本发明专利技术公开了一种模拟婴儿母亲怀抱环境的安抚及监控装置，包括仿真母体、辅助怀抱机构和驱动底座，仿真母体包括模拟女性上半身的躯体、左上肢和右上肢，辅助怀抱机构用于支撑和包裹婴儿躯体，左上肢和右上肢可进行弯折调整以形成怀抱婴儿的姿势，以使婴儿被怀抱于仿真母体的躯体胸腹部位；仿真母体中设有语音模块、加温模块、心跳模拟模块和监控模块，仿真母体或驱动底座设有控制器(PLC)和现场提醒模块，控制器中集成设置有无线通讯模块，控制器内置于仿真母体或驱动底座中；仿真母体活动设置于驱动底座上方，躯体与驱动底座之间设有用于带动仿真母体作摇晃动作的驱动机构，驱动机构通过控制电路连接控制器。构通过控制电路连接控制器。构通过控制电路连接控制器。
【技术实现步骤摘要】
一种模拟婴儿母亲怀抱环境的安抚及监控装置
[0001]本专利技术涉及婴幼儿护理器械领域，具体为一种模拟婴儿母亲怀抱环境的安抚及监控装置。
技术介绍
[0002]婴儿哭闹不止主要包含以下几种原因：1.生病所致(如发烧、肠胃症状等)；2.感到饥饿；3.排便在尿不湿或尿布中而感到不适；4.缺乏安全感。在照顾婴幼儿时，不仅要及时得知发生哭闹的原因，还需要进行相应的安抚措施，避免婴幼儿长时间哭闹而影响健康。
[0003]在对哭闹中的婴儿进行安抚时，除了需要进行哺乳、喂食、治疗、换尿布等必要的措施外，还需要母亲怀抱、抚摸、声音安抚等动作，怀抱婴儿进行小幅度晃动、四处走动则具有更好的安抚效果，婴儿在母亲怀中能够感受到妈妈的气味、心跳和气息，可让婴儿(尤其是尚不识人仅能辨识声音阶段的初生婴儿)感受到温暖与不孤单的安全感。但是，婴儿妈妈长时间怀抱婴儿会感到非常劳累，手臂酸痛，尤其对于身材娇小或处于体弱期的母亲会造成较大的压力和焦虑；此外，婴儿妈妈有时也需要花费较长时间去处理自身的事情，导致婴儿无法得到妈妈的照顾安抚，此时婴儿的状况(如是否哭闹、是否生病、是否排便等)无法得到监控，不仅不利于婴儿的健康和安全，还使得父母产生较强的焦虑情绪。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种模拟婴儿母亲怀抱环境的安抚及监控装置，可以模拟母亲抱婴儿的姿势对婴儿进行怀抱，并通过模拟真实的母亲怀抱环境达到对婴儿的安抚效果，同时对婴儿情况进行实时地监测，在一定程度上解放母亲双手，母亲获得充分休息的同时又能把控孩子的状况。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0006]一种模拟婴儿母亲怀抱环境的安抚及监控装置，包括仿真母体、辅助怀抱机构和驱动底座，仿真母体模拟女性上半身结构，仿真母体包括躯体、左上肢和右上肢，辅助怀抱机构用于支撑和包裹婴儿躯体，左上肢和右上肢可进行弯折调整以形成怀抱婴儿的姿势，左上肢和右上肢配合辅助怀抱机构以使婴儿被怀抱于仿真母体的躯体胸腹部位；仿真母体中设有语音模块、加温模块、心跳模拟模块和监控模块，仿真母体或驱动底座设有控制器(PLC)和现场提醒模块，控制器中集成设置有无线通讯模块，控制器内置于仿真母体或驱动底座中；仿真母体活动设置于驱动底座上方，躯体与驱动底座之间设有用于带动仿真母体作摇晃动作的驱动机构，驱动机构通过控制电路连接控制器。
[0007]与现有技术相比，采用了上述技术方案的模拟婴儿母亲怀抱环境的安抚及监控装置具有如下有益效果：
[0008]1.通过语音模块录制母亲声音，通过加温模块模拟母亲的体温，并通过心跳模拟模块模拟母亲的心跳，使得仿真母体怀抱中的婴儿以为自己在母亲怀中，使婴儿产生安全感；模拟女性上半身结构的仿真母体可以穿上婴儿母亲穿过的衣服，使婴儿在仿真母体怀
