急救用具有绳索牵引防坠结构的智能药物投放无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机航空救援技术领域，具体是涉及急救用具有绳索牵引防坠结构的智能药物投放无人机，包括无人机本体，还包括：牵引机构、防坠机构和吊装机构，通过无人机本体和安装在无人机本体上的牵引机构、防坠机构和吊装机构实现对救援应急箱的吊装、牵引和防坠，并且能够实现牵引绳在放卷过程的顺畅，避免牵引绳扭曲错位，进而影响放卷速度和吊装机构的稳定，利用捋线组件防止牵引绳在收放过程中的收放速度过快，导致吊装机构和救援应急箱在收放过程投放速度过快，不易把握离地距离。不易把握离地距离。不易把握离地距离。

【技术实现步骤摘要】
急救用具有绳索牵引防坠结构的智能药物投放无人机


[0001]本专利技术涉及无人机航空救援
，具体是涉及急救用具有绳索牵引防坠结构的智能药物投放无人机。

技术介绍

[0002]我国人口基数大，随着社会经济的快速发展，人们生活方式的改变、工作压力的增大，心血管疾病等急性病患者数量迅猛增加，例如，我国每年心脏性猝死人数约五十四点四万人， 居全球之首。通常情况下，心血管疾病等急性病发病快，最佳抢救时间仅为4分钟，若不及时科学地救治，致死率极高。而传统的救援机制总是存在以下问题：1)地面交通时常出现拥堵的状况，导致救援车辆不能及时到达患者所在地点，极易错过最佳的救援时机，救援成功率低；2)国内医院医疗急救直升机数量较少而传统的直升机存在机动性差、难以快速反应、维护及使用成本高等缺点；3)患者所在地人员无法获得远端医护人员的专业指导，难以对患者进行科学地急救，急救成功率低。
[0003]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，而多旋翼无人机以其独特的气动布局、优异的垂直起降能力、机动灵活的飞行方式使其成为当今无人机应用领域中的一个新热点。近年来，随着传感器工艺的提高、微处理器技术的进步、动力装置的改善以及电池续航能力的增加使其在军事、民用方面的用途不断高速拓展，无人机市场具有广阔前景，怎样利用无人机携带急救药具快速地到达患者所在地，通过特定技术手段指导患者周围人员对患者进行科学地救治已成为医疗卫生领域广泛关注的问题，例如无人机挂载运输急救包能够帮助患者快速地进行急救措施，现有的无人机一般挂载急救包，考虑到无人机升降安全的问题，挂载重量限制，结构设计地较小，无人机挂载的急救包在运输过程中可能由于天气和其他因素导致其坠落，从而耽误救援。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题。
[0005]本申请提供了急救用具有绳索牵引防坠结构的智能药物投放无人机，包括无人机本体，还包括：牵引机构、防坠机构和吊装机构，所述牵引机构通过牵引架固定安装在无人机本体的下端，所述防坠机构通过连接架安装在无人机本体的下端且位于牵引机构的外侧，所述吊装机构通过吊架吊装在牵引机构的下方且与牵引机构连接，牵引机构和防坠机构均与无人机本体的控制装置电性连接；牵引机构包括牵引绳和捋线组件，牵引绳通过放卷组件安装在牵引架上，放卷组件通过安装座能够转动的安装在牵引架上，安装座固定安装在牵引架长度方向的两端，捋
线组件通过导向杆滑动连接在牵引架上，导向杆沿牵引架长度方向安装在牵引架的一侧；捋线组件包括导向滑座和捋线轮，导向滑座与导向杆滑动连接，捋线轮通过抵压装置安装在导向滑座上且与牵引绳抵接，抵压装置安装在导向滑座靠近放卷组件的一端。
[0006]优选的，所述抵压装置包括抵压座和固定座，抵压座通过始终处于压缩状态的弹簧与固定座连接，抵压座靠近固定座的一端固定设置有滑杆，滑杆与固定座滑动连接，弹簧套设在滑杆上，弹簧的两端分别与抵压座和固定座抵接，捋线轮能够转动的安装在抵压座上。
