本实用新型专利技术涉及园林管理技术领域，具体涉及一种管道监控装置，包括：控制箱、探头云台、探头和驱动底盘，驱动底盘可拆卸地安装在控制箱底部，探头云台固定安装在驱动底盘端部，探头固定安装在探头云台的安装面上，控制箱内固定安装有蓄电池和中心控制器，蓄电池为中控制器供电，中心控制器控制连接探头云台、探头以及驱动底盘，探头设置有成像摄像头以及毫米波雷达。能够对管道内壁进行监控，利用成像摄像头配合毫米微波雷达，在无需人工探测的情况下，实时反馈管道内部的风险情况，同时毫米波雷达的应用能够实现管道内部三维成像建模，配合成像摄像头，形成可视化管网进行对管道进行管理。管理。管理。
【技术实现步骤摘要】
一种管道监控装置
[0001]本技术涉及园林管理
，具体涉及一种管道监控装置。
技术介绍
[0002]园林是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林；现代的生活方式和生活环境对园林有着迫切的功能性和艺术性的要求；对于我们现代的生活和未来的人民发展方向有着越来越重要的作用，园林建筑不但继承了传统文化，也对城市绿化和环境保护起到了积极作用。
[0003]现有技术当中，在园林施工和管理方向上，对于管道监控较为薄弱，管道内时常发生淤堵、钢筋穿透、管道破损等问题。由于管道内的发生的风险人们往往不便观察也不易预测，所以在施工阶段可能会影响施工进度或者是提高施工成本，在园林使用阶段，可能会发生排水淤堵，溢水等恶劣影响。
[0004]有鉴于此，亟待设计出一种管道监控装置，能够对管道内壁进行监控，利用成像摄像头配合毫米微波雷达，在无需人工探测的情况下，实时反馈管道内部的风险情况，同时毫米波雷达的应用能够实现管道内部三维成像建模，配合成像摄像头，形成可视化管网进行对管道进行管理。
技术实现思路
[0005]为了解决以上现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种装配式钢管束混凝土剪力墙结构，改革了现有技术当中仅采用简单钢筋绑扎的连接结构，利用两个预制好的墙板连接钢筋相互交错，利用钢管约束在连接节点处的方式，保证两组预制好的墙板的可靠连接，提高装配式剪力墙结构的整体性和连接节点的抗震性能，保证施工质量，提高连接稳定性。
[0006]为了实现上述目标，本技术的技术方案为：一种管道监控装置，包括：控制箱、探头云台、探头和驱动底盘，所述驱动底盘可拆卸地安装在所述控制箱底部，所述探头云台固定安装在所述驱动底盘端部，所述探头固定安装在所述探头云台的安装面上，所述控制箱内固定安装有蓄电池和中心控制器，所述蓄电池为所述中控制器供电，所述中心控制器控制连接所述探头云台、探头以及驱动底盘，所述探头设置有成像摄像头以及毫米波雷达。
[0007]进一步的，所述控制箱包括：控制箱顶盖、箱体和底盘嵌设槽口，所述控制箱顶盖可拆卸地安装在所述箱体顶面，所述底盘嵌设槽口设置在所述箱体底部并与所述驱动底盘相配合，所述驱动底盘可拆卸地安装在所述底盘嵌设槽口内。
[0008]进一步的，所述驱动底盘包括：底盘主体、嵌设檐、中心控制器、驱动电机、移动轮和电机安装槽，所述底盘主体顶面周向处固定安装有嵌设檐，所述嵌设檐与所述底盘嵌设口相配合并且可拆卸连接，所述中心控制器固定安装在所述嵌设檐当中，所述电机安装槽固定安装在所述底盘主体底部，所述驱动电机与所述电机安装槽相配合并且通过螺栓可拆
卸地安装在所述电机安装槽内，所述移动轮动力连接在所述驱动电机的动力输出端。
[0009]进一步的，所述中心控制器包括：中控模块、微波电路、无线通讯模块、电机驱动模块和图像处理模块，所述微波电路与所述毫米波雷达连接，所述电机驱动模块与所述驱动电机控制连接，所述无线通讯模块与移动控制端通讯连接，所述图像处理模块与所述成像摄像头连接，所述微波电路、无线通讯模块、电机驱动模块和所述图像处理模块受所述中控模块控制。
[0010]进一步的，所述探头云台包括：固定座、周向旋转舵机、回转舵机、舵机臂和支架，所述固定座固定安装在所述驱动底盘端部，所述周向旋转舵机通过周向旋转盘转动连接在所述固定座顶面，所述舵机臂固定安装在所述周向旋转盘顶面，所述回转舵机转动安装在所述舵机臂之间并与所述支架固定连接，所述探头固定安装在所述支架的安装面上。
[0011]有益效果：
