一种掉落式视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种掉落式视觉检测装置，包括约束通道和视觉检测通道，所述约束通道位于所述视觉检测通道上方，所述约束通道包括入口和出口，所述约束通道的入口位于所述出口的上方且与所述进料口连通，所述约束通道的出口连接所述视觉检测通道的入口，使物料可从所述约束通道掉入所述检测通道中，所述视觉检测通道设置有检测装置，所述检测装置的检测口朝向所述检测通道内。本实用新型专利技术提供的掉落式视觉检测装置，具有约束通道，能够对掉落的物料在掉落前起到一个约束的作用，实现物料能够以较好的姿态掉入视觉检测通道中，实现较好的视觉检测效果。检测效果。检测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种掉落式视觉检测装置


[0001]本技术属于视觉检测装置
，具体涉及一种掉落式视觉检测装置。

技术介绍

[0002]目前，无论是对流水线上的工业品的成品做出厂前的检测，还是在加工前对来料进行筛选，大都会采用视觉检测装置进行检测。目前采用的视觉检测装置设置一组或多组相机，相机的镜头对准传送带，当待测产品输送到相机镜头前时，相机将采集待测产品的图像并上传做进一步处理，采用此类视觉检测装置，对于只检测一个面为规则的产品，检测检测效果也较好，但对于要求检测多个面及不规则产品全方位进行筛选时，因通过传送带传送，必然有产品的其中的一个表面不能被相机拍摄到，不能采集该侧面的图像，从而导致达不到同时多个面的检测，筛选的准确率不高，不够精确，而且检测速度慢，效率较低。因此现有技术中还有采用掉落式视觉检测装置对产品进行检测，但是掉落式视觉检测装置因为物品掉落具有随机性，也很难实现较好的检测效果。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种检测效果较好的掉落式视觉检测装置。
[0004]本技术提供一种掉落式视觉检测装置，包括约束通道和视觉检测通道，所述约束通道位于所述视觉检测通道上方，所述约束通道包括入口和出口，所述约束通道的入口位于所述出口的上方且与所述进料口连通，所述约束通道的出口连接所述视觉检测通道的入口，使物料可从所述约束通道掉入所述检测通道中，所述视觉检测通道设置有检测装置，所述检测装置的检测口朝向所述检测通道内。
[0005]优选地，所述掉落式视觉检测装置还包括出料通道，所述出料通道位于所述视觉检测通道的下方，且所述出料通道的入口与所述视觉检测通道的出口连接，所述出料通道的出口设置有除料装置，所述除料装置的除料机构作用于所述出料通道的出口上。
[0006]优选地，所述约束通道包括第一约束壁、第二约束壁、第三约束壁和第四约束壁，所述第一约束壁、第二约束壁、第三约束壁和第四约束壁组成截面为四边形的约束通道，所述掉落式视觉检测装置还包括进料通道，所述约束通道的截面积小于所述进料通道的截面积。
[0007]优选地，所述约束通道由第一滑动约束组件和第二滑动约束组件配合得到，所述第一滑动约束组件和第二滑动约束组件可相对滑动，使所述约束通道的截面积可发生变化。
[0008]优选地，所述第一滑动约束组件包括第一滑动壁和第二滑动壁，所述第一滑动壁和所述第二滑动壁之间具有夹角，所述第二滑动约束组件包括第三滑动壁和第四滑动壁，所述第二滑动壁和第三滑动壁之间具有夹角，所述第一滑动壁、第二滑动壁、第三滑动壁和第四滑动壁围成所述约束通道，所述第一滑动约束组件和第二滑动约束组件配合时，所述
第一滑动壁的末端抵接所述第四滑动壁上，所述第三滑动壁的末端抵接所述第二滑动壁上，所述第一滑动约束组件和第二滑动约束组件可相对移动，当所述第一滑动约束组件和第二滑动约束组件相对移动时，所述第一滑动壁和所述第三滑动壁可相对靠近或远离，使所述约束通道的截面积可发生变化。
[0009]优选地，所述约束通道由至少3个约束部件组成，所述至少3个约束部件呈圆形阵列排布，并且围成所述约束通道，所述至少3个约束部件可相对移动，使得围成的约束通道形状可发生变化。
[0010]优选地，所述掉落式视觉检测装置包括具有两端开口的约束壳体和约束盖体，所述至少3个约束部件位于所述约束壳体中，所述约束盖体用于封闭所述约束壳体的两端开口，所述约束盖体具有通道开口，所述通道开口与所述约束通道联通，所述约束部件上设置有凸起的滑动块，所述约束壳体上设置有分别与至少3个约束部件对应的滑动槽，所述滑动块位于滑动槽中，并可沿滑动槽移动，所述滑动块沿滑动槽移动时，可带动所述约束部件移动，使得围成的约束通道形状可发生变化。
[0011]优选地，所述约束部件包括三角形配合部，其中一个三角形配合部的两侧分别与相邻约束部件的三角形配合部抵接，每个约束部件的三角形配合部的其中一个侧壁构成所述约束通道的侧壁。
