柜门检测装置、方法、设备及介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种柜门检测装置、方法、设备及介质。所述柜门检测装置包括：第一传感器、第一触发组件、第二传感器以及第二触发组件；第一传感器，用于在柜门与柜体之间夹角的角度属于第一角度范围时，检测到由第一触发组件触发的第一信号，并在柜门关闭时检测到第二信号，第一角度范围的下限值大于0

【技术实现步骤摘要】
柜门检测装置、方法、设备及介质


[0001]本公开涉及控制
，具体涉及一种柜门检测装置、方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]近年来，商家或者企业存放物品时，为了便于用户了解物品信息，可以将物品放置于陈列柜中，以实现对商品同时进行储存及展示。当用户需要将物品从陈列柜中移出，或向陈列柜中放入物品时，用户可以在陈列柜的柜门被解锁后，自行将柜门打开，并执行相应的操作。用户在执行完相应的操作后，可以将柜门合上，陈列柜可以在用户将柜门合上后，将柜门锁定。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种柜门检测装置、方法、设备及介质。
[0004]第一方面，本公开实施例中提供了一种柜门检测装置；
[0005]具体的，柜门检测装置包括：第一传感器、第一触发组件、第二传感器以及第二触发组件；
[0006]第一传感器与陈列柜的柜体以及陈列柜的柜门中一项连接，第一触发组件与柜体以及柜门中另一项连接；
[0007]第二传感器与柜体以及柜门中一项连接，第二触发组件与柜体以及柜门中另一项连接；
[0008]第一传感器，用于在柜门与柜体之间夹角的角度属于第一角度范围时，检测到由第一触发组件触发的第一信号，并在柜门关闭时检测到第二信号，第一角度范围的下限值大于0
°
；
[0009]第二传感器，用于在柜门关闭时检测到第二触发组件触发的第三信号。
[0010]在本公开的一种实现方式中，第一传感器，用于在柜门与柜体之间夹角的角度属于第二角度范围时检测到第四信号，第二角度范围大于第一角度范围；
[0011]第二传感器，用于在柜门与柜体之间夹角的角度属于第一角度范围或属于第二角度范围时，均检测到第五信号。
[0012]在本公开的一种实现方式中，第一传感器的传感器类型与第二传感器的传感器类型不同。
[0013]在本公开的一种实现方式中，传感器类型包括霍尔型传感器、电子标签型传感器、光电型传感器、电感型传感器、电容型传感器以及超声波型传感器。
[0014]在本公开的一种实现方式中，第一传感器以及第二传感器均为单极性霍尔传感器，且第一传感器与第二传感器的极性不同。
[0015]在本公开的一种实现方式中，第一传感器以及第二传感器均与柜体靠近柜门的一面连接，且第一传感器以及第二传感器沿平行于柜体底面的方向设置，第一触发组件以及第二触发组件均与柜门靠近柜体的一面连接，且第一触发组件以及第二触发组件沿平行于
柜体底面的方向设置；
[0016]所述第一传感器至所述第一触发组件的距离小于所述第二传感器至所述第二触发组件的距离。
[0017]在本公开的一种实现方式中，柜门检测装置还包括基体以及锁舌；
[0018]基体用于与柜体连接，基体包括第一传感器通孔、第二传感器通孔、锁舌容纳腔以及锁舌孔；
[0019]第一传感器以及第二传感器均与基体连接，第一传感器的位置与第一传感器通孔的位置匹配，第二传感器的位置与第二传感器通孔的位置匹配；
[0020]锁舌设置在锁舌容纳腔中，用于从锁舌孔伸出锁舌容纳腔。
