持装置，传送带的后侧设有固定安装台板，固定安装台板的顶部固定安装有电缸，电缸的顶部固定安装有承托板，承托板的顶部转动安装有拨动板，承托板的顶部和底部之间贯穿有落盖孔，拨动板的顶面和底面之间贯穿有罐盖拨动槽，承托板的顶部固定安装有支撑臂，支撑臂的前侧固定安装有第一电机安装仓，第一电机安装仓的内部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与转轴固定，转轴的底部与拨动板固定连接，承托板的顶部固定安装有罐盖储存装置，本装置罐盖的上料更加方便。本装置罐盖的上料更加方便。本装置罐盖的上料更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种精准高速落盖机构


[0001]本技术属于封罐设备
，具体涉及一种精准高速落盖机构。

技术介绍

[0002]封罐机,封印罐子盖子的机器，一般通俗归纳为：铁罐，纸罐，铝罐，压力罐等。由于盖子的不同也分为易拉罐、马口铁罐等。按形状分为圆罐，方形罐，易拉罐等。按照自动化程度的不同，封罐机亦分为半自动封罐机，全自动封罐机，按使用特点可分为：罐转式封罐机，刀转式封罐机，封罐机在对罐子进行封装前，还需要落盖机构的配合将罐盖放置在罐子上。

