一种固定翼无人机组合式梁制造技术

一种固定翼无人机组合式梁属于无人机部件技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机组合式梁。本实用新型专利技术提供一种使用效果好的固定翼无人机组合式梁。本实用新型专利技术包括上缘条1、下缘条2、前缘腹板3、后缘腹板4、前侧泡沫块5、后侧泡沫块25和工字梁6，其特征在于前侧泡沫块5设置在工字梁6的前侧，后侧泡沫块25设置在工字梁6的后侧，前缘腹板3置于前侧泡沫块5的前端，后缘腹板4置于后侧泡沫块25的后端；上缘条1置于前缘腹板3、前侧泡沫块5、工字梁6、后侧泡沫块25和后缘腹板4的上端，下缘条2置于前缘腹板3、前侧泡沫块5、工字梁6、后侧泡沫块25和后缘腹板4的下端。板4的下端。板4的下端。

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机组合式梁


[0001]本技术属于无人机部件
，尤其涉及一种固定翼无人机组合式梁。

技术介绍

[0002]固定翼无人机因其优良的功能，在测绘、地质、石油、农林等领域得到了广泛地应用。目前固定翼无人机朝着大展弦比的方向发展来满足行业和市场的需求，这对固定翼承力结构梁的比模量和比强度提出了更高的要求。而传统的固定翼无人机梁为轻木型结构，其不足在于承重能力差、易损坏及制作工艺复杂，已经无法满足固定翼无人机的发展需求。

