适用于陡峭边坡施工作业的自行走式操作平台制造技术

本发明专利技术涉及陡峭边坡施工的技术领域，公开了适用于陡峭边坡施工作业的自行走式操作平台，包括行走架，行走架上设有升降架，升降架上设有支撑钻机的支撑台；行走架具有朝向边坡的向坡侧以及背离边坡的背坡侧，背坡侧设有可伸缩且摆动的反向支撑臂；当钻机在支撑台上对边坡进行钻孔时，反向支撑臂自上而下抵接在地面上，平衡钻机钻孔时的反向作用力；当反向支撑臂脱离与地面的抵接后，反向支撑臂通过收缩以及摆动，收纳在行走架中；行走架可以沿着坡脚移动，升降架可以上下升降，带动支撑台上的钻机上下移动以及沿着坡脚移动，不需要搭建脚手架，施工效率大大提高；反向支撑臂反向平衡钻机钻进时的反向作用力，使得整个自行走式操作平台处于平衡状态。平台处于平衡状态。平台处于平衡状态。

【技术实现步骤摘要】
适用于陡峭边坡施工作业的自行走式操作平台


[0001]本专利技术专利涉及陡峭边坡施工的
，具体而言，涉及适用于陡峭边坡施工作业的自行走式操作平台。

技术介绍

[0002]在边坡加固等施工过程中，往往需要在边坡的坡面上进行钻孔，形成边坡孔位，进而在边坡孔位中嵌入对应的加固结构等。
[0003]现有技术中，一般都是通过在边坡上搭建脚手架，脚手架沿着边坡的坡面搭建，然后，工人在脚手架上，利用钻机在边坡的坡面上钻孔，但是，搭建脚手架的时间过长，且由于钻机的尺寸以及重量较大，工人在脚手架上钻孔操作非常不便，导致施工工期大大延长，且成本高，施工难度大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供适用于陡峭边坡施工作业的自行走式操作平台，旨在解决现有技术中，通过在边坡搭建脚手架进行钻孔施工，存在施工工期长的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，适用于陡峭边坡施工作业的自行走式操作平台，包括放置在坡脚且沿着坡脚的长度方向移动的行走架，所述行走架上设有纵向升降的升降架，所述升降架上设有支撑钻机的支撑台；所述行走架具有朝向边坡的向坡侧以及背离边坡的背坡侧，所述背坡侧设有可伸缩且摆动的反向支撑臂；
[0006]当所述钻机在支撑台上对边坡进行钻孔时，所述反向支撑臂自上而下抵接在地面上，平衡钻机钻孔时的反向作用力；当所述反向支撑臂脱离与地面的抵接后，所述反向支撑臂通过收缩以及摆动，收纳在行走架中。
[0007]进一步的，所述行走架包括呈水平布置的底部架，所述升降架设置在底部架上；所述底部架的底部设有两个相对于底部架水平移动的移动架，所述移动架上设有多个朝下延伸且可上下伸缩的支撑脚；
[0008]通过驱动两个移动架沿着坡脚的长度方向交替移动设定距离，同时驱动升降架以及支撑台沿着坡脚的长度方向移动设定距离，实现所述适用于陡峭边坡施工作业的自行走式操作平台沿着坡脚的长度方向移动；
[0009]当所述移动架处于移动过程中，所述移动架上的支撑脚朝上收缩与地面脱离抵接，当所述移动架停止移动需要支撑时，所述移动架上的支撑脚朝下伸出与地面抵接。
[0010]进一步的，所述移动架的端部与底部架之间设有水平布置且伸缩的液压杆，当所述移动架的支撑脚朝上收缩与地面脱离抵接后，所述液压杆驱动移动架相对于底部架移动设定距离；当所述移动架的支撑脚朝下伸出抵接在地面上后，所述液压杆驱动升降架以及支撑体台相对于底部架移动设定距离。
[0011]进一步的，所述移动架包括两个并行布置的移动条，所述底部架的底部设有供导向移动条移动的轨槽，所述移动条活动嵌入在轨槽中，所述移动条设有多个所述支撑脚，多