[0012]优选地，所述约束通道的至少其中一个侧壁可沿所述约束通道的入口至所述约束通道的出口方向移动。
[0013]优选地，所述约束通道由第一皮带组件和第二皮带组件组成，所述第一皮带组件和第二皮带组件均包括传动轮、及绕于传动轮上的皮带，所述第一皮带组件的皮带和所述第二皮带组件的皮带围成所述约束通道，所述第一皮带组件的皮带和所述第二皮带组件的皮带朝约束通道入口至约束通道出口的方向移动。
[0014]本技术提供的掉落式视觉检测装置，具有约束通道，能够对掉落的物料在掉落前起到一个约束的作用，实现物料能够以较统一的姿态掉入视觉检测通道中，实现较好的视觉检测效果。
附图说明
[0015]通过附图中所示的本技术优选实施例更具体说明，本技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
[0016]图1为本技术实施例1提供的掉落式视觉检测装置结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例2提供的掉落式视觉检测装置结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例3提供的掉落式视觉检测装置结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例4提供的约束通道结构示意图；
[0020]图5为本实用性实施例4提供的约束通道和约束壳体配合结构示意图；
[0021]图6为本实用性实施例4提供的约束通道和约束壳体、约束盖体配合结构示意图；
[0022]图7为本技术实施例5提供的约束通道结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
[0024]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本
的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]请参考图1
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7，本技术提供一种掉落式视觉检测装置3，包括约束通道1和视觉检测通道2，约束通道1位于视觉检测通道2上方，约束通道1包括入口和出口，约束通道1的入口位于出口的上方且与进料口连通，约束通道1 的出口连接视觉检测通道2的入口，使物料可从约束通道1掉入检测通道中，视觉检测通道2设置有检测装置3，检测装置3的检测口朝向检测通道内。本实施例中所指的检测通道并不一定是指有侧壁的通道，也有可能是没有侧壁的通道，本实施例中所指的约束通道1至少具有一个侧壁，能够实现具有一个导向的作用，或者是导向和约束的作用，使得物料能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掉落式视觉检测装置，其特征在于，包括约束通道和视觉检测通道，所述约束通道位于所述视觉检测通道上方，所述约束通道包括入口和出口，所述约束通道的入口位于所述出口的上方，所述约束通道的出口连接所述视觉检测通道的入口，使物料可从所述约束通道掉入所述检测通道中，所述视觉检测通道设置有检测装置，所述检测装置的检测口朝向所述检测通道内。2.如权利要求1所述的掉落式视觉检测装置，其特征在于，所述掉落式视觉检测装置还包括出料通道，所述出料通道位于所述视觉检测通道的下方，且所述出料通道的入口与所述视觉检测通道的出口连接，所述出料通道的出口设置有除料装置，所述除料装置的除料机构作用于所述出料通道的出口上。3.如权利要求1所述的掉落式视觉检测装置，其特征在于，所述约束通道包括第一约束壁、第二约束壁、第三约束壁和第四约束壁，所述第一约束壁、第二约束壁、第三约束壁和第四约束壁组成截面为四边形的约束通道，所述掉落式视觉检测装置还包括进料通道，所述约束通道的截面积小于所述进料通道的截面积。4.如权利要求1所述的掉落式视觉检测装置，其特征在于，所述约束通道由第一滑动约束组件和第二滑动约束组件配合得到，所述第一滑动约束组件和第二滑动约束组件可相对滑动，使所述约束通道的截面积可发生变化。5.如权利要求4所述的掉落式视觉检测装置，其特征在于，所述第一滑动约束组件包括第一滑动壁和第二滑动壁，所述第一滑动壁和所述第二滑动壁之间具有夹角，所述第二滑动约束组件包括第三滑动壁和第四滑动壁，所述第二滑动壁和第三滑动壁之间具有夹角，所述第一滑动壁、第二滑动壁、第三滑动壁和第四滑动壁围成所述约束通道，所述第一滑动约束组件和第二滑动约束组件配合时，所述第一滑动壁的末端抵接所述第四滑动壁上，所述第三滑动壁的末端抵接所述第二滑动壁上，所述第一滑动约束组件和第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗涛，
申请(专利权)人：罗涛，
类型：新型
国别省市：