技术实现思路

[0003]本技术就是针对上述问题，提供一种使用效果好的固定翼无人机组合式梁。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括上缘条1、下缘条2、前缘腹板3、后缘腹板4、前侧泡沫块5、后侧泡沫块25和工字梁6，其特征在于前侧泡沫块5设置在工字梁6的前侧，后侧泡沫块25设置在工字梁6的后侧，前缘腹板3置于前侧泡沫块5的前端，后缘腹板4置于后侧泡沫块25的后端；
[0005]上缘条1置于前缘腹板3、前侧泡沫块5、工字梁6、后侧泡沫块25和后缘腹板4的上端，下缘条2置于前缘腹板3、前侧泡沫块5、工字梁6、后侧泡沫块25和后缘腹板4的下端。
[0006]作为一种优选方案，本技术所述前侧泡沫块5和后侧泡沫块25采用PMI泡沫块。
[0007]作为另一种优选方案，本技术所述前侧泡沫块5和后侧泡沫块25的截面为与工字梁6对应的凸字形。
[0008]作为另一种优选方案，本技术所述工字梁6端部中心线经过上缘条1端部中点和下缘条2端部中点。
[0009]作为另一种优选方案，本技术所述前缘腹板3、前侧泡沫块5、工字梁6、后侧泡沫块25和后缘腹板4的上端面在同一个平面上，前缘腹板3、前侧泡沫块5、工字梁6、后侧泡沫块25和后缘腹板4的下端面在同一个平面上。
[0010]作为另一种优选方案，本技术所述上缘条1的截面为开口朝下的匚字形，前缘腹板3上端置于上缘条1前下弯边的内侧，后缘腹板4上端置于上缘条1后下弯边的内侧；
[0011]下缘条2的截面为开口朝上的匚字形，前缘腹板3下端置于下缘条2前上弯边的内侧，后缘腹板4下端置于下缘条2后上弯边的内侧。
[0012]作为另一种优选方案，本技术所述上缘条1包括上缘条中心层合板14，上缘条中心层合板14的上端和下端对称设置有多个上缘条层合板，各上缘条层合板的长度由靠近上缘条中心层合板14侧向远离上缘条中心层合板14侧逐渐减小，上缘条中心层合板14和各上缘条层合板的中心线在同一垂直面上，上缘条中心层合板14和各上缘条层合板相互平行；
[0013]下缘条2包括下缘条中心层合板19，下缘条中心层合板19的上端和下端对称设置
有多个下缘条层合板，各下缘条层合板的长度由靠近下缘条中心层合板19侧向远离下缘条中心层合板19侧逐渐减小，下缘条中心层合板19和各下缘条层合板的中心线在同一垂直面上，下缘条中心层合板19和各下缘条层合板相互平行。
[0014]作为另一种优选方案，本技术所述上缘条中心层合板14和下缘条中心层合板19的后侧长边的轮廓为后直线段；上缘条中心层合板14和下缘条中心层合板19的前侧长边的轮廓包括中部的前直线段，前直线段的两端与两侧对称设置的斜线段的前端相连；上缘条中心层合板14和下缘条中心层合板19两端的轮廓为前后朝向的端直线段，端直线段的前端与斜线段的后端相连，端直线段的后端与后直线段的端部相连；前直线段与后直线段平行；
[0015]各上缘条层合板的前后侧长边轮廓与上缘条中心层合板14的前后侧长边轮廓对应；最外侧上缘条层合板的前侧长边轮廓与上缘条中心层合板14的前侧长边的轮廓中的前直线段重合；各上缘条层合板的两端轮廓线与上缘条中心层合板14的两端的轮廓线平行；
[0016]各下缘条层合板的前后侧长边轮廓与下缘条中心层合板19的前后侧长边轮廓对应；最外侧下缘条层合板的前侧长边轮廓与下缘条中心层合板19的前侧长边的轮廓中的前直线段重合；各下缘条层合板的两端轮廓线与下缘条中心层合板19的两端的轮廓线平行。
[0017]作为另一种优选方案，本技术所述端直线段与后直线段垂直。
[0018]作为另一种优选方案，本技术所述最外侧上缘条层合板端部与上缘条中心层合板14端部的连线经过该侧各上缘条层合板端部；最外侧下缘条层合板端部与下缘条中心层合板19端部的连线经过该侧各下缘条层合板端部。
[0019]其次，本技术所述上缘条中心层合板14的上端和下端各设置七个上缘条层合板7～13，下缘条中心层合板19的上端和下端各设置四个下缘条层合板15～18。
[0020]另外，本技术所述七个上缘条层合板7～13的厚度均在0.5mm以下，四个下缘条层合板15～18的厚度均在0.4mm以下。
[0021]本技术有益效果。
[0022]本技术上下缘条和工字梁上下水平部分用于承受拉、压载荷；前后缘腹板(3、4)和工字梁竖直部分用于承受剪切载荷和扭矩；泡沫块用于维持梁的形状，受力时减小结构变形。
[0023]由上述可知，本技术固定翼无人机组合式梁采用上缘条1、下缘条2、前缘腹板3、后缘腹板4、前侧泡沫块5、后侧泡沫块25和工字梁6的组合结构，固定翼无人机组合式梁的质量轻，承载能力好。
附图说明
[0024]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。本技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。
[0025]图1为本技术结构示意图。
[0026]图2为本技术在翼根处的截面图。
[0027]图3为本技术上缘条阶梯铺层结构图。
[0028]图4为本技术上缘条铺层截面图(截取到翼根处，图3的右半部分)。
[0029]图5为本技术下缘条阶梯铺层结构图。
[0030]图6为本技术下缘条铺层截面图(截取到翼根处，图5的右半部分)。
具体实施方式
[0031]如图所示，本技术包括上缘条1、下缘条2、前缘腹板3、后缘腹板4、前侧泡沫块5、后侧泡沫块25和工字梁6，前侧泡沫块5设置在工字梁6的前侧，后侧泡沫块25设置在工字梁6的后侧，前缘腹板3置于前侧泡沫块5的前端，后缘腹板4置于后侧泡沫块25的后端；
[0032]上缘条1置于前缘腹板3、前侧泡沫块5、工字梁6、后侧泡沫块25和后缘腹板4的上端，下缘条2置于前缘腹板3、前侧泡沫块5、工字梁6、后侧泡沫块25和后缘腹板4的下端。
[0033]所述前侧泡沫块5和后侧泡沫块25采用PMI泡沫块。
[0034]所述前侧泡沫块5和后侧泡沫块25的截面为与工字梁6对应的凸字形。
[0035]所述工字梁6端部中心线24经过上缘条1端部中点和下缘条2端部中点。
[0036]所述前缘腹板3、前侧泡沫块5、工字梁6、后侧泡沫块25和后缘腹板4的上端面在同一个平面上，前缘腹板3、前侧泡沫块5、工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机组合式梁，包括上缘条(1)、下缘条(2)、前缘腹板(3)、后缘腹板(4)、前侧泡沫块(5)、后侧泡沫块(25)和工字梁(6)，其特征在于前侧泡沫块(5)设置在工字梁(6)的前侧，后侧泡沫块(25)设置在工字梁(6)的后侧，前缘腹板(3)置于前侧泡沫块(5)的前端，后缘腹板(4)置于后侧泡沫块(25)的后端；上缘条(1)置于前缘腹板(3)、前侧泡沫块(5)、工字梁(6)、后侧泡沫块(25)和后缘腹板(4)的上端，下缘条(2)置于前缘腹板(3)、前侧泡沫块(5)、工字梁(6)、后侧泡沫块(25)和后缘腹板(4)的下端。2.根据权利要求1所述一种固定翼无人机组合式梁，其特征在于所述前侧泡沫块(5)和后侧泡沫块(25)采用PMI泡沫块。3.根据权利要求1所述一种固定翼无人机组合式梁，其特征在于所述前侧泡沫块(5)和后侧泡沫块(25)的截面为与工字梁(6)对应的凸字形。4.根据权利要求1所述一种固定翼无人机组合式梁，其特征在于所述工字梁(6)端部中心线经过上缘条(1)端部中点和下缘条(2)端部中点。5.根据权利要求1所述一种固定翼无人机组合式梁，其特征在于所述前缘腹板(3)、前侧泡沫块(5)、工字梁(6)、后侧泡沫块(25)和后缘腹板(4)的上端面在同一个平面上，前缘腹板(3)、前侧泡沫块(5)、工字梁(6)、后侧泡沫块(25)和后缘腹板(4)的下端面在同一个平面上。6.根据权利要求1所述一种固定翼无人机组合式梁，其特征在于所述上缘条(1)的截面为开口朝下的匚字形，前缘腹板(3)上端置于上缘条(1)前下弯边的内侧，后缘腹板(4)上端置于上缘条(1)后下弯边的内侧；下缘条(2)的截面为开口朝上的匚字形，前缘腹板(3)下端置于下缘条(2)前上弯边的内侧，后缘腹板(4)下端置于下缘条(2)后上弯边的内侧。7.根据权利要求1所述一种固定翼无人机组合式梁，其特征在于所述上缘条(1)包括上缘条中心层合板(14)，上缘条中心层合板(14)的上端和下端对称设置有多个上缘条层合板，各上缘条层合板的长度由靠近上缘条中心层合板(14)侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：路畅，王路平，杨今朝，邬盼盼，温增，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：新型
国别省市：