一种用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人，包括：机身，用于作为所述清扫机器人的载体；行走机构，设置在所述机底部下方，用于驱动所述机身行进；清扫机构，具有伸缩结构和清扫装置，其中所述伸缩结构的一端连接所述机身，另一端连接所述清扫装置，所述伸缩结构用于调节所述清扫装置的高度，所述清扫装置用于清扫所述养殖舍底板的底面。本实用新型专利技术所提供的清扫机器人可以对养殖舍底板的底面进行清扫，能够解决由于养殖舍下方空间小而不便于清扫作业的问题。不便于清扫作业的问题。不便于清扫作业的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人


[0001]本技术一般地涉及养殖舍底板底面清扫的
更具体地，本技术涉及一种用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人。

技术介绍

[0002]目前，养殖场内通常设置有多个养殖舍，各养殖舍用于养殖牲畜，并且为了便于养殖舍中牲畜排泄物的清理，通常将养殖舍设置在距离底面一定高度的位置，并在养殖舍的底板上设置多个漏孔，养殖舍内牲畜的粪便可以通过底板上的漏孔落入养殖舍下方的空间中，如此不仅能够保证养殖舍内部的清洁程度，提高养殖舍内部牲畜的生命健康，还能够便于对牲畜粪便的收集。
[0003]由于养殖舍内牲畜的排泄物长期通过底板上的漏孔排放到其下方的空间，因此会对养殖舍的底板造成污染，养殖舍底板的顶面处于养殖舍的内部，便于工作人员进行清洗作业，而养殖舍底板的下方位于养殖舍的外部，如果要对其进行清洗，需要工作人员进入到养殖舍下方的空间中，在养殖舍下方的空间中执行清洗操作。但是养殖舍底下的空间很小，不便于工作人员进入，更不便于工作人员进行清洗作业。
[0004]综上所述可知，现有技术中的养殖舍，存在由于其底下空间过小，而不便于清扫作业的问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人，以至少解决上述现有技术中由于养殖舍下方的空间过小，而造成的不便于清扫作业的问题。
[0006]为解决上述问题，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人，包括：机身，用于作为所述清扫机器人的载体；行走机构，设置在所述机身的下方，用于驱动所述机身行进；清扫机构，具有伸缩结构和清扫装置，其中所述伸缩结构的一端连接所述机身，另一端连接所述清扫装置，所述伸缩结构用于调节所述清扫装置的高度，所述清扫装置用于清扫所述养殖舍底板的底面。
[0008]根据本技术的一个实施例，所述伸缩结构的伸缩方向与所述机身成设定角度。
[0009]根据本技术的另一个实施例，所述清扫装置包括毛刷，所述毛刷用于清扫所述养殖舍底板的底面。
[0010]根据本技术的又一个实施例，还包括控制器，所述控制器设置在所述机身上，并连接所述行走机构和所述清扫机构，用于控制所述行走机构运行、控制所述伸缩结构伸缩以及控制所述清扫装置清扫。
[0011]根据本技术的另一个实施例，所述机身的至少一侧设置有第一测距装置，所述控制器连接所述第一测距装置，以获取与相应侧障碍物之间的距离。
[0012]根据本技术的又一个实施例，所述机身上还设置有第二测距装置，所述控制
器连接所述第二测距装置，以获取所述机身与所述养殖舍底板的底面之间的距离。
[0013]根据本技术的另一个实施例，所述控制器还连接有通信装置，所述通信装置用于通信连接互联网或局域网。
[0014]根据本技术的又一个实施例，所述行走机构包括多个车轮，各车轮分别设置有相应的驱动电机，各驱动电机分别用于驱动相应的车轮运动，以驱动所述机身行进。
[0015]根据本技术的另一个实施例，还包括动力电池，所述动力电池连接所述驱动电机，用于为所述驱动电机供电。
[0016]根据本技术的又一个实施例，还包括充电装置，所述充电装置的输入端用于连接充电电源，输出端连接所述动力电池，用于为所述动力电池充电。
[0017]本技术所提供的技术方案，清扫机器人包括机身、行走机构和清扫机构，其中行走机构设置在机身的底部以驱动机身行进，清扫机构设置在机身的上方以对养殖舍底板的底面进行清扫，并且清扫机构具有伸缩结构和清扫装置，可以通过调节伸缩结构伸展的长度以调节清扫装置的高度，使清扫机器人在执行清扫作业时，清扫装置可以接触到养殖舍底板的底面。因此，本技术所提供的清扫机器人可以对养殖舍底板的底面进行清扫，能够解决由于养殖舍下方空间小而不便于清扫作业的问题。
附图说明
