一种用于流水线物件搬运的自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种用于流水线物件搬运的自动化机械手，包括顶座，所述顶座的下端设置有用于调节机械手角度的调节机构，所述调节机构的下端设置有用于对搬运物件固定的夹持机构，所述夹持机构包括电机、限位框、螺纹杆、螺纹滑块、连接杆、第一滑块、滑杆、第二滑块和固定杆，所述顶座的上端固定连接有电机，所述电机的上端固定连接有限位框，且所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块上转动连接有连接杆的一侧，所述连接杆的另一侧转动连接有第一滑块的下端，通过上述结构，使机械手的固定效果更好，而且能够实现全自动化代替人工，节约了大量人力资源。节约了大量人力资源。节约了大量人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种用于流水线物件搬运的自动化机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种用于流水线物件搬运的自动化机械手。

技术介绍

技术实现思路

[0002]机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，并且产品的实现要求的自动化程度也越来越高，其产品的搬运需要耗费大量的人工，需要使用机械手进行搬运。
[0003]一般流水线物件搬运机械手存在的不足之处在于：一般机械手都是通过机械臂带着机械爪抓起木板进行搬运，但是一般机械爪容易与木板直接发送脱离，搬运过程中，木板的稳固性无法保证，对此我们提出一种新型的流水线物件搬运的自动化机械手，固定效果更好，而且能够实现全自动化代替人工，节约了大量人力资源。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术的目的在于提供一种用于流水线物件搬运的自动化机械手，包括顶座，所述顶座的下端设置有用于调节机械手角度的调节机构，所述调节机构的下端设置有用于对搬运物件固定的夹持机构。
[0006]优选的：所述夹持机构包括第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于流水线物件搬运的自动化机械手，包括顶座(16)，其特征在于：所述顶座(16)的下端设置有用于调节机械手角度的调节机构，所述调节机构的下端设置有用于对搬运物件固定的夹持机构，所述夹持机构包括第一电机(2)、限位框(3)、螺纹杆(4)、螺纹滑块(5)、连接杆(7)、第一滑块(8)、滑杆(9)、第二滑块(10)和固定杆(11)，所述第一电机(2)的上端固定连接有限位框(3)，且所述第一电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)上螺纹连接有螺纹滑块(5)，所述螺纹滑块(5)上转动连接有连接杆(7)的一侧，所述连接杆(7)的另一侧转动连接有第一滑块(8)的下端，所述限位框(3)的上端固定连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)和所述第一滑块(8)滑动连接，所述第一滑块(8)的一侧固定连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊家亮，
申请(专利权)人：熊家亮，
类型：新型
国别省市：