个所述支撑脚沿着移动条的长度方向间隔布置。
[0012]进一步的，所述升降架包括多个纵向布置且上下伸缩的升降轴，所述升降轴的底部固定连接在行走架上，所述升降轴的顶部与支撑台固定连接；
[0013]相邻的所述升降轴上连接有两个剪刀杆，所述剪刀杆的端部分别与两个升降轴铰接，两个所述剪刀杆之间呈交叉布置，且两个所述剪刀杆的中部刚性连接。
[0014]进一步的，所述支撑台上设有顶部开口的槽道，所述槽道沿着朝向边坡的坡面延伸布置，所述槽道中设有在槽道中移动的移动板，所述移动板的底部活动嵌入在槽道中，所述移动板的顶部延伸出槽道的顶部开口，形成用于放置钻机的放置部；
[0015]所述移动板的端部与槽道的端部之间具有弹性间隔，所述弹性间隔中填充有处于压缩状态的弹性块；两个所述弹性块包括朝向边坡的内端弹性块以及背离边坡的外端弹性块，所述外端弹性块的初始压缩量小于内端弹性块的初始压缩量。
[0016]进一步的，所述放置部的中部具有朝下凹陷且用于放置钻机的放置槽；所述槽道的中部朝向凹陷，形成减振槽，所述减振槽位于放置槽的正下方，所述移动板的底部减振部，所述减振部位于移动板的底部的中部，所述减振部位于放置槽的正下方，所述减振部位于减振槽的上方，与减振槽之间分离布置；
[0017]所述减振部上连接有多个上下弹性变形的弹性带，多个所述弹性带沿着减振部的周向间隔布置，所述弹性带的底部连接有配重块，所述配重块与减振槽的底部之间具有间隔。
[0018]进一步的，所述放置槽呈上大下小的圆锥筒状，所述放置槽的内侧壁上设有多个水平布置的支撑台阶，所述支撑台阶环绕放置槽的周向布置，沿着放置槽的深度方向，多个所述支撑台阶依序间隔布置；
[0019]所述支撑台阶上覆盖有弹性层，所述钻机的底部的外周自上而下抵接在弹性层上，所述钻机的底部的中部呈悬空状。
[0020]进一步的，所述反向支撑臂包括朝向或背离行走架摆动的摆动臂以及上下伸缩的伸缩臂，所述摆动臂的内端与行走架铰接，所述伸缩臂的上端与摆动架的外端连接，所述伸缩臂的下端设有抵压块；
[0021]当所述反向支撑臂处于支撑状态时，所述摆动臂背离行走架摆动至水平状后，所述伸缩臂朝下纵向伸出，所述抵压块抵压在地面上；当所述反向支撑臂处于收纳状态时，所述伸缩臂朝上纵向收缩，所述抵压块与地面脱离抵压，所述摆动臂朝向行走架摆动，收纳在行走架中。
[0022]进一步的，所述抵压块呈平板状，所述抵压块中穿设有多个冲击轴，多个所述冲击轴沿着抵压块的周向间隔布置；所述冲击轴的上端自上而下穿过抵压块，显露在抵压块的上方，所述冲击轴的下端穿设在抵压块中，且高于抵压块的底部布置；
[0023]所述抵压块上连接有冲击电机，所述冲击电机与冲击轴的上端连接，当所述钻机在支撑台上对边坡进行钻孔的过程中，所述冲击电机按照钻机的钻进频率，驱动冲击轴上下往返移动，以使冲击轴的下端穿过抵压块的底部，按照冲击频率冲击地面，所述冲击频率滞后于钻进频率。
[0024]与现有技术相比，本专利技术提供的适用于陡峭边坡施工作业的自行走式操作平台，放置在边坡的坡脚，行走架可以沿着坡脚移动，升降架可以上下升降，从而带动支撑台上的
钻机上下移动以及沿着坡脚移动，可以实现钻机沿着边坡的横向以及纵向进行钻孔操作，不需要搭建脚手架，施工效率大大提高，且施工方便；其次，通过设置反向支撑臂，可以反向平衡钻机钻进时的反向作用力，使得整个自行走式操作平台处于平衡状态，更便于施工。
附图说明
[0025]图1是本专利技术提供的适用于陡峭边坡施工作业的自行走式操作平台的主视示意图；
[0026]图2是本专利技术提供的行走架的主视示意图；
