本发明专利技术涉及工业机器人设备技术领域，公开了一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括机械人分拣结构、底盘架、活动调节座和顶板安装架，顶板安装架的下端位置转动连接有机械人分拣结构，机械人分拣结构的下端位置转动连接有活动调节座，活动调节座的底端位置处转动连接有底盘架，机械人分拣结构包括分拣调节部件和支撑调节部件，支撑调节部件设在机械人分拣结构的内端中心位置处，支撑调节部件的下端位置处限位固定连接有分拣调节部件，分拣调节部件包括弧形连杆架、充气机、第一调节板、连接气囊和第二调节板，弧形连杆架的侧端位置铰接有第一调节板。本发明专利技术通过机械人分拣结构、底盘架、活动调节座和顶板安装架的设置，实现自动分拣工作。动分拣工作。动分拣工作。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置
[0001]本专利技术涉及工业机器人设备
，具体为一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置。
技术介绍
[0002]在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用，并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域，由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。
[0003]根据中国专利号CN201821899487.1，本技术公开了工业机器人，包括一二轴组件、主臂、三四轴组件、副臂、五六轴组件以及管线组件，主臂的端部通过若干个异型孔与三四轴组件安装，副臂的端部通过若干个异型孔与五六轴组件安装。本技术中，在主臂和副臂的端部设计异型孔，用于快速装拆。本技术结构合理，将机器人的结构设计为便于装拆的多个模块，可广泛应用于机器人
，但是该专利存在不便于进行机械视觉配合的现象，需要进行改进。
[0004]根据中国专利号CN201621024047.2，一种工业机器人，包括第一臂，可旋转地设置在第一臂上的旋转轴，固定设置在旋转轴上的第二臂，其特征在于：还包括设置在第一臂上的电机，电机通过传动机构连接驱动旋转轴转动，传动机构包括设置在旋转轴上的第一齿轮、设置在电机输出轴上的第二齿轮、活动设置在第一臂中分别与第一、第二齿轮啮合的齿条、设置在齿条与第一臂之间用于引导齿条延其长度方向移动的导向机构，但是该专利存在不利于自动化分拣的现象，需要进行改进。
[0005]根据中国专利号CN201711294729.4，本专利技术公开了一种工业机器人用安装底座，包括装置座、支撑板、底板、安装板、第一安装孔、卡块、支撑筒、固定螺栓、顶座、卡槽、电源接线、橡胶垫、通风孔、电机、电机轴、驱动齿轮、轴承、电机槽、螺纹孔、齿轮槽和第二安装孔。本专利技术的有益效果是：通过在支撑筒顶部设置能够进行转动的顶座，且在装置座内部设置带有驱动齿轮的电机，使得顶座能够通过电机进行驱动，从而进行转动，增加机器人的工作范围，通过在支撑筒边缘安装固定螺栓，且在装置座边缘设置螺纹孔，使得支撑筒安装拆卸更方便，便于维修和更换部件，通过在支撑筒中部设置若干通风孔，使得电机在工作时产生的热量能够通过通风孔进行散热，使得电机工作更稳定，但是该专利存在不便于进行周期性的传输分拣的现象，需要进行改进。
[0006]但是现有的工业机器人分拣装置在使用过程中还是存在一些不足之处，例如：
[0007]不便于进行机械视觉配合的现象，从而不利于自动化分拣的现象，同时还存在不便于进行周期性的传输分拣的现象，不利于机械的调控夹取工作，所以需要一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，以解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括机械人分拣结构、底盘架、活动调节座和顶板安装架，所述顶板安装架的下端位置转动连接有机械人分拣结构，所述机械人分拣结构的下端位置转动连接有活动调节座，所述活动调节座的底端位置处转动连接有底盘架；
[0010]所述机械人分拣结构包括分拣调节部件和支撑调节部件，所述支撑调节部件设在机械人分拣结构的内端中心位置处，所述支撑调节部件的下端位置处限位固定连接有分拣调节部件；
[0011]所述分拣调节部件包括弧形连杆架、充气机、第一调节板、连接气囊和第二调节板，所述弧形连杆架的侧端位置铰接有第一调节板，所述第一调节板的后端固定连接有第二调节板，所述第一调节板的前端位置设有连接气囊，所述连接气囊后端位置与充气机相连通设置，且充气机、连接气囊连通位置贯通第一调节板、第二调节板。
[0012]优选的，所述分拣调节部件还包括连接盘和稳固支撑架，所述连接盘设在分拣调节部件的内端底部位置处，所述连接盘的上端位置固定连接有稳固支撑架。
