本申请公开了一种带电作业机械臂用拧紧装置，包括：主轴，第一端与电机的输出轴相连，第二端螺纹连接有驱动块，驱动块用于将主轴的旋转动力转化为直线动力；夹持组件，与驱动块相连，用于在驱动块直线动力的驱使下实现对工件的夹持；安装组件，与主轴相连，用于在主轴旋转动力的驱使下实现对工件上紧固件的拧紧。上述带电作业机械臂用拧紧装置，由单一电机同时实现对夹持组件和安装组件的控制；减少了电机的数量，同时相应地减少了在带电作业时使用的绝缘材料，使得在使用过程中由于高压、磁场影响下的故障率更低，且绝缘防护工艺更加简单成本降低，整体重量由于电机的减少而降低，在高空作业时设备的安全程度提高，机械臂所需的功耗降低。耗降低。耗降低。
【技术实现步骤摘要】
一种带电作业机械臂用拧紧装置
[0001]本申请涉及带电作业机器人
，特别涉及一种带电作业机械臂用拧紧装置。
技术介绍
[0002]带电作业机器人作为高空进行接线作业的设备，其通过机械手臂更换不同组件来完成主线缆的剥线，安装线夹，插入并入线后拧紧完成连接的作业的模式，而在高压线路环境中，主动件设备越多，则隔离方案越复杂，且故障率越高，现在的拧紧装置往往夹持与拧紧使用多电机控制，非但大大增加了设备的重量，导致灵活性下降，还会使机械臂需要提供更高功率型号，使得成本提高。
[0003]因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的带电作业机械臂用拧紧装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种带电作业机械臂用拧紧装置，由单一电机同时实现对夹持组件和安装组件的控制；减少了电机的数量，同时相应地减少了在带电作业时使用的绝缘材料，使得在使用过程中由于高压、磁场影响下的故障率更低，且绝缘防护工艺更加简单成本降低，整体重量由于电机的减少而降低，在高空作业时设备的安全程度提高，机械臂所需的功耗降低。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种带电作业机械臂用拧紧装置，包括：
[0006]主轴，第一端与电机的输出轴相连，第二端螺纹连接有驱动块，所述驱动块用于将所述主轴的旋转动力转化为直线动力；
[0007]夹持组件，与所述驱动块相连，用于在所述驱动块直线动力的驱使下实现对工件的夹持；和
[0008]安装组件，与所述主轴相连，用于在所述主轴旋转动力的驱使下实现对工件上紧固件的拧紧。
[0009]在一些实施例中，还包括安装座，所述夹持组件包括可相对所述安装座旋转的夹爪，所述驱动块连接并驱使所述夹爪旋转以实现对工件的夹持。
[0010]在一些实施例中，所述夹持组件还包括第一连杆及第二连杆，所述安装座同时与所述第一连杆及所述第二连杆铰接，所述夹爪同时与所述第一连杆及所述第二连杆铰接。
[0011]在一些实施例中，还包括连接杆，所述驱动块与所述连接杆铰接，所述第二连杆与所述连接杆铰接。
[0012]在一些实施例中，所述驱动块包括：
[0013]固定件；
[0014]转动件，转动安装于所述固定件，与所述主轴螺纹连接；
[0015]安装件，固定安装于所述固定件，与所述连接杆铰接；和
[0016]活动件，活动安装于所述固定件，用于限制所述转动件在所述固定件中的转动；以实现在所述活动件限制所述转动件转动时，所述转动件将所述主轴的旋转动力转化为直线动力。
[0017]在一些实施例中，所述转动件开设有定位槽，所述活动件包括活动杆及移动块，所述活动杆用于在动作时驱使所述移动块插入所述定位槽以实现对所述活动件的限制。
[0018]在一些实施例中，所述活动杆开设有滑动槽，所述活动件还包括插销，所述插销与所述移动块相连，所述插销装配于所述滑动槽，以实现：在所述活动杆动作时，所述插销在所述滑动槽中运动，所述移动块插入或离开所述定位槽。
[0019]在一些实施例中，所述固定件中设置有弹性件，所述活动杆通过所述弹性件实现动作的复位；所述滑动槽呈倒置的V形，以实现：在所述插销位于所述滑动槽的中部时，所述移动块插入所述定位槽；在所述插销位于所述滑动槽的端部时，所述移动块离开所述定位槽。
[0020]在一些实施例中，所述安装组件包括：
[0021]拧紧头；
[0022]安装轴，连接所述拧紧头；
[0023]主齿轮，连接所述主轴；和
[0024]副齿轮，连接所述安装轴，与所述主齿轮啮合。
[0025]在一些实施例中，所述夹持组件的数量为多个，以实现在工件的多个位置进行夹持；所述安装组件的数量为多个，以实现对工件的多个紧固件进行拧紧。
[0026]相对于上述
技术介绍
