一种汽车及其环境感知装置制造方法及图纸

一种汽车及其环境感知装置，该环境感知装置包括：主机；所述主机包括：壳体，包括用于嵌入到车身的嵌入部以及连接于所述嵌入部的凸出部；以及传感器组件，设置在所述凸出部内，用于采集汽车所处环境的环境信息；其中，所述凸出部构造为能贴附在车身的外表面且凸出于车身的外表面的板状结构。该环境感知装置中的传感器组件受到壳体的保护，不易被破坏。同时，这种环境感知装置的风阻和风噪都较小。种环境感知装置的风阻和风噪都较小。种环境感知装置的风阻和风噪都较小。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车及其环境感知装置


[0001]本文涉及汽车智能驾驶辅助技术，尤指一种汽车及其环境感知装置。

技术介绍

[0002]随着科技时代的快速发展，汽车智能驾驶辅助系统得到了广泛应用。汽车智能驾驶辅助系统在提高路安全和交通效率方面有很大的潜力，而对交通环境的精确感知是智能驾驶辅助系统进行规划、决策和控制的基础。
[0003]视觉传感器作为智能驾驶辅助系统最常用的传感器，它能够获取周围环境的详细形状和纹理信息。但是视觉传感器容易受到光线和天气条件的影响，会导致降低传感器的性能，容易计算失误甚至失效。固态激光雷达作为智能驾驶辅助系统最常用的传感器，探测范围广、分辨率高、信息量丰富、可全天候工作，而且成本较低，还有一个巨大的优势，适用于汽车电子元件的规格标准。
[0004]然而，这些传感器集成度低，将这些传感器置于汽车外部且凸出于汽车外表面时容易被行驶过程中飞舞的杂物碰撞坏，且这些传感器额外产生的空气阻力较大，易造成能源的损耗，也容易产生大量的气动噪音。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本申请提供了一种环境感知装置，其包括：主机；
[0006]所述主机包括：
[0007]壳体，包括用于嵌入到车身的嵌入部以及连接于所述嵌入部的凸出部；以及
[0008]传感器组件，设置在所述凸出部内，用于采集汽车所处环境的环境信息；
[0009]其中，所述凸出部构造为能贴附在车身的外表面且凸出于车身的外表面的板状结构。
[0010]在一个示意性的实施例中，所述凸出部的侧面设置有窗口；
[0011]所述传感器组件透过所述窗口来采集汽车所处环境的环境信息。
[0012]在一个示意性的实施例中，所述窗口设置有多个，多个所述窗口沿所述凸出部的周向依次间隔排布。
[0013]在一个示意性的实施例中，所述主机还包括镜片，所述镜片覆盖在所述窗口上。
[0014]在一个示意性的实施例中，所述主机还包括防护外罩，所述防护外罩覆盖在所述窗口上。
[0015]在一个示意性的实施例中，所述凸出部包括
[0016]主体部，其外轮廓为直条板状，所述主体部的一端朝后；以及
[0017]两个翼部，分别设置在所述主体部朝后一端的相对两侧。
[0018]在一个示意性的实施例中，所述翼部的外轮廓构造为三角形的板状结构。
[0019]在一个示意性的实施例中，所述壳体还包括连接于所述凸出部的嵌入部；
[0020]所述嵌入部用于嵌入车身并与车身相连接。
[0021]在一个示意性的实施例中，所述嵌入部用于与所述车身可拆卸连接。
[0022]在一个示意性的实施例中，所述嵌入部构造为板状结构。
[0023]在一个示意性的实施例中，所述传感器组件包括视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和/或超声波雷达。
[0024]本技术还提出了一种汽车，其包括如上所述的环境感知装置以及车身；
[0025]所述嵌入部连接于所述车身。
[0026]在一个示意性的实施例中，所述车身包括顶棚，所述顶棚设置有安装槽；
[0027]所述嵌入部嵌入所述安装槽中。
[0028]在一个示意性的实施例中，所述安装槽设置在所述顶棚的前端。
[0029]在一个示意性的实施例中，所述环境感知装置还包括环形的密封件；
[0030]所述密封件环绕在所述嵌入部周围，且夹设在所述凸出部的底面与所述顶棚的顶面之间。
[0031]在一个示意性的实施例中，所述环境感知装置还包括密封垫，所述密封垫夹设在所述安装槽的槽底与所述嵌入部的底面之间；
[0032]所述安装槽的槽底设置有第一过线孔，所述密封垫上设置有与所述第一过线孔对齐的第二过线孔。
