基于电力枢纽的移动巡检终端制造技术

本发明专利技术涉及移动巡检技术领域，具体地说，涉及基于电力枢纽的移动巡检终端。其包括线路规划模拟单元、温度感应单元以及摄像监控单元。本发明专利技术中，温度感应单元监控电力枢纽内每条输电线路实时温度，预设正常温度，摄像监控单元对电力枢纽内每条输电线路进行定位监控，异常点确定单元结合电力枢纽内每条输电线路实时温度以及定位监控，判断电力枢纽发生异常后异常点所处的位置，然后得到异常点位置信息，并将异常点位置信息传输至异常原因分析单元，异常原因分析单元结合异常点位置信息分析电力枢纽线路异常原因，帮助维修人员在进行现场检修前，就能提前锁定异常位置以及产生异常的原因，同时能够帮助操作人员规避危险线路，减少意外事故产生。减少意外事故产生。减少意外事故产生。

【技术实现步骤摘要】
基于电力枢纽的移动巡检终端


[0001]本专利技术涉及移动巡检
，具体地说，涉及基于电力枢纽的移动巡检终端。

技术介绍

[0002]移动巡检是一种利用现代移动终端技术、移动通讯技术、计算机技术等现代科技实现在移动中才能完成的巡检任务。
[0003]电力枢纽位于电力系统的枢纽点，电压等级一般为220kV及以上，联系多个电源，出线回路多，变电容量大，全站停电后将造成大面积停电，或系统瓦解，电力枢纽对电力系统运行的稳定和可靠性起到重要作用，为了提高电力枢纽的安全稳定性，现有的电力枢纽一般会配备移动巡检终端进行电力枢纽巡检。
[0004]现有的用于电力枢纽的移动巡检终端大多数只能对电力枢纽整体进行巡检，当电力枢纽出现异常时，维修人员只能通过移动巡检进行大概位置判断，还是需要通过维修人员进入现场进行排查，不仅导致维修效率大大降低，同时如果不能及时定位准确的异常点，很容易导致维修人员意外触碰异常点，导致意外事故的产生。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供基于电力枢纽的移动巡检终端，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，提供了基于电力枢纽的移动巡检终端，包括线路规划模拟单元，所述线路规划模拟单元输出端连接有线路异常响应单元，所述线路异常响应单元输出端连接有温度感应单元，所述温度感应单元用于监控电力枢纽内每条输电线路实时温度，所述温度感应单元输出端连接有摄像监控单元，所述摄像监控单元对电力枢纽内每条输电线路进行定位监控，发生线路异常时，所述摄像监控单元会改变监控点，对管辖区域内的线路进行全方位摄像，所述摄像监控单元输出端连接有异常点确定单元，所述异常点确定单元结合电力枢纽内每条输电线路实时温度以及定位监控，判断电力枢纽发生异常后异常点所处的位置，然后得到异常点位置信息，所述异常点确定单元输出端连接有异常原因分析单元，所述异常原因分析单元结合异常点位置信息分析电力枢纽线路异常原因。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述线路规划模拟单元包括线路规划图像模拟模块，所述线路规划图像模拟模块对整个电力枢纽的线路布局进行图像模拟，所述线路规划图像模拟模块双向连接有温控点规划模块，所述温控点规划模块用于对温控点进行合理布控，保证电力枢纽的每条线路都能接受到温度监控，所述线路规划图像模拟模块双向连接有监控测点规划模块，所述监控测点规划模块用于对监控点进行合理布控。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述摄像监控单元包括异常线路响应模块，所述异常线路响应模块输出端连接有全景线路摄像模块，所述全景线路摄像模块用于对出现异常的整条线路进行监控处理。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述全景线路摄像模块输出端连接有异常线路长
度测算模块，所述异常线路长度测算模块用于对异常线路的异常区域长度进行测算。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述异常线路长度测算模块采用长度偏移测算算法，其算法公式如下所示：
[0011][0012]L0＝VT0；L1＝VT1；
[0013]L2＝VT2；
[0014]D＝L
B
‑
L；β＝γ
‑
α；
[0015]其中，L0为监控点到异常线路初始点O的距离，V为光在大气中的传播速度，为固定值，T0为监控点到异常线路初始点O所花费的时间；L1为监控点到异常线路异常点B的距离，T1为监控点到异常线路异常点B所花费的时间，L
B
为异常点B到初始点O的距离，γ为监控点从初始点O移动至异常点B所形成的角度偏移，L2为监控点到异常线路异常点A的距离，T2为监控点到异常线路异常点A所花费的时间，L为异常点A到初始点O的距离，α为监控点从初始点O移动至异常点A所形成的角度偏移，D为异常区域长度，β为监控点从异常点A移动至异常点B所形成的角度偏移。
[0016]作为本技术方案的进一步改进，所述异常原因分析单元输入端与所述线路规划模拟单元输出端连接。