[0013]优选的，所述分拣调节部件还包括第一涡轮、蜗杆、第二涡轮、第一限位导杆和第二限位导杆，所述蜗杆设在分拣调节部件的中心位置处，所述蜗杆的一侧啮合连接有第一涡轮，所述蜗杆的另一侧啮合连接有第二涡轮，所述第一涡轮的下端与第一限位导杆相限位设置，所述第二涡轮的下端位置与第二限位导杆相限位设置。
[0014]优选的，所述支撑调节部件包括三角支撑架、稳固连架杆、视觉传感器和转动连接杆，所述三角支撑架的中心与转动连接杆相固定连接，所述三角支撑架的侧端中心位置与稳固连架杆相固定连接，所述三角支撑架的侧端底部位置安装有视觉传感器。
[0015]优选的，所述三角支撑架通过稳固连架杆与连接盘相固定连接，所述视觉传感器与分拣调节部件处于同一水平位置处。
[0016]优选的，所述第一限位导杆、第二限位导杆的底部位置与连接盘相转动连接，所述第一涡轮、第二涡轮、第一限位导杆、第二限位导杆带动充气机、第一调节板、连接气囊、第二调节板活动连接。
[0017]优选的，所述第二调节板的后端位置与第一涡轮相铰接固定设置，通过第一涡轮带动第二调节板活动设置。
[0018]优选的，所述顶板安装架的侧端位置安装有风机，所述风机的底端位置连通有连通口。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0020]一、本专利技术通过安装机械人分拣结构、底盘架、活动调节座和顶板安装架，机械人分拣结构、底盘架、活动调节座和顶板安装架的组合设置，便于进行机械视觉配合的现象，利于自动化分拣工作，同时便于进行周期性的传输分拣的现象，利于机械的调控夹取工作，通过与视觉传感器的配合设置，方便进行视觉传感，有助于实现自动化的分拣生产工作。
[0021]二、本专利技术通过安装机械人分拣结构，机械人分拣结构的设置，方便进行分拣工作，提高分拣的效率，且机械人分拣结构通过分拣调节部件、支撑调节部件组合设置，支撑
调节部件实现支撑连接的目的，可带动分拣调节部件进行转动，从而方便进行角度的转变，方便进行物件的传输工作，更好的进行生产配合工作。
[0022]三、本专利技术通过安装风机和连通口，风机、连通口连通设置，且通过顶板安装架与外界进行连通设置，方便进行集中的导排工作，通过风机可将连通口下端的空气进行抽排，减少污染，有利于环境的改善工作，方便进行整体的使用安装工作。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术主体的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术主体的立体图；
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括机械人分拣结构（1）、底盘架（2）、活动调节座（3）和顶板安装架（4），其特征在于：所述顶板安装架（4）的下端位置转动连接有机械人分拣结构（1），所述机械人分拣结构（1）的下端位置转动连接有活动调节座（3），所述活动调节座（3）的底端位置处转动连接有底盘架（2）；所述机械人分拣结构（1）包括分拣调节部件（5）和支撑调节部件（6），所述支撑调节部件（6）设在机械人分拣结构（1）的内端中心位置处，所述支撑调节部件（6）的下端位置处限位固定连接有分拣调节部件（5）；所述分拣调节部件（5）包括弧形连杆架（7）、充气机（8）、第一调节板（9）、连接气囊（10）和第二调节板（11），所述弧形连杆架（7）的侧端位置铰接有第一调节板（9），所述第一调节板（9）的后端固定连接有第二调节板（11），所述第一调节板（9）的前端位置设有连接气囊（10），所述连接气囊（10）后端位置与充气机（8）相连通设置，且充气机（8）、连接气囊（10）连通位置贯通第一调节板（9）、第二调节板（11）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述分拣调节部件（5）还包括连接盘（12）和稳固支撑架（13），所述连接盘（12）设在分拣调节部件（5）的内端底部位置处，所述连接盘（12）的上端位置固定连接有稳固支撑架（13）。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述分拣调节部件（5）还包括第一涡轮（14）、蜗杆（15）、第二涡轮（16）、第一限位导杆（17）和第二限位导杆（18），所述蜗杆（15）设在分拣调节部件（5）的中心位置处，所述蜗杆（15）的一侧啮合连接有第一涡轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：周斌斌，
申请(专利权)人：嘉兴技师学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。