，本申请所提供的带电作业机械臂用拧紧装置包括主轴、驱动块、夹持组件、安装组件；主轴的第一端与电机的输出轴相连，第二端与驱动块螺纹连接；夹持组件与驱动块相连；安装组件与主轴相连。在该带电作业机械臂用拧紧装置的工作过程中，由电机提供动力，通过主轴输出旋转动力，然后由夹持组件夹持工件，由安装组件拧紧工件上的紧固件；其中，对于夹持组件而言，驱动块将主轴的旋转动力转化为直线动力，然后夹持组件在驱动块直线动力的驱使下，实现对工件的夹持；对于安装组件而言，安装组件在主轴旋转动力的驱使下，实现对工件上紧固件的拧紧。
[0027]该带电作业机械臂用拧紧装置由单一电机同时实现对夹持组件和安装组件的控制；减少了电机的数量，同时相应地减少了在带电作业时使用的绝缘材料，使得在使用过程中由于高压、磁场影响下的故障率更低，且绝缘防护工艺更加简单成本降低，整体重量由于电机的减少而降低，在高空作业时设备的安全程度提高，机械臂所需的功耗降低。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1为本申请实施例提供的带电作业机械臂用拧紧装置的结构示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的带电作业机械臂用拧紧装置的俯视图；
[0031]图3为本申请实施例提供的带电作业机械臂用拧紧装置的主视图；
[0032]图4为本申请实施例提供的带电作业机械臂用拧紧装置的右视图；
[0033]图5为本申请实施例提供的带电作业机械臂用拧紧装置的另一角度结构示意图；
[0034]图6为本申请实施例提供的驱动块的结构示意图；
[0035]图7为本申请实施例提供的驱动块的右视图；
[0036]图8为图7中驱动块的C
‑
C示意图；
[0037]图9为图7中驱动块的侧视局部剖视图。
[0038]其中：
[0039]2‑
夹持组件、3
‑
安装组件、101
‑
主轴、102
‑
驱动块、103
‑
安装座、104
‑
连接杆、105
‑
基座、201
‑
夹爪、202
‑
第一连杆、203
‑
第二连杆、301
‑
拧紧头、302
‑
安装轴、303
‑
主齿轮、304
‑
副齿轮、1021
‑
固定件、1022
‑
转动件、1023
‑
安装件、1024
‑
活动件、10241
‑
活动杆、10242
‑
移动块、10243
‑
插销。
具体实施方式
[0040]下面将结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带电作业机械臂用拧紧装置，其特征在于，包括：主轴(101)，第一端与电机的输出轴相连，第二端螺纹连接有驱动块(102)，所述驱动块(102)用于将所述主轴(101)的旋转动力转化为直线动力；夹持组件(2)，与所述驱动块(102)相连，用于在所述驱动块(102)直线动力的驱使下实现对工件的夹持；和安装组件(3)，与所述主轴(101)相连，用于在所述主轴(101)旋转动力的驱使下实现对工件上紧固件的拧紧。2.根据权利要求1所述的带电作业机械臂用拧紧装置，其特征在于，还包括安装座(103)，所述夹持组件(2)包括可相对所述安装座(103)旋转的夹爪(201)，所述驱动块(102)连接并驱使所述夹爪(201)旋转以实现对工件的夹持。3.根据权利要求2所述的带电作业机械臂用拧紧装置，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括第一连杆(202)及第二连杆(203)，所述安装座(103)同时与所述第一连杆(202)及所述第二连杆(203)铰接，所述夹爪(201)同时与所述第一连杆(202)及所述第二连杆(203)铰接。4.根据权利要求3所述的带电作业机械臂用拧紧装置，其特征在于，还包括连接杆(104)，所述驱动块(102)与所述连接杆(104)铰接，所述第二连杆(203)与所述连接杆(104)铰接。5.根据权利要求4所述的带电作业机械臂用拧紧装置，其特征在于，所述驱动块(102)包括：固定件(1021)；转动件(1022)，转动安装于所述固定件(1021)，与所述主轴(101)螺纹连接；安装件(1023)，固定安装于所述固定件(1021)，与所述连接杆(104)铰接；和活动件(1024)，活动安装于所述固定件(1021)，用于限制所述转动件(1022)在所述固定件(1021)中的转动；以实现在所述活动件(1024)限制所述转动件(1022)转动时，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：章静芳，熊小雨，马正曙，马蔡国，叶庆，朱亦橙，方斌，邹晓晖，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司国网浙江省电力有限公司杭州供电公司，
类型：发明
国别省市：
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