[0021]在本公开的一种实现方式中，柜门检测装置还包括驱动装置以及连接杆；
[0022]连接杆的一端与锁舌连接；
[0023]驱动装置设置于锁舌远离锁舌孔的一侧，驱动装置与连接杆传动连接，驱动装置用于驱动连接杆的一端向靠近锁舌孔的方向运动，或驱动装置用于驱动连接杆的一端向远离锁舌孔的方向运动。
[0024]在本公开的一种实现方式中，基体还包括连接杆通孔，柜门检测装置还包括连接杆状态传感器；
[0025]连接杆的另一端用于从连接杆通孔伸出锁舌容纳腔；
[0026]连接杆状态传感器与基体连接，连接杆状态传感器用于在连接杆的另一端伸出锁舌容纳腔，且连接杆的另一端的位置与连接杆状态传感器的位置匹配时被触发。
[0027]在本公开的一种实现方式中，柜门检测装置还包括第一锁状态传感器以及第一连接杆感应组件；
[0028]第一连接杆感应组件与连接杆连接，且第一连接杆感应组件位于锁舌与驱动装置之间；
[0029]第一锁状态传感器与锁舌容纳腔的侧壁连接，第一锁状态传感器用于在第一连接杆感应组件的位置与第一锁状态传感器的位置匹配时被触发。
[0030]在本公开的一种实现方式中，柜门检测装置还包括第二锁状态传感器以及第二连接杆感应组件；
[0031]连接杆的另一端位于驱动装置远离锁舌的一侧，连接杆的一端穿过驱动装置与锁舌连接，第二连接杆感应组件位于连接杆的另一端与驱动装置之间；
[0032]第二锁状态传感器与锁舌容纳腔的侧壁连接，第二锁状态传感器用于在第二连接杆感应组件的位置与第二锁状态传感器的位置匹配时被触发。
[0033]在本公开的一种实现方式中，基体还包括第一锁舌感应槽，柜门检测装置还包括第一锁舌状态传感器；
[0034]第一锁舌感应槽位于锁舌容纳腔的侧壁；
[0035]第一锁舌状态传感器与基体连接，且第一锁舌状态传感器、第一锁舌感应槽以及锁舌沿同一平面设置，第一锁舌状态传感器用于在锁舌的位置与第一锁舌状态传感器的位置匹配时被锁舌触发。
[0036]在本公开的一种实现方式中，基体还包括第二锁舌感应槽，柜门检测装置还包括锁舌感应组件以及第二锁舌状态传感器；
[0037]第二锁舌感应槽位于锁舌容纳腔的侧壁；
[0038]锁舌感应组件的一端与锁舌连接，锁舌感应组件的另一端通过第二锁舌感应槽伸出锁舌容纳腔，锁舌感应组件用于在锁舌的带动下沿第二锁舌感应槽运动；
[0039]锁舌状态传感器设置于基体的表面，用于在锁舌感应组件的位置与第二锁舌状态传感器的位置匹配时被锁舌感应组件触发。
[0040]第二方面，本公开实施例中提供了一种柜门检测方法；
[0041]具体的，柜门检测方法用于控制第一方面、第一方面的任一种实现方式中任一项的柜门检测装置，所述方法包括：
[0042]响应于第一传感器在第一时段检测到由第一触发组件触发的第一信号，且第一传感器在第二时段检测到第二信号、第二传感器在第二时段检测到由第二触发组件触发的第三信号，生成柜门关闭指示信息，第二时段晚于第一时段。
[0043]在本公开的一种实现方式中，响应于第一传感器在第一时段检测到由第一触发组件触发的第一信号，且第一传感器在第二时段检测到第二信号、第二传感器在第二时段检测到由第二触发组件触发的第三信号，生成柜门关闭指示信息，包括：
[0044]响应于第一传感器在第三时段检测到由第一触发组件触发的第四信号，第二传感器在第三时段检测到由第二触发组件触发的第五信号，第一传感器在第一时段检测到第一信号，第二传感器在第一时段检测到第五信号，且第一传感器在第二时段检测第二信号、第二传感器在第二时段检测到第三信号，生成柜门关闭指示信息，第一时段晚于第三时段。