[0033]在本申请的技术方案中，传感器组件设置在壳体内，壳体能保护传感器组件不受损害，同时，传感器组件位于车身外，传感器组件的探测范围较大。尤其是，凸出部的外轮廓构造为板状结构，且贴附在车身外，凸出部扁平，这使得凸出部的迎风面积小，从而能降低风阻和风噪。
[0034]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
[0035]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0036]图1为本申请实施例中的一种汽车车顶的局部示意图；
[0037]图2为本申请实施例中的一种环境感知装置的拆解示意图；
[0038]图3为本申请实施例中的一种主机的底部示意图；
[0039]图4为本申请实施例中的一种顶棚的局部示意图；
[0040]图5为本申请实施例中的一种密封件的剖视示意图；
[0041]图6为本申请实施例中的一种汽车车顶的主视示意图；
[0042]图7为本申请实施例中的一种汽车车顶的后视示意图。
具体实施方式
[0043]如图1～3所示，图1～3显示了一种汽车的局部示意图。该汽车包括车身1及环境感知装置2。环境感知装置2安装在车身1上，且凸出于车身1的外表面。
[0044]如图1、2、4所示，车身1包括顶棚11。顶棚11为大致的板状结构。顶棚11优选为钣金
结构。顶棚11位于车身1的顶部。顶棚11上设置有安装槽111。安装槽111向车身1内凹陷。安装槽111可以是采用冲压工艺冲压而成。
[0045]环境感知装置2可以是安装在车身1的顶棚11上。环境感知装置2包括主机21。主机21包括壳体210和传感器组件(图中未示出)。传感器组件用于采集汽车所处环境的环境信息。该环境信息可以是环境的图像信息，也可以是载有障碍物信息的雷达反射波或雷达反射激光。传感器组件包括视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和/或超声波雷达。激光雷达可以是固体激光雷达，该固体激光雷达可以是采用旋转多面体反射镜方案的固体激光雷达，也可以是采用双楔形棱镜型方案的固体激光雷达。
[0046]如图3所示，壳体210包括嵌入部212和凸出部211。嵌入部212与凸出部211相连接。壳体210的嵌入部212嵌入在安装槽111内。壳体210的凸出部211位于安装槽111外且凸出于车身1。凸出部211内设置有空腔，传感器组件设置在该空腔内。嵌入部212连接于安装槽111，使得壳体210固定在顶棚11上。凸出部211凸出于车身1的顶棚11，传感器组件位于凸出部211内，这样，传感器组件位于车身1之外。
[0047]凸出部211的外轮廓扁平，凸出部211的外轮廓可以构造为板状结构。凸出部211贴附在顶棚11的外表面。凸出部211的厚度较均匀。
[0048]在本实施例中，传感器组件设置在壳体210内，壳体210能保护传感器组件不受损害，同时，传感器组件位于车身1外，传感器组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境感知装置，其特征在于，包括：主机；所述主机包括：壳体，包括用于嵌入到车身的嵌入部以及连接于所述嵌入部的凸出部；以及传感器组件，设置在所述凸出部内，用于采集汽车所处环境的环境信息；其中，所述凸出部构造为能贴附在车身的外表面且凸出于车身的外表面的板状结构。2.根据权利要求1所述的环境感知装置，其特征在于，所述凸出部的侧面设置有窗口；所述传感器组件透过所述窗口来采集汽车所处环境的环境信息。3.根据权利要求2所述的环境感知装置，其特征在于，所述窗口设置有多个，多个所述窗口沿所述凸出部的周向依次间隔排布。4.根据权利要求3所述的环境感知装置，其特征在于，所述主机还包括镜片，所述镜片覆盖在所述窗口上。5.根据权利要求3所述的环境感知装置，其特征在于，所述主机还包括防护外罩，所述防护外罩覆盖在所述窗口上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的环境感知装置，其特征在于，所述凸出部包括主体部，其外轮廓为直条板状，所述主体部的一端朝后；以及两个翼部，分别设置在所述主体部朝后一端的相对两侧。7.根据权利要求6所述的环境感知装置，其特征在于，所述翼部的外轮廓构造为三角形的板状结构。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：陶旬，张军，于霆，陈基华，艾传智，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：