[0018]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0019]图1为根据本技术实施例的一种用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人的结构示意图；
[0020]图2为根据本技术实施例的另一种用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人的结构示意图；以及
[0021]图3为根据本技术实施例的充电装置的结构示意图；
[0022]上述图1
‑
图3中包括：机身1、行走机构2、伸缩结构31、清扫装置32和动力电池4。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚和完整地描述。应当理解的是本说明书所描述的实施例仅是本技术为了便于对方案的清晰理解和符合法律的要求而提供的部分实施例，而并非可以实现本技术的所有实施例。基于本说明书公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1，图1所示出的是本技术的一种用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人，该清扫机器人可以行进到养殖舍的下方，并能够对养殖舍底板的底面进行清扫，以解决由于养殖舍下方空间太小而不便于清扫作业的问题。下面结合图1所示出的结构，对本技术的用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人做详细的介绍。
[0025]如图1所示，本技术的用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人包括机身1、行走机构2和清扫机构，其中机身1内设置有清扫机器人的驱动装置、控制装置等设备，行走机
构2装配在机身1的底部，能够驱动清扫机器人在养殖舍的底下行进；本实施例中清扫机器人的清扫机构包括伸缩结构31和清扫装置32，其中伸缩结构31为液压伸缩结构，例如可以采用液压伸缩杆，通过液压驱动伸缩结构31的伸展和收缩；本技术中清扫机器人的伸缩结构31一端固定安装在机身1的顶部，其长度方向为清扫机器人的高度方向，即竖直方向，并且能够在竖直方向上进行伸展和收缩；上述清扫装置32安装在伸缩结构31的另一端，当伸缩结构31伸展和收缩时，能够调节清扫装置32的高度。
[0026]本技术所提供的用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人，其工作原理为：清扫机器人的行走机构2驱动机身1行进，以使清扫机器人驶入到养殖舍底板下方的空间中，并在养殖舍底板下方的空间中按照设定的路线行进；清扫机器人在进入到养殖舍下方的空间后，可以控制清扫机构中的伸缩结构31伸展以将清扫装置32的高度调节到设定高度，使清扫装置32可以接触到养殖舍底板的底面；在进入养殖舍底板下方的空间行进的过程中，清扫装置32可以对养殖舍底板的底面进行清扫作业。
[0027]综上所述，本技术所提供的用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人，其机身1底部设置的行走机构2可以驱动机身1行进，机身1上设置的清扫机构可以对养殖舍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人，其特征在于，包括：机身，用于作为所述清扫机器人的载体；行走机构，设置在所述机身的底部，用于驱动所述机身行进；清扫机构，具有伸缩结构和清扫装置，所述伸缩结构的一端连接所述机身，另一端连接所述清扫装置，所述伸缩结构用于调节所述清扫装置的高度，所述清扫装置用于清扫所述养殖舍底板的底面；控制器，所述控制器设置在所述机身上，并连接所述行走机构和所述清扫机构，用于控制所述行走机构运行、控制所述伸缩结构伸缩以及控制所述清扫装置清扫；所述机身的至少一侧设置有第一测距装置，所述控制器连接所述第一测距装置，以获取与相应侧障碍物之间的距离。2.根据权利要求1所述的用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人，其特征在于，所述伸缩结构的伸缩方向与所述机身成设定角度。3.根据权利要求1所述的用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人，其特征在于，所述清扫装置包括毛刷，所述毛刷用于清扫所述养殖舍底板的底面。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，李铁帅，木东良，李腾，吴有朋，
申请(专利权)人：河南牧原智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：