抱中也可以闻到母亲的味道，令营造的母亲怀抱模拟环境更加逼真。
[0009]2.驱动底座可以带动仿真母体作摇晃动作，模拟妈妈抱着婴儿来回摇晃的动作，使婴儿感到舒适，进一步提升安抚效果。
[0010]3.在婴儿被怀抱于仿真母体中而看护人员又不在身边时，通过监控模块和提醒机构可以实时监控婴儿状态并将在出状况时及时发出提示或警告，以告知附近的人员作出反应；而通过无线通讯模块，可以将提示信号发送至护士站或看护人员的手机，以便其及时赶到现场，避免婴儿长时间哭闹而无人知晓。
[0011]优选的，监控模块包括用于检测婴儿哭声的分贝检测器和用于检测婴儿体温的体温传感器；现场提醒模块包括语音提示机构和/或灯光提示机构，无线通讯模块与智能终端或云端系统建立网络传输关系，分贝检测器和体温传感器连接控制器的输入端口，提醒模块连接控制器的输出端口。
[0012]优选的，辅助怀抱机构包括平斜抱机构、竖抱机构和飞机抱机构，平斜抱机构、竖抱机构和飞机抱机构可分别与仿真母体可分离连接，平斜抱机构用于使婴儿保持躯体平躺或斜躺姿势，竖抱机构用于使婴儿保持躯体竖直姿势，飞机抱机构用于使婴儿保持躯体趴卧姿势。
[0013]优选的，平斜抱机构包括躺姿承托垫、躺姿包裹带和第一挂带，躺姿包裹带固定连接躺姿承托垫边缘，第一挂带用于将躺姿承托垫和躺姿包裹带悬挂于仿真母体上；竖抱机构包括臀部承托垫、竖姿包裹带和第二挂带，竖姿包裹带固定连接竖姿承托垫边缘，第二挂带用于将臀部承托垫和竖姿包裹带悬挂于仿真母体上；飞机抱机构包括趴姿承托垫、趴姿包裹带和第三挂带，趴姿包裹带固定连接趴姿承托垫边缘，第三挂带用于将趴姿承托垫和趴姿包裹带悬挂于仿真母体上。
[0014]对于不同年龄段或处于不同状态的婴儿，需要选择不同的怀抱姿势，常用的怀抱姿势包括平抱、斜抱、竖抱和飞机抱，例如在婴儿发生肠痉挛时，往往需要采取飞机抱，对其腹部施压以使胀气排出。在本专利技术中，辅助怀抱机构针对以上的抱姿包含有平斜抱机构、竖抱机构和飞机抱机构，且可以分别悬挂在仿真母体上，可以根据需求选择不同的辅助怀抱机构；此外由于辅助怀抱机构与仿真母体可分离，使得对仿真母体穿脱衣物更加便捷。
[0015]优选的，平斜抱机构设有第一头部支撑部，竖抱机构设有第二头部支撑部，所述第一头部支撑部和第二头部支撑部中均设有压力传感器，压力传感器用于检测婴儿头部是否得到支撑；第一挂带和第二挂带均设有连接压力传感器的数据接头，仿真母体的躯体表面设有用于数据接头插入的数据接口，数据接口连接控制器。
[0016]年龄婴儿较小的婴儿颈部脆弱，在平抱、斜抱或竖抱时难以完全支撑较重的头部，正确的抱婴儿姿势需要对婴儿头部进行支撑，而怀抱于仿真母体中的婴儿可能由于自身活动导致头部脱离支撑，若此时父母不在身边，则可能导致婴儿颈部损伤。若婴儿头部脱离支撑，则压力传感器失去压力信号或检测到压力减小，从而判定婴儿头部脱离支撑并提醒看护人员。
[0017]优选的，辅助怀抱机构中也设有体温传感器，辅助怀抱机构设置有连接体温传感器的数据接头，仿真母体的躯体表面设有用于数据接头插入的数据接口，数据接口连接控制器。实际使用时，辅助怀抱机构包裹婴儿身体，与身体具有更好的贴合性，因此设于辅助怀抱机构中的体温传感器能够更准确地反映婴儿真实的体温。
[0018]优选的，驱动底座底部设有行走底盘，行走底盘中设有用于控制行走底盘行进和变向的行走控制模块，仿真母体、驱动底座和行走底盘均设有智能避障机构，智能避障机构包括有多个用于感应障碍物的探测头，仿真母体、驱动底座和行走底盘均环绕设置有多个探测头；所有探测头均连接控制器的输入端口，行走控制模块连接控制器的输出端口。行走底盘采用类似现有服务机器人或扫地机器人的行走控制技术，配合智能避障机构，可以在带着婴儿四处走动的同时，避免撞到障碍物，保证婴儿安全。