技术实现思路

[0003]现有的封罐机落盖机构，对于罐盖的上料不是很方便。本技术提供了一种精准高速落盖机构，通过罐盖储存装置的设置，单次上料可使用较长时间，通过罐盖储存筒对罐盖进行储存和自动释放，罐盖储存筒内的罐盖用尽后通过把手可直接将罐盖储存筒取下并换上填充有罐盖的罐盖储存筒，使得罐盖的上料更加方便。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种精准高速落盖机构，包括传送带，所述传送带的顶部固定安装有定位夹持装置，所述传送带的后侧设有固定安装台板，所述固定安装台板的顶部固定安装有电缸，所述电缸的顶部固定安装有承托板，所述承托板的顶部转动安装有拨动板，所述承托板的顶部和底部之间贯穿有落盖孔，所述拨动板的顶面和底面之间贯穿有罐盖拨动槽，所述承托板的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂的前侧固定安装有第一电机安装仓，所述第一电机安装仓的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与转轴固定，所述转轴的底部与所述拨动板固定连接，所述承托板的顶部固定安装有罐盖储存装置。
[0005]其中，所述定位夹持装置包括固定安装在所述传送带顶部的夹持装置安装座，所述夹持装置安装座位于传送带外侧的一侧侧面固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿夹持装置安装座并与夹持定位板固定连接；当待封罐的罐子通过传送带传送到定位夹持装置的两个夹持定位板之间时，气缸的活塞杆伸出，推动夹持定位板对罐子进行固定，使罐子位于传送带的中心位置，此时电缸做收缩动作带动拨动板和承托板下降，使落盖孔与罐子插入连接，此时第一伺服电机运行带动拨动板转动，使第一个罐盖与落盖孔重合，失去了承托板承托的罐盖准确的落在罐子上，提升落盖的准确性。
[0006]其中，所述夹持定位板的内侧面粘接有橡胶垫；橡胶垫用于提升摩擦力，从而提升夹持的稳定性。
[0007]其中，所述罐盖储存装置包括固定安装在所述承托板顶部的第二电机安装仓，所述第二电机安装仓的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与支撑柱固定连接，所述支撑柱的侧面固定安装有固定装置，所述支撑柱通过固定装置安装有罐盖储存筒；当一个罐盖储存筒中的罐盖全部用尽后，第二伺服电机带动支撑柱转动，将空的罐盖储存筒移开，使下一个罐盖储存筒开始工作。
[0008]其中，所述固定装置的顶部向下开有罐盖储存筒插槽，所述罐盖储存筒插槽的内腔中安装有电磁铁，所述罐盖储存筒插槽的内侧壁设有第一电源触点块。
[0009]其中，所述罐盖储存筒的底部安装有罐盖释放装置，所述罐盖储存筒的侧面固定安装有L型固定插入装置，所述L型固定插入装置的侧面设有第二电源触点块，所述L型固定插入装置与所述罐盖储存筒插槽插入连接，所述第一电源触点块与第二电源触点块接触，所述L型固定插入装置的底部安装有铁板，所述罐盖储存筒的侧面设有把手；将多个码放了罐盖的罐盖储存装置的L型固定插入装置插入罐盖储存筒插槽中，使电磁铁与铁板接触，控制电磁铁通电，即可将L型固定插入装置固定在罐盖储存筒插槽内，此时第一电源触点块和第二电源触点块接触通电，使得封罐机的控制装置可以控制电动马达工作。
[0010]其中，所述罐盖储存筒包括第一筒体和第二筒体，所述第一筒体和所述第二筒体之间通过销轴连接，所述第一筒体和所述第二筒体之间通过搭扣锁锁定；本装置使用时，打开搭扣锁，展开第一筒体和第二筒体将待使用的灌盖整齐码放在第一筒体内，重新将第一筒体和第二筒体闭合，将搭扣锁重新锁定。
[0011]其中，所述罐盖释放装置固定安装在所述第一筒体的底部，包括固定安装在所述第一筒体底部的释放装置座，所述释放装置座的顶部安装有电动马达，所述电动马达的输出轴与限位板固定连接；限位板用于对罐盖储存筒内的罐盖进行限位，防止其掉出，控制电动马达运行带动限位板转动，即可使罐盖储存筒最下方的罐盖掉落进这个罐盖拨动槽中。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]当待封罐的罐子通过传送带传送到定位夹持装置的两个夹持定位板之间时，气缸的活塞杆伸出，推动夹持定位板对罐子进行固定，使罐子位于传送带的中心位置，此时电缸做收缩动作带动拨动板和承托板下降，使落盖孔与罐子插入连接，此时第一伺服电机运行带动拨动板转动，使第一个罐盖与落盖孔重合，失去了承托板承托的罐盖准确的落在罐子上，提升落盖的准确性。
[0014]本装置使用时，打开搭扣锁，展开第一筒体和第二筒体将待使用的灌盖整齐码放在第一筒体内，重新将第一筒体和第二筒体闭合，将搭扣锁重新锁定，将多个码放了罐盖的罐盖储存装置的L型固定插入装置插入罐盖储存筒插槽中，使电磁铁与铁板接触，控制电磁铁通电，即可将L型固定插入装置固定在罐盖储存筒插槽内，此时第一电源触点块和第二电源触点块接触通电，控制第二伺服电机运行，第二伺服电机的运行带动支撑柱连同罐盖储存筒转动，使其中一个罐盖储存筒移动到与其中一个罐盖拨动槽上下对齐的位置，控制电动马达运行带动限位板转动，使罐盖储存筒最下方的罐盖掉落进这个罐盖拨动槽中，随后电动马达反向运行带动限位板复位对罐盖储存筒内的罐盖进行阻隔，第一伺服电机运转带动拨动板逆时针转动至下一个罐盖拨动槽与此罐盖储存筒对齐，电动马达再次带动限位板转动打开，将第二个罐盖释放入第二个罐盖拨动槽中，此时传送带开始工作，当待封罐的罐子通过传送带传送到定位夹持装置的两个夹持定位板之间时，气缸的活塞杆伸出，推动夹持定位板对罐子进行固定，使罐子位于传送带的中心位置，此时电缸做收缩动作带动拨动板和承托板下降，使落盖孔与罐子插入连接，此时第一伺服电机运行带动拨动板转动，使第一个罐盖与落盖孔重合，失去了承托板承托的罐盖准确的落在罐子上，随后电缸带动拨动板和承托板复位，气缸带动夹持定位板复位解除对罐子的夹持，此时传送带运行，带动下一个罐子移动至夹持定位板之间进行夹持定位，电缸做收缩动作后，第一伺服电机带动拨动
板再次转动，使第二个罐盖落在第二个罐子上，并使又一个空的罐盖拨动槽移动至罐盖储存筒下方，电动马达再次控制限位板转动将罐盖释放入罐盖拨动槽中，如此往复，当一个罐盖储存筒中的罐盖全部用尽后，第二伺服电机带动支撑柱转动，将空的罐盖储存筒移开，使下一个罐盖储存筒开始工作，当一个罐盖储存筒内的罐盖使用完毕后，其所在的固定装置内的电磁铁自动断电，通过把手可直接将罐盖储存筒取下并换上填充有罐盖的罐盖储存筒，使得罐盖的上料更加方便。
[0015]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0016]图1为本技术的轴测结构示意图；
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准高速落盖机构，其特征在于：包括传送带，所述传送带的顶部固定安装有定位夹持装置，所述传送带的后侧设有固定安装台板，所述固定安装台板的顶部固定安装有电缸，所述电缸的顶部固定安装有承托板，所述承托板的顶部转动安装有拨动板，所述承托板的顶部和底部之间贯穿有落盖孔，所述拨动板的顶面和底面之间贯穿有罐盖拨动槽，所述承托板的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂的前侧固定安装有第一电机安装仓，所述第一电机安装仓的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与转轴固定，所述转轴的底部与所述拨动板固定连接，所述承托板的顶部固定安装有罐盖储存装置。2.根据权利要求1所述的一种精准高速落盖机构，其特征在于：所述定位夹持装置包括固定安装在所述传送带顶部的夹持装置安装座，所述夹持装置安装座位于传送带外侧的一侧侧面固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿夹持装置安装座并与夹持定位板固定连接。3.根据权利要求2所述的一种精准高速落盖机构，其特征在于：所述夹持定位板的内侧面粘接有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种精准高速落盖机构，其特征在于：所述罐盖储存装置包括固定安装在所述承托板顶部的第二电机安装仓，所述第二电机安装仓的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯梅水，
申请(专利权)人：福建省南云包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：