[0012]本技术提供的一种管道监控装置，能够对管道内壁进行监控，利用成像摄像头配合毫米微波雷达，在无需人工探测的情况下，实时反馈管道内部的风险情况，同时毫米波雷达的应用能够实现管道内部三维成像建模，配合成像摄像头，形成可视化管网进行对管道进行管理。
附图说明
[0013]图1为本技术一种管道监控装置立体结构与控制箱截面对比示意图；
[0014]图2为本技术一种管道监控装置驱动底盘底部与正面对比示意图；
[0015]图3为本技术一种管道监控装置探头云台结构示意图；
[0016]图4为本技术一种管道监控装置探头结构示意图；
[0017]图中标记：1
‑
控制箱，2
‑
探头云台，3
‑
探头，4
‑
驱动底盘，11
‑
控制箱顶盖，12
‑
箱体，13
‑
底盘嵌设槽口，21
‑
固定座，22
‑
周向旋转舵机，23
‑
回转舵机，24
‑
舵机臂，25
‑
支架，31
‑
成像摄像头，32
‑
毫米波雷达，41
‑
底盘主体，42
‑
嵌设檐，43
‑
中心控制器，44
‑
驱动电机，45
‑
移动轮，46
‑
电机安装槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0019]如图所示，本技术公开了一种管道监控装置，包括：控制箱1、探头云台2、探头3和驱动底盘4，所述驱动底盘4可拆卸地安装在所述控制箱1底部，所述探头云台2固定安装在所述驱动底盘4端部，所述探头3固定安装在所述探头云台2的安装面上，所述控制箱1内固定安装有蓄电池和中心控制器43，所述蓄电池为所述中控制器供电，所述中心控制器43控制连接所述探头云台2、探头3以及驱动底盘4，所述探头3设置有成像摄像头31以及毫米波雷达32。
[0020]本实施例中，所述控制箱1包括：控制箱顶盖11、箱体12和底盘嵌设槽口13，所述控制箱顶盖11可拆卸地安装在所述箱体12顶面，所述底盘嵌设槽口13设置在所述箱体12底部
并与所述驱动底盘4相配合，所述驱动底盘4可拆卸地安装在所述底盘嵌设槽口13内。
[0021]本实施例中，所述驱动底盘4包括：底盘主体41、嵌设檐42、中心控制器43、驱动电机44、移动轮45和电机安装槽46，所述底盘主体41顶面周向处固定安装有嵌设檐42，所述嵌设檐42与所述底盘嵌设口相配合并且可拆卸连接，所述中心控制器43固定安装在所述嵌设檐42当中，所述电机安装槽46固定安装在所述底盘主体41底部，所述驱动电机44与所述电机安装槽46相配合并且通过螺栓可拆卸地安装在所述电机安装槽46内，所述移动轮45动力连接在所述驱动电机44的动力输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道监控装置，包括：控制箱(1)、探头云台(2)、探头(3)和驱动底盘(4)，其特征在于，所述驱动底盘(4)可拆卸地安装在所述控制箱(1)底部，所述探头云台(2)固定安装在所述驱动底盘(4)端部，所述探头(3)固定安装在所述探头云台(2)的安装面上，所述控制箱(1)内固定安装有蓄电池和中心控制器(43)，所述蓄电池为所述中心控制器(43)供电，所述中心控制器(43)控制连接所述探头云台(2)、探头(3)以及驱动底盘(4)，所述探头(3)设置有成像摄像头(31)以及毫米波雷达(32)。2.根据权利要求1所述的一种管道监控装置，其特征在于，所述控制箱(1)包括：控制箱顶盖(11)、箱体(12)和底盘嵌设槽口(13)，所述控制箱顶盖(11)可拆卸地安装在所述箱体(12)顶面，所述底盘嵌设槽口(13)设置在所述箱体(12)底部并与所述驱动底盘(4)相配合，所述驱动底盘(4)可拆卸地安装在所述底盘嵌设槽口(13)内。3.根据权利要求2所述的一种管道监控装置，其特征在于，所述驱动底盘(4)包括：底盘主体(41)、嵌设檐(42)、中心控制器(43)、驱动电机(44)、移动轮(45)和电机安装槽(46)，所述底盘主体(41)顶面周向处固定安装有嵌设檐(42)，所述嵌设檐(42)与所述底盘嵌设口相配合并且可拆卸连接，所述中心控制器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文韬，
申请(专利权)人：重庆吉盛生态园林绿化有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。