一种远程辅助驾驶控制方法及相关设备技术

本申请实施例提供了一种远程辅助驾驶控制方法，包括：接收目标车辆采集的道路环境信息和车辆自身信息；响应于远程辅助驾驶开启指令，获取上述目标车辆所处路段的路况信息和/或行驶路线的路况信息；基于上述路况信息、上述道路环境信息和上述车辆自身信息中的至少一者确定辅助驾驶提示信息，以使远程驾驶端显示上述路况信息、上述道路环境信息和上述车辆自身信息中的至少一者以及上述辅助驾驶提示信息；响应于远程驾驶操作指令，将上述远程驾驶操作指令发送至上述目标车辆，以使上述目标车辆根据上述远程驾驶操作指令进行相应的远程驾驶操作。这样，将远程驾驶与道路信息和车辆信息结合，向驾驶员发出提示信息，保证行车安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种远程辅助驾驶控制方法及相关设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种远程辅助驾驶控制方法及相关设备。

技术介绍

[0002]随着代驾行业的发展及相关规定的不断完善，用户对于代驾司机的需求量越来越大，但由于代驾司机与车主之间存在一定的物理距离，因此，在前往目标车辆，以及从目标车辆返回的过程中，产生的交通费用与出行时间通常需要代驾司机自行解决，浪费时间同时增加接单成本，降低了代驾司机的工作效率，同时也会影响客户的消费体验。
[0003]远程辅助驾驶可以解决上述需要驾驶员到达现场直接控制车辆，从而导致的时间成本和接单成本增加的问题。但是，目前的远程辅助驾驶相较于直接控制车辆会存在一定的时间延迟，容易出现制动延迟的情况，导致车辆与其他车辆或路旁障碍物发生碰撞，加之相较于由驾驶员直接控制车辆，在驾驶员通过远程控制，辅助车辆驾驶的情况下，仅可通过车辆的摄像头进行获取路面环境的二维信息，这有可能会直接导致驾驶员对车辆周围情况的感知和判断与实际情况发生偏差，增大碰撞概率，会造成车上人员的生命财产安全损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种远程辅助驾驶控制方法及相关设备，以解决在驾驶员对车辆进行远程控制的情况下，对车辆周围环境感知不准确，容易发生碰撞，损害车上人员生命财产安全的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种远程辅助驾驶控制方法，包括：
[0006]接收目标车辆采集的道路环境信息和车辆自身信息；
[0007]响应于远程辅助驾驶开启指令，获取所述目标车辆所处路段的路况信息和/或行驶路线的路况信息；
[0008]基于所述路况信息、所述道路环境信息和所述车辆自身信息中的至少一者确定辅助驾驶提示信息，以使远程驾驶端显示所述路况信息、所述道路环境信息和所述车辆自身信息中的至少一者以及所述辅助驾驶提示信息；
[0009]响应于远程驾驶操作指令，将所述远程驾驶操作指令发送至所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述远程驾驶操作指令进行相应的远程驾驶操作。
[0010]可选的，所述道路环境信息包括道路环境图像信息，所述方法还包括：
[0011]基于所述道路环境图像信息显示的道路标识信息确定目标车辆所处路段；和/或，
[0012]基于所述目标车辆的位置信息确定目标车辆所处路段；和/或，
[0013]基于所述目标车辆的位置信息和目的位置，确定目标车辆的行驶路线。
[0014]可选的，所述所处路段的路况信息包括前车行驶状态信息，所述车辆自身信息包括自身行驶状态信息和自身结构信息，所述基于所述路况信息、所述道路环境信息和所述车辆自身信息中的至少一者确定辅助驾驶提示信息，包括：
[0015]基于所述前车行驶状态信息、自身行驶状态信息和自身结构信息，预测碰撞概率；
[0016]在预测到碰撞概率为易碰撞的情况下，生成碰撞预警信息。
[0017]可选的，所述行驶路线的路况信息包括行驶路线的信号灯信息、拥堵信息和事故信息中的至少一者，所述基于所述路况信息、所述道路环境信息和所述车辆自身信息中的至少一者确定辅助驾驶提示信息，包括：
[0018]所述基于所述行驶路线的路况信息、所述前车行驶状态信息、自身行驶状态信息和自身结构信息，确定辅助驾驶提示信息，所述辅助驾驶提示信息包括跟车提示信息和变道指示信息，所述跟车提示信息包括跟车速度，所述变道指示信息包括变道方向和变道速度。
[0019]可选的，所述行驶路线的路况信息包括行驶路线的信号灯信息、拥堵信息和事故信息中的至少一者，所述车辆自身信息包括自身行驶状态信息和自身结构信息，所述基于所述路况信息、所述道路环境信息和所述车辆自身信息中的至少一者确定辅助驾驶提示信息，包括：
[0020]基于信号灯信息，获取所述目标车辆即将通过的信号灯的相位信息；
[0021]根据所述相位信息、自身行驶状态信息和自身结构信息，预测所述闯红灯概率；
[0022]在预测到闯红灯概率为易闯红灯的情况下，生成闯红灯预警信息和速度建议。
[0023]可选的，所述行驶路线的路况信息还包括预警路段的历史路况信息和当前目标车辆与所述预警路段的距离，所述基于所述路况信息、所述道路环境信息和所述车辆自身信息中的至少一者确定辅助驾驶提示信息，包括：
[0024]基于当前时刻、所述预警路段的历史路况信息、行驶路线的信号灯信息、拥堵信息和事故信息、当前目标车辆与所述预警路段的距离，确定速度建议。