[0007]优选的，所述捋线组件还包括线夹座和两个限速线夹，两个限速线夹对称安装在线夹座内侧两端，限速线夹的下端与线夹座的下端滑动连接，两个限速线夹之间通过双头螺杆连接，双头螺杆的两端的螺纹方向相反，双头螺杆的两端插设在线夹座的上端，双头螺杆与限速线夹螺纹连接，线夹座安装在导向滑座的两侧且与导向杆滑动铰接，双头螺杆的两端穿过线夹座通过传动机构与捋线轮连接，传动机构的一端与双头螺杆连接。
[0008]优选的，所述捋线轮的两端均安装有限速传动盘，限速传动盘能够转动的安装在捋线轮的两端，限速传动盘的内侧安装有驱动轮，驱动轮与捋线轮的两端固定连接，驱动轮与限速传动盘之间通过离心球传动连接，离心球安装在驱动轮和限速传动盘之间，限速传动盘与传动机构连接。
[0009]优选的，所述限速传动盘内侧圆周方向设置有一圈波形卡轨，驱动轮的圆周面上开设有若干个导向离心槽，离心球安装在导向离心槽内。
[0010]优选的，所述驱动轮的宽度大于波形卡轨的宽度，导向离心槽沿驱动轮轴向螺旋开设，导向离心槽靠近波形卡轨的一端槽深小于另一端槽深。
[0011]优选的，所述防坠机构包括防坠板和起落组件，防坠板为两个且分别安装在吊装机构的外侧，防坠板的两端通过连杆机构与连接架和起落组件连接，防坠板的中部与牵引架的下端通过支杆连接，起落组件安装在连接架之间。
[0012]优选的，所述起落组件包括支撑脚和连接板，支撑脚的上端与连接架的下端铰接，连接板的上端与连接架的上端铰接，连接板的下端与支撑脚之间通过铰接杆连接，铰接杆的两端分别与连接板的下端和支撑脚的上端中部铰接，连接板的下端通过电动推杆与牵引架的一端铰接，电动推杆的上下两端分别与牵引架和连接板铰接。
[0013]优选的，所述吊装机构包括吊装架和固定夹组，吊装架通过吊钩与牵引绳连接，固定夹组安装在吊装架上，吊装架与牵引架之间通过限位杆连接，限位杆固定安装在牵引架的底部。
[0014]优选的，所述固定夹组包括夹臂和驱动把手组件，夹臂通过铰接座安装在吊装架上，两个夹臂的上端与把手组件铰接，把手组件的驱动把手与吊钩的吊扣之间通过拉绳连接，吊扣能够转动的设置在吊钩的上端，吊扣的一侧且位于吊钩上开设有导线孔，拉绳的一端与吊钩连接，另一端穿过导线孔与驱动把手的下端连接。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1.本申请通过无人机本体和安装在无人机本体上的牵引机构、防坠机构和吊装机构实现对救援应急箱的吊装、牵引和防坠。
[0016]2.为了保障牵引机构的牵引绳在放卷过程的顺畅，避免牵引绳扭曲错位，进而影响放卷速度和吊装机构的稳定，本专利技术通过抵压座和弹簧配合，将捋线轮始终抵紧在牵引
绳上，并且能够随着牵引绳收放沿导向杆移动，使得牵引绳在整个收放过程中不会发生错位和卷曲。
[0017]3.为了对所吊装的救援应急箱和吊装机构进行外部的防坠，本专利技术利用起落组件和防坠板配合，将吊装机构托住，并将吊装机构和应急箱的外部挡住。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的侧视图一；图4为本专利技术的侧视图二；图5为本专利技术的牵引机构、吊装机构和防坠机构的立体结构示意图一；图6为本专利技术的牵引机构、吊装机构和防坠机构的俯视图；图7为本专利技术的牵引机构、吊装机构和防坠机构的侧视图；图8为本专利技术的牵引机构和吊装机构的立体结构示意图；图9为本专利技术的吊装机构的立体结构示意图一；图10为本专利技术的牵引机构的立体结构示意图；图11为本专利技术的牵引机构的侧视图；图12为本专利技术的牵引机构的内部立体结构示意图；图13为本专利技术的捋线组件和抵压装置的立体结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.