【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种在总线线路互联的多个站之间传输数据消息的方法，其中每个所述消息包括表示数据消息的内容和优先级信息的帧部分以及表示要被传送的数据的数据部分，该方法包括的步骤使至少一个所述站传送数据消息到总线线路，使得它的所述帧部分以第一数据传输率传送，它的数据部分以不小于所述第一数据传输率的第二数据传输率传送，以及根据在所述总线上传输确定的信号质量，调节所述第一和／或第二数据传输率。
【技术特征摘要】
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