本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶系统的软件在环仿真测试方法、装置及存储介质，其中，方法包括：获取待测试自动驾驶系统的功能测试需求；以功能测试需求为索引，查询预先建立的自然语言库，获取功能测试需求的自然语言，其中，自然语言库基于携带有功能测试需求标签的数据建立得到；根据自然语言生成软件在环仿真测试的执行步骤，根据执行步骤生成测试案例，并利用测试案例对待测试自动驾驶系统进行软件在环仿真测试。由此，解决了相关技术中，在环仿真测试的测试案例缺乏标准的语言的描述，不同设计者的测试案例编写结果差异大，案例设计主观性较高，使得测试的有效性和案例的复用性较低，无法满足实际需要等问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统的软件在环仿真测试方法、装置及存储介质
[0001]本申请涉及自动驾驶
，特别涉及一种自动驾驶系统的软件在环仿真测试方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]虚拟仿真测试是实现高阶自动驾驶落地应用的关键一环。仿真测试案例设计作为仿真测试的前端输入，是自动驾驶仿真测试重要的内容输入，可以作为软件在环仿真测试的测试关键点，进行编写软件在环仿真测试案例，从而展开基于软件在环仿真测试，得到仿真测试结果。因此，需要确保仿真测试案例的有效性和可靠性。
[0003]相关技术中，测试案例可以由个人完成，根据经验或者系统需求的简单基本功能点，对可能的观测信号和判断条件进行简单罗列，以此为基础完成仿真测试。然而，相关技术的描述语言大都是从主观表述，语言赘述，不同的人可能还会对测试目标的理解产生歧义，并没有对复杂的全场景行驶的自动驾驶仿真测试案例进行标准化的编写设计。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种自动驾驶系统的软件在环仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中，在环仿真测试的测试案例缺乏标准的语言的描述，不同设计者的测试案例编写结果差异大，案例设计主观性较高，使得测试的有效性和案例的复用性较低，无法满足实际需要等问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种自动驾驶系统的软件在环仿真测试方法，包括以下步骤：获取待测试自动驾驶系统的功能测试需求；以所述功能测试需求为索引，查询预先建立的自然语言库，获取所述功能测试需求的自然语言，其中，所述自然语言库基于携带有功能测试需求标签的数据建立得到；根据所述自然语言生成软件在环仿真测试的执行步骤，根据所述执行步骤生成测试案例，并利用所述测试案例对待测试自动驾驶系统进行软件在环仿真测试。
[0006]根据上述技术手段，本申请实施例可以梳理出系统需求的关键功能点，提取出相应的信号，组合成案例的步骤自然语言库，通过自然语言库生成仿真测试案例，并进行仿真测试；由此，本申请实施例可以通过自然语言库的使用，使得案例的编写更加标准化；并且在对于测试用例的设计上，同时兼顾充分性和效率原则，满足实际使用的需要。
[0007]可选地，所述根据所述执行步骤生成测试案例，包括：获取所述执行步骤的初始条件；打包所述初始条件，并根据所述执行步骤生成所述测试案例。
[0008]根据上述技术手段，本申请实施例可以针对系统激活前的一些通用的初始条件设置，进行打包处理，同时还可以对这个打包的结构传递形参；由此，本申请实施例可以提高案例复用性，降低案例步骤内容的重复性，使得方案能够快速跟进到软件开发验证的测试迭代计划中。
[0009]可选地，所述根据所述执行步骤生成测试案例，包括：获取所述执行步骤的判断条
件；利用预设通用化处理策略对所述判断条件进行通用化处理，并根据所述执行步骤生成所述测试案例。
[0010]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过观测这类通用性的判断条件，使测试案例具有连续性，提升测试效率；同时一个测试案例设计可能因为判断条件的通用化可以被多次应用，也在一定程度上提高了测试案例的复用性。
[0011]可选地，所述自然语言库基于携带有功能测试需求标签的数据建立得到，包括：获取携带有功能测试需求标签的数据；根据所述数据分析所述待测试自动驾驶系统的功能及性能需求；识别所述功能及性能需求，得到所述待测试自动驾驶系统功能设计的需求参数和需求参数的约束值；利用预设自然语言转换策略将所述需求参数和所述需求参数的约束值转换成对应的自然语言；根据所述需求参数和所述需求参数的约束值各自对应的自然语言建立所述自然语言库。
[0012]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过提取功能设计的关键信号组合成的测试案例步骤的自然语言库，使得即使测试案例的设计者不同，也可以通过调用自然语言库里面的文字描述来生成测试案例；由此，本申请实施例可以最大限度地保证测试案例的标准化。