急救用具有绳索牵引防坠结构的智能药物投放无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，还包括：牵引机构（2）、防坠机构（3）和吊装机构（4），所述牵引机构（2）通过牵引架（21）固定安装在无人机本体（1）的下端，所述防坠机构（3）通过连接架（31）安装在无人机本体（1）的下端且位于牵引机构（2）的外侧，所述吊装机构（4）通过吊架（41）吊装在牵引机构（2）的下方且与牵引机构（2）连接，牵引机构（2）和防坠机构（3）均与无人机本体（1）的控制装置电性连接；牵引机构（2）包括牵引绳（22）和捋线组件（23），牵引绳（22）通过放卷组件（24）安装在牵引架（21）上，放卷组件（24）通过安装座（25）能够转动的安装在牵引架（21）上，安装座（25）固定安装在牵引架（21）长度方向的两端，捋线组件（23）通过导向杆（26）滑动连接在牵引架（21）上，导向杆（26）沿牵引架（21）长度方向安装在牵引架（21）的一侧；捋线组件（23）包括导向滑座（231）和捋线轮（232），导向滑座（231）与导向杆（26）滑动连接，捋线轮（232）通过抵压装置（27）安装在导向滑座（231）上且与牵引绳（22）抵接，抵压装置（27）安装在导向滑座（231）靠近放卷组件（24）的一端。2.根据权利要求1所述的急救用具有绳索牵引防坠结构的智能药物投放无人机，其特征在于，所述抵压装置（27）包括抵压座（271）和固定座（272），抵压座（271）通过始终处于压缩状态的弹簧（273）与固定座（272）连接，抵压座（271）靠近固定座（272）的一端固定设置有滑杆（274），滑杆（274）与固定座（272）滑动连接，弹簧（273）套设在滑杆（274）上，弹簧（273）的两端分别与抵压座（271）和固定座（272）抵接，捋线轮（232）能够转动的安装在抵压座（271）上。3.根据权利要求1所述的急救用具有绳索牵引防坠结构的智能药物投放无人机，其特征在于，所述捋线组件（23）还包括线夹座（233）和两个限速线夹（234），两个限速线夹（234）对称安装在线夹座（233）内侧两端，限速线夹（234）的下端与线夹座（233）的下端滑动连接，两个限速线夹（234）之间通过双头螺杆（235）连接，双头螺杆（235）的两端的螺纹方向相反，双头螺杆（235）的两端插设在线夹座（233）的上端，双头螺杆（235）与限速线夹（234）螺纹连接，线夹座（233）安装在导向滑座（231）的两侧且与导向杆（26）滑动铰接，双头螺杆（235）的两端穿过线夹座（233）通过传动机构（236）与捋线轮（232）连接，传动机构（236）的一端与双头螺杆（235）连接。4.根据权利要求3所述的急救用具有绳索牵引防坠结构的智能药物投放无人机，其特征在于，所述捋线轮（232）的两端均安装有限速传动盘（237），限速传动盘（237）能够转动的安装在捋线轮（232）的两端，限速传动盘（237）的内侧安装有驱动轮（238），驱动轮（238）与捋线轮（232）的两端固定连接，驱动轮（238）与限速传动盘（237）之间通过离心球（239）传动连接，离心球（239）安装在驱动轮（238）和限速传动盘（237）之间，限速传动盘（237）与传动机构（236）连接。5.根据权利要求4所述的急救用具有绳索牵引防坠结构的智能药物投放无人机，其特征在于，所述限速传动盘（237）内侧圆周方向设置有一圈波形卡轨（2371），驱动轮（238）的圆周面上开设有若干个导向离心槽（2372），离心球（239）安装在导向离心槽（2372）内。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴松，雷崎方，
申请(专利权)人：深圳大学附属华南医院，
类型：发明
国别省市：