[0019]优选的，行走底盘底部设有自动循迹机构，自动循迹机构配备有用于预设所述行走底盘的行走轨迹的线路预设机构，自动循迹机构与控制器之间建立双向信号传输，自动循迹机构捕捉线路预设机构所形成的路线轨迹，以使得行走底盘沿着线路预设机构所形成的路线轨迹运动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模拟婴儿母亲怀抱环境的安抚及监控装置，其特征在于：包括仿真母体(1)、辅助怀抱机构和驱动底座(2)，仿真母体(1)模拟女性上半身结构，仿真母体(1)包括躯体(11)、左上肢(12)和右上肢(13)，辅助怀抱机构用于支撑和包裹婴儿躯体(11)，左上肢(12)和右上肢(13)可进行弯折调整以形成怀抱婴儿的姿势，左上肢(12)和右上肢(13)配合辅助怀抱机构以使婴儿被怀抱于仿真母体(1)的躯体(11)胸腹部位；仿真母体(1)中设有语音模块、加温模块、心跳模拟模块(5)和监控模块，仿真母体(1)或驱动底座(2)设有控制器和现场提醒模块(8)，控制器中集成设置有无线通讯模块，控制器内置于仿真母体(1)或驱动底座(2)中；仿真母体(1)活动设置于驱动底座(2)上方，躯体(11)与驱动底座(2)之间设有用于带动仿真母体(1)作摇晃动作的驱动机构(20)，驱动机构(20)通过控制电路连接控制器。2.根据权利要求1所述的模拟婴儿母亲怀抱环境的安抚及监控装置，其特征在于：监控模块包括用于检测婴儿哭声的分贝检测器(6)和用于检测婴儿体温的体温传感器；现场提醒模块(8)包括语音提示机构(80)和/或灯光提示机构(81)，无线通讯模块与智能终端或云端系统建立网络传输关系，分贝检测器(6)和体温传感器连接控制器的输入端口，提醒模块连接控制器的输出端口。3.根据权利要求2所述的模拟婴儿母亲怀抱环境的安抚及监控装置，其特征在于：辅助怀抱机构包括平斜抱机构(90)、竖抱机构(91)和飞机抱机构(92)，平斜抱机构(90)、竖抱机构(91)和飞机抱机构(92)可分别与仿真母体(1)可分离连接，平斜抱机构(90)用于使婴儿保持躯体(11)平躺或斜躺姿势，竖抱机构(91)用于使婴儿保持躯体(11)竖直姿势，飞机抱机构(92)用于使婴儿保持躯体(11)趴卧姿势。4.根据权利要求3所述的模拟婴儿母亲怀抱环境的安抚及监控装置，其特征在于：平斜抱机构(90)包括躺姿承托垫(900)、躺姿包裹带(901)和第一挂带(902)，躺姿包裹带(901)固定连接躺姿承托垫(900)边缘，第一挂带(902)用于将躺姿承托垫(900)和躺姿包裹带(901)悬挂于仿真母体(1)上；竖抱机构(91)包括臀部承托垫(910)、竖姿包裹带(911)和第二挂带(912)，竖姿包裹带(911)固定连接竖姿承托垫边缘，第二挂带(912)用于将臀部承托垫(910)和竖姿包裹带(911)悬挂于仿真母体(1)上；飞机抱机构(92)包括趴姿承托垫(920)、趴姿包裹带(921)和第三挂带(922)，趴姿包裹带(921)固定连接趴姿承托垫(920)边缘，第三挂带(...
【专利技术属性】
技术研发人员：万明辉，楼江涛，王云，尚茹茹，
申请(专利权)人：温州医科大学眼视光研究院，
类型：发明
国别省市：
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