一种小型水稻播种无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种小型水稻播种无人机，包括由上往下依次设置的飞行机构、进料机构、分料机构和调节机构，以及喷洒机构，所述分料机构包括固定座，穿插于固定座上的螺旋杆，设置于螺旋杆外部的半圆管，以及均匀分布在半圆管上的多个导流片，所述固定座、螺旋杆、半圆管和导流片外部套设有框架，所述调节机构包括呈圆管状结构的壳体，位于壳体内部的转片，以及设置于转片下端用于带动转片运作的电机。本发明专利技术通过设置分料机构，对由进料机构落下的水稻进行分流，控制出量，使得播种稳定性及准确度得到有效提升；调节机构中的管道配合喷洒机构，能够根据实际需求实时调节水稻播种密度，实现均匀播种，避免传统水稻直播技术中存在的播种不均匀的情况。不均匀的情况。不均匀的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种小型水稻播种无人机


[0001]本专利技术属于农业机械无人机播种
，具体涉及一种小型水稻播种无人机。

技术介绍

[0002]水稻是我国三大主要粮食作物之一，全国约65％的人口以稻米为主食，其播种面积占粮食播种面积的1/5，年产量约4.8亿吨，占世界粮食总产量的1/4，全世界二分之一以上的人口以水稻为主食，同时也是我国最主要的栽培作物之一。我国水稻播种面占全国粮食作物的1/4，而产量则占一半以上。
[0003]随着我国社会经济的发展、农业结构调整，以及农村劳动力转移和人口老龄化，以手工劳作为主的传统水稻栽培技术存在着出苗不整齐、成苗无序化、扎根浅易倒伏等系列难以解决的技术问题，产量潜力低、稳产性差，已不能适应当前我国水稻生产的需要，水稻轻简化和机械化种植成为提高劳动生产率、解决劳动力短缺的关键；并且在西南丘陵地区，稻田生产条件较差，种植效益并不理想，农地资源相对稀缺，户均稻田种植规模小，在丘陵地区要实现农业机械化，需要开展高标准的农田建设改造，需大量调整田型、移动土方、对道路、渠系等进行配套，无论工程量还是成本数倍于平原地区，基础设施改造难度极大，而水稻机械化技术能够有效破除丘陵地区土地条件的限制，在实现播种作业自由化的同时也有效降低了人工成本。
[0004]由于稻作区域辽阔及种植制度的差异，在水稻种植机械上呈现机直播、机抛秧和机插秧3种方式。其中，水稻直播是将稻种直接播入大田的一种稻作方式，省去了育秧、拔秧和栽秧等作业程序，省工节本优势尤其显著，迎合了当前水稻生产的需要，发展十分迅速。但目前市面上正在使用的各种机型的水稻直播机仍存在各种各样的问题，如播种不均匀、准确度低，装置稳定性差等，没有很好地实现经济性、实用性及先进性的统一。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种小型水稻播种无人机，用以解决目前市面上正在使用的各种机型的水稻直播机仍存在的播种不均匀、准确度低，装置稳定性差等，没有很好地实现经济性、实用性及先进性统一的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，专利技术人经过实践和总结得出本专利技术的技术方案，本专利技术公开了一种小型水稻播种无人机，包括由上往下依次设置的飞行机构、进料机构、分料机构和调节机构，以及喷洒机构，所述分料机构包括固定座，穿插于固定座上的螺旋杆，设置于螺旋杆外部的半圆管，以及均匀分布在半圆管上的多个导流片，且所述固定座、螺旋杆、半圆管和导流片外部套设有框架，所述调节机构包括呈圆管状结构的壳体，位于壳体内部的转片，以及设置于转片下端用于带动转片运作的电机二。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定座由驱动设备传动，所述驱动设备设置于分料机构的外部框架侧边。分料机构单独配套驱动设备，安全可靠，有效确保水稻播种工作的顺利进行。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述螺旋杆采用单螺旋或双螺旋，其中所述双螺旋杆由左右两段构成，其螺旋叶片分别为左旋或右旋，且左右两段的螺旋叶片相位差为180
°
。由于双螺旋杆的左段和右段分别是左旋和右旋，待双螺旋杆转动起来后，水稻会从半圆管的另一半流出，因此控制双螺旋杆转速即可控制出料量；双螺旋杆的左段和右段螺旋叶片相位差为180
°