[0017]作为本技术方案的进一步改进，所述温度感应单元双向连接有紧急制停单元，所述紧急制停单元与所述摄像监控单元双向连接，所述紧急制停单元用于制定温度阈值。
[0018]作为本技术方案的进一步改进，所述紧急制停单元输出端连接有异常数据归纳单元，所述异常数据归纳单元用于对紧急制停后的异常线路数据进行归纳整合。
[0019]作为本技术方案的进一步改进，所述异常数据归纳单元输出端与所述异常原因分析单元输入端连接。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0021]1、该基于电力枢纽的移动巡检终端中，温度感应单元监控电力枢纽内每条输电线路实时温度，摄像监控单元对电力枢纽内每条输电线路进行定位监控，异常点确定单元结合电力枢纽内每条输电线路实时温度以及定位监控，判断电力枢纽发生异常后异常点所处的位置，然后得到异常点位置信息，并将异常点位置信息传输至异常原因分析单元，异常原因分析单元结合异常点位置信息分析电力枢纽线路异常原因，帮助维修人员在进行现场检修前，就能提前锁定异常位置以及产生异常的原因，同时能够帮助操作人员规避危险线路，减少意外事故产生。
[0022]2、该基于电力枢纽的移动巡检终端中，通过常线路长度测算模块对异常线路的异常区域长度进行测算，后期绘制图像时，直接对测算后的异常区域进行集中标识，便于维修人员进行观察。
[0023]3、该基于电力枢纽的移动巡检终端中，线路规划模拟单元将电力枢纽线上模拟图传输至异常原因分析单元，异常原因分析单元结合电力枢纽线上模拟图分析出异常点以及异常区域所处电力枢纽线上模拟图位置，并在图中进行标识对比，帮助操作人员更为直观的分析出异常原因，及时找出解决方案。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体流程图；
[0025]图2为本专利技术的线路规划模拟单元图；
[0026]图3为本专利技术的摄像监控单元图；
[0027]图4为本专利技术的异常线路长度测算模拟图。
[0028]图中各个标号意义为：
[0029]10、线路规划模拟单元；110、线路规划图像模拟模块；120、温控点规划模块；130、监控测点规划模块；
[0030]20、线路异常响应单元；
[0031]30、温度感应单元；
[0032]40、摄像监控单元；410、异常线路响应模块；420、全景线路摄像模块；430、异常线路长度测算模块；
[0033]50、异常点确定单元；
[0034]60、异常原因分析单元；
[0035]70、紧急制停单元；
[0036]80、异常数据归纳单元。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于电力枢纽的移动巡检终端，包括线路规划模拟单元(10)，所述线路规划模拟单元(10)输出端连接有线路异常响应单元(20)，其特征在于：所述线路异常响应单元(20)输出端连接有温度感应单元(30)，所述温度感应单元(30)用于监控电力枢纽内每条输电线路实时温度，所述温度感应单元(30)输出端连接有摄像监控单元(40)，所述摄像监控单元(40)对电力枢纽内每条输电线路进行定位监控，发生线路异常时，所述摄像监控单元(40)会改变监控点，对管辖区域内的线路进行全方位摄像，所述摄像监控单元(40)输出端连接有异常点确定单元(50)，所述异常点确定单元(50)结合电力枢纽内每条输电线路实时温度以及定位监控，判断电力枢纽发生异常后异常点所处的位置，然后得到异常点位置信息，所述异常点确定单元(50)输出端连接有异常原因分析单元(60)，所述异常原因分析单元(60)结合异常点位置信息分析电力枢纽线路异常原因。2.根据权利要求1所述的基于电力枢纽的移动巡检终端，其特征在于：所述线路规划模拟单元(10)包括线路规划图像模拟模块(110)，所述线路规划图像模拟模块(110)对整个电力枢纽的线路布局进行图像模拟，所述线路规划图像模拟模块(110)双向连接有温控点规划模块(120)，所述温控点规划模块(120)用于对温控点进行合理布控，保证电力枢纽的每条线路都能接受到温度监控，所述线路规划图像模拟模块(110)双向连接有监控测点规划模块(130)，所述监控测点规划模块(130)用于对监控点进行合理布控。3.根据权利要求1所述的基于电力枢纽的移动巡检终端，其特征在于：所述摄像监控单元(40)包括异常线路响应模块(410)，所述异常线路响应模块(410)输出端连接有全景线路摄像模块(420)，所述全景线路摄像模块(420)用于对出现异常的整条线路进行监控处理。4.根据权利要求3所述的基于电力枢纽的移动巡检终端，其特征在于：所述全景线路摄像模块(420)输出端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈首洪，
申请(专利权)人：厦门星拉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：