[0025]可选的，所述远程辅助驾驶控制方法，还包括：在所述目标车辆到达目的位置的情况下，开始计时；
[0026]在间隔预设时间未收到订单结束指令的情况下，将所述目标车辆关联的远程驾驶端的任务状态变更为完成任务。
[0027]第二方面，本专利技术还提供了一种远程辅助驾驶控制装置，包括：
[0028]第一采集模块，用于接收目标车辆采集的道路环境信息和车辆自身信息；
[0029]第二采集模块，用于响应于远程辅助驾驶开启指令，获取所述目标车辆所处路段的路况信息和/或行驶路线的路况信息；
[0030]显示模块，用于基于所述路况信息、所述道路环境信息和所述车辆自身信息中的至少一者确定辅助驾驶提示信息，以使远程驾驶端显示所述路况信息、所述道路环境信息和所述车辆自身信息中的至少一者以及所述辅助驾驶提示信息；
[0031]控制模块，用于响应于远程驾驶操作指令，将所述远程驾驶操作指令发送至所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述远程驾驶操作指令进行相应的远程驾驶操作。
[0032]第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述第一方面任一种所述的远程辅助驾驶控制方法的步骤。
[0033]第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一种所述的远程辅助驾驶控制方法的步骤。
[0034]由以上技术方案可知，本申请实施例提供了一种远程辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括：接收目标车辆采集的道路环境信息和车辆自身信息；响应于远程辅助驾驶开启指令，获取所述目标车辆所处路段的路况信息和/或行驶路线的路况信息；基于所述路况信息、所述道路环境信息和所述车辆自身信息中的至少一者确定辅助驾驶提示信息，以使远程驾驶端显示所述路况信息、所述道路环境信息和所述车辆自身信息中的至少一者以及所述辅助驾驶提示信息；响应于远程驾驶操作指令，将所述远程驾驶操作指令发送至所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述远程驾驶操作指令进行相应的远程驾驶操作。目前的远程辅助驾驶相较于直接控制车辆会存在一定的时间延迟，容易出现制动延迟的情况，导致车辆与其他车辆或路旁障碍物发生碰撞，加之相较于由驾驶员直接控制车辆，在驾驶员通过远程控制，辅助车辆驾驶的情况下，仅可通过车辆的摄像头进行获取路面环境的二维信息，这有可能会直接导致驾驶员对车辆周围情况的感知和判断与实际情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括：接收目标车辆采集的道路环境信息和车辆自身信息；响应于远程辅助驾驶开启指令，获取所述目标车辆所处路段的路况信息和/或行驶路线的路况信息；基于所述路况信息、所述道路环境信息和所述车辆自身信息中的至少一者确定辅助驾驶提示信息，以使远程驾驶端显示所述路况信息、所述道路环境信息和所述车辆自身信息中的至少一者以及所述辅助驾驶提示信息；响应于远程驾驶操作指令，将所述远程驾驶操作指令发送至所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述远程驾驶操作指令进行相应的远程驾驶操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路环境信息包括道路环境图像信息，所述方法还包括：基于所述道路环境图像信息显示的道路标识信息确定目标车辆所处路段；和/或，基于所述目标车辆的位置信息确定目标车辆所处路段；和/或，基于所述目标车辆的位置信息和目的位置，确定目标车辆的行驶路线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所处路段的路况信息包括前车行驶状态信息，所述车辆自身信息包括自身行驶状态信息和自身结构信息，所述基于所述路况信息、所述道路环境信息和所述车辆自身信息中的至少一者确定辅助驾驶提示信息，包括：基于所述前车行驶状态信息、自身行驶状态信息和自身结构信息，预测碰撞概率；在预测到碰撞概率为易碰撞的情况下，生成碰撞预警信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶路线的路况信息包括行驶路线的信号灯信息、拥堵信息和事故信息中的至少一者，所述基于所述路况信息、所述道路环境信息和所述车辆自身信息中的至少一者确定辅助驾驶提示信息，包括：所述基于所述行驶路线的路况信息、所述前车行驶状态信息、自身行驶状态信息和自身结构信息，确定辅助驾驶提示信息，所述辅助驾驶提示信息包括跟跟车提示信息和变道指示信息，所述跟车提示信息包括跟车速度，所述变道指示信息包括变道方向和变道速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶路线的路况信息包括行驶路线的信号灯信息、拥堵信息和事故信息中的至少一者，所述车辆自身信息包括自身行驶状态信息和自...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵奕铭，郭剑锐，徐欣奕，姚小婷，李润丽，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：