，两侧出料的波峰和波谷互补，在转速一定的情况下，出料的速度不会有太大的波动，大大提高了出料的精度。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节机构还包括固定安装于圆管状结构壳体底部的多个管道，所述管道呈倒梯形圆台结构，且管道入口处设有控制阀。设置管道给水稻留有一定的下落空间，从而使得水稻由喷头喷出时具有一定的初始速度，不易受风力影响改变落点，稳定性更高；同时，通过开关控制阀实现对水稻播种间距的控制，适用性更广泛，并且有效提高播种效率。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述进料机构包括呈倒梯形方台结构的主体，且所述主体内部为中空结构，其顶部两端对称开设有进料口，所述主体的中上部侧边呈弧形结构，所述主体底部开设有出料口。倒梯形结构的设计使得主体的重心能够上移至靠近飞行机构的位置，进一步保证进料机构在飞行过程中的稳定性，减少大风等天气对水稻播种准确度的影响。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，呈倒梯台状的所述主体中部开设有通孔，所述通孔内固定安装有用于观察主体内部进料量的玻璃窗。通过该通孔内的玻璃窗，实现对进料机构主体内部水稻堆积情况的掌握，以便及时采取措施应对，提高工作效率。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述飞行机构包括支撑板，以及对称设置于支撑板顶部两端的电机一和固定安装于电机一输出端的机翼，所述支撑板固定安装于进料机构主体的顶部，且呈交叉设置。飞行机构的支撑板与进料机构的主体在平面内呈垂直设置，该结构设计在方便投料的同时最大程度地保障了装置的结构强度及力学性能，稳定飞行。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述喷洒机构包括固定安装于多个管道下端口的若干喷头，且所述喷头呈直筒状，其横截面直径与管道下端口尺寸相配合。水稻经管道由喷头喷出，有效避免了传统水稻直播技术中存在的播种不均匀的问题，使得播种效果得到进一步提升。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，位于所述主体与分料机构外部框架衔接处设有用于起降落缓冲作用的支撑单元。通过设置支撑单元能够起到卸力的作用，具有缓冲减震的性能，保证水稻播种无人机装置的实用性。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑单元包括对称安装在主体与分料机构外部框架衔接处两侧的直板，位于直板自由端的斜板，以及位于斜板下端的缓冲板。当无人机装置降落时，缓冲板先与地面接触起到减震效果；直板与斜板的配合设置，支撑稳定性更好。
[0016]与现有技术相比，本专利技术可以获得以下技术效果：
[0017]本专利技术的一种小型水稻播种无人机，采用从上至下依次设置的飞行机构、进料机构、分料机构、调节机构和喷洒机构组成的水稻播种无人机装置，有效解决了现有的水稻直播机存在的播种不均匀、准确度低以及装置稳定性差等问题，有效实现了经济性、实用性及先进性的统一。
[0018]本专利技术通过飞行机构的交叉设计以及支撑单元的设置，在最大程度上提高了装置整体的稳定性，确保水稻播种工作的顺利进行；使用时将水稻从进料口处投放入进料机构的主体内，再落入分料机构中，通过设置的分料机构，由驱动设备带动固定座上的螺旋杆旋转，配合半圆管上的导流片对由进料机构落下的水稻进行分流，从而控制出量，使得播种稳定性及准确度得到有效提升；落下的水稻会掉入调节机构的壳体内，转片会跟随电机二转动，落下来的水稻会撞到转片，受旋转产生的离心力分散开再落入管道内，最后因重力作用从管道排出，调节机构中的管道配合喷洒机构，能够根据实际需求实时调节水稻播种密度，经由若干喷头将水稻均匀排出，实现均匀播种，避免传统水稻直播技术中存在的播种不均匀的情况，具有很好的使用及推广价值。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型水稻播种无人机，其特征在于：包括由上往下依次设置的飞行机构(1)、进料机构(2)、分料机构(3)和调节机构(4)，以及喷洒机构(5)；所述分料机构(3)包括固定座(31)，穿插于固定座(31)上的螺旋杆(32)，设置于螺旋杆(32)外部的半圆管，以及均匀分布在半圆管上的多个导流片(33)，且所述固定座(31)、螺旋杆(32)、半圆管和导流片(33)外部套设有框架；所述调节机构(4)包括呈圆管状结构的壳体(41)，位于壳体(41)内部的转片(42)，以及设置于转片(42)下端用于带动转片(42)运作的电机二(43)。2.根据权利要求1所述的一种小型水稻播种无人机，其特征在于：所述固定座(31)由驱动设备(6)传动，所述驱动设备(6)设置于分料机构(3)的外部框架侧边。3.根据权利要求2所述的一种小型水稻播种无人机，其特征在于：所述螺旋杆(32)采用单螺旋或双螺旋，其中所述双螺旋杆由左右两段构成，其螺旋叶片分别为左旋或右旋，且左右两段的螺旋叶片相位差为180
°
。4.根据权利要求1所述的一种小型水稻播种无人机，其特征在于：所述调节机构(4)还包括固定安装于圆管状结构壳体(41)底部的多个管道(44)，所述管道(44)呈倒梯形圆台结构，且管道(44)入口处设有控制阀(441)。5.根据权利要求1所述的一种小型水稻播种无人机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：单莉莉，王桂玲，马文东，胡月婷，周雪松，韩笑，陆文静，杨庆，王立男，李大林，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院水稻研究所，
类型：发明
国别省市：