[0027]图3是本专利技术提供的支撑台与移动板之间配合的主视示意图；
[0028]图4是本专利技术提供的抵压块与冲击轴配合的主视示意图；
[0029]图5是图3中的A处放大示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0031]以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。
[0032]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于陡峭边坡施工作业的自行走式操作平台，其特征在于，包括放置在坡脚且沿着坡脚的长度方向移动的行走架，所述行走架上设有纵向升降的升降架，所述升降架上设有支撑钻机的支撑台；所述行走架具有朝向边坡的向坡侧以及背离边坡的背坡侧，所述背坡侧设有可伸缩且摆动的反向支撑臂；当所述钻机在支撑台上对边坡进行钻孔时，所述反向支撑臂自上而下抵接在地面上，平衡钻机钻孔时的反向作用力；当所述反向支撑臂脱离与地面的抵接后，所述反向支撑臂通过收缩以及摆动，收纳在行走架中。2.如权利要求1所述的适用于陡峭边坡施工作业的自行走式操作平台，其特征在于，所述行走架包括呈水平布置的底部架，所述升降架设置在底部架上；所述底部架的底部设有两个相对于底部架水平移动的移动架，所述移动架上设有多个朝下延伸且可上下伸缩的支撑脚；通过驱动两个移动架沿着坡脚的长度方向交替移动设定距离，同时驱动升降架以及支撑台沿着坡脚的长度方向移动设定距离，实现所述适用于陡峭边坡施工作业的自行走式操作平台沿着坡脚的长度方向移动；当所述移动架处于移动过程中，所述移动架上的支撑脚朝上收缩与地面脱离抵接，当所述移动架停止移动需要支撑时，所述移动架上的支撑脚朝下伸出与地面抵接。3.如权利要求2所述的适用于陡峭边坡施工作业的自行走式操作平台，其特征在于，所述移动架的端部与底部架之间设有水平布置且伸缩的液压杆，当所述移动架的支撑脚朝上收缩与地面脱离抵接后，所述液压杆驱动移动架相对于底部架移动设定距离；当所述移动架的支撑脚朝下伸出抵接在地面上后，所述液压杆驱动升降架以及支撑体台相对于底部架移动设定距离。4.如权利要求3所述的适用于陡峭边坡施工作业的自行走式操作平台，其特征在于，所述移动架包括两个并行布置的移动条，所述底部架的底部设有供导向移动条移动的轨槽，所述移动条活动嵌入在轨槽中，所述移动条设有多个所述支撑脚，多个所述支撑脚沿着移动条的长度方向间隔布置。5.如权利要求1至4任一项所述的适用于陡峭边坡施工作业的自行走式操作平台，其特征在于，所述升降架包括多个纵向布置且上下伸缩的升降轴，所述升降轴的底部固定连接在行走架上，所述升降轴的顶部与支撑台固定连接；相邻的所述升降轴上连接有两个剪刀杆，所述剪刀杆的端部分别与两个升降轴铰接，两个所述剪刀杆之间呈交叉布置，且两个所述剪刀杆的中部刚性连接。6.如权利要求1至4任一项所述的适用于陡峭边坡施工作业的自行走式操作平台，其特征在于，所述支撑台上设有顶部开口的槽道，所述槽道沿着朝向边坡的坡面延伸布置，所述槽道中设有在槽道中移动的移动板，所述移动板的底部活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨诗源，汪浩成，刘骏，黄培霖，杨俊斌，刘宝奎，夏志雄，王娟娟，付连著，张远荣，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁科院深圳研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：