[0013]本申请第二方面实施例提供一种自动驾驶系统的软件在环仿真测试装置，包括：获取模块，用于获取待测试自动驾驶系统的功能测试需求；查询模块，用于以所述功能测试需求为索引，查询预先建立的自然语言库，获取所述功能测试需求的自然语言，其中，所述自然语言库基于携带有功能测试需求标签的数据建立得到；测试模块，用于根据所述自然语言生成软件在环仿真测试的执行步骤，根据所述执行步骤生成测试案例，并利用所述测试案例对待测试自动驾驶系统进行软件在环仿真测试。。
[0014]可选地，所述测试模块用于：获取所述执行步骤的初始条件；打包所述初始条件，并根据所述执行步骤生成所述测试案例。
[0015]可选地，所述测试模块进一步用于：获取所述执行步骤的判断条件；利用预设通用化处理策略对所述判断条件进行通用化处理，并根据所述执行步骤生成所述测试案例。
[0016]可选地，所述查询模块用于：获取携带有功能测试需求标签的数据；根据所述数据分析所述待测试自动驾驶系统的功能及性能需求；识别所述功能及性能需求，得到所述待测试自动驾驶系统功能设计的需求参数和需求参数的约束值；利用预设自然语言转换策略将所述需求参数和所述需求参数的约束值转换成对应的自然语言；根据所述需求参数和所述需求参数的约束值各自对应的自然语言建立所述自然语言库。
[0017]本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的自动驾驶系统的软件在环仿真测试方法。
[0018]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的自动驾驶系统的软件在环仿真测试方法。
[0019]由此，本申请至少具有如下有益效果：
[0020](1)本申请可以梳理出系统需求的关键功能点，提取出相应的信号，组合成案例的步骤自然语言库，通过自然语言库生成仿真测试案例，并进行仿真测试；由此，本申请实施
例可以通过自然语言库的使用，使得案例的编写更加标准化；并且在对于测试用例的设计上，同时兼顾充分性和效率原则，满足实际使用的需要；
[0021](2)本申请可以针对系统激活前的一些通用的初始条件设置，进行打包处理，同时还可以对这个打包的结构传递形参；由此，本申请实施例可以提高案例复用性，降低案例步骤内容的重复性，使得方案能够快速跟进到软件开发验证的测试迭代计划中；
[0022](3)本申请可以通过观测这类通用性的判断条件，使测试案例具有连续性，提升测试效率；同时一个测试案例设计可能因为判断条件的通用化可以被多次应用，也在一定程度上提高了测试案例的复用性；
[0023](4)本申请可以通过提取功能设计的关键信号组合成的测试案例步骤的自然语言库，使得即使测试案例的设计者不同，也可以通过调用自然语言库里面的文字描述来生成测试案例；由此，本申请实施例可以最大限度地保证测试案例的标准化。
[0024]本申请附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统的软件在环仿真测试方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待测试自动驾驶系统的功能测试需求；以所述功能测试需求为索引，查询预先建立的自然语言库，获取所述功能测试需求的自然语言，其中，所述自然语言库基于携带有功能测试需求标签的数据建立得到；根据所述自然语言生成软件在环仿真测试的执行步骤，根据所述执行步骤生成测试案例，并利用所述测试案例对待测试自动驾驶系统进行软件在环仿真测试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述执行步骤生成测试案例，包括：获取所述执行步骤的初始条件；打包所述初始条件，并根据所述执行步骤生成所述测试案例。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述执行步骤生成测试案例，包括：获取所述执行步骤的判断条件；利用预设通用化处理策略对所述判断条件进行通用化处理，并根据所述执行步骤生成所述测试案例。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自然语言库基于携带有功能测试需求标签的数据建立得到，包括：获取携带有功能测试需求标签的数据；根据所述数据分析所述待测试自动驾驶系统的功能及性能需求；识别所述功能及性能需求，得到所述待测试自动驾驶系统功能设计的需求参数和需求参数的约束值；利用预设自然语言转换策略将所述需求参数和所述需求参数的约束值转换成对应的自然语言；根据所述需求参数和所述需求参数的约束值各自对应的自然语言建立所述自然语言库。5.一种自动驾驶系统的软件在环仿真测试装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待测试自动驾驶系统的功能测试需求；查询模块，用于以所述功能测试需求为索引，查询预先建立的自然语言库，获取所述功能测试...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，陈曦，杨果，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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