[0045]在本公开的一种实现方式中，所述方法还包括：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柜门检测装置，其特征在于，所述柜门检测装置包括：第一传感器、第一触发组件、第二传感器以及第二触发组件；所述第一传感器与陈列柜的柜体以及陈列柜的柜门中一项连接，所述第一触发组件与所述柜体以及所述柜门中另一项连接；所述第二传感器与所述柜体以及所述柜门中一项连接，所述第二触发组件与所述柜体以及所述柜门中另一项连接；所述第一传感器，用于在所述柜门与所述柜体之间夹角的角度属于第一角度范围时，检测到由所述第一触发组件触发的第一信号，并在所述柜门关闭时检测到第二信号，所述第一角度范围的下限值大于0
°
；所述第二传感器，用于在所述柜门关闭时检测到所述第二触发组件触发的第三信号。2.根据权利要求1所述的柜门检测装置，其特征在于，所述第一传感器，用于在所述柜门与所述柜体之间夹角的角度属于第二角度范围时检测到第四信号，所述第二角度范围大于所述第一角度范围；所述第二传感器，用于在所述柜门与所述柜体之间夹角的角度属于所述第一角度范围或属于所述第二角度范围时，均检测到第五信号。3.根据权利要求1所述的柜门检测装置，其特征在于，所述第一传感器的传感器类型与所述第二传感器的传感器类型不同。4.根据权利要求3所述的柜门检测装置，其特征在于，所述传感器类型包括霍尔型传感器、电子标签型传感器、光电型传感器、电感型传感器、电容型传感器以及超声波型传感器。5.根据权利要求1所述的柜门检测装置，其特征在于，所述第一传感器以及所述第二传感器均为单极性霍尔传感器，且所述第一传感器与所述第二传感器的极性不同。6.根据权利要求1所述的柜门检测装置，其特征在于，所述第一传感器以及所述第二传感器均与所述柜体靠近所述柜门的一面连接，且所述第一传感器以及所述第二传感器沿平行于所述柜体底面的方向设置；所述第一触发组件以及所述第二触发组件均与所述柜门靠近所述柜体的一面连接，且所述第一触发组件以及所述第二触发组件沿平行于所述柜体底面的方向设置；所述第一传感器至所述第一触发组件的距离小于所述第二传感器至所述第二触发组件的距离。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的柜门检测装置，其特征在于，所述柜门检测装置还包括基体以及锁舌；所述基体用于与柜体连接，所述基体包括第一传感器通孔、第二传感器通孔、锁舌容纳腔以及锁舌孔；所述第一传感器以及所述第二传感器均与所述基体连接，所述第一传感器的位置与所述第一传感器通孔的位置匹配，所述第二传感器的位置与所述第二传感器通孔的位置匹配；所述锁舌设置在所述锁舌容纳腔中，用于从所述锁舌孔伸出所述锁舌容纳腔。8.根据权利要求7所述的柜门检测装置，其特征在于，所述柜门检测装置还包括驱动装置以及连接杆；所述连接杆的一端与所述锁舌连接；
所述驱动装置设置于所述锁舌远离所述锁舌孔的一侧，所述驱动装置与所述连接杆传动连接，所述驱动装置用于驱动所述连接杆的一端向靠近所述锁舌孔的方向运动，或所述驱动装置用于驱动所述连接杆的一端向远离所述锁舌孔的方向运动。9.根据权利要求8所述的柜门检测装置，其特征在于，所述基体还包括连接杆通孔，所述柜门检测装置还包括连接杆状态传感器；所述连接杆的另一端用于从所述连接杆通孔伸出所述锁舌容纳腔；所述连接杆状态传感器与所述基体连接，所述连接杆状态传感器用于在所述连接杆的另一端伸出所述锁舌容纳腔，且所述连接杆的另一端的位置与所述连接杆状态传感器的位置匹配时被触发。10.根据权利要求8所述的柜门检测装置，其特征在于，所述柜门检测装置还包括第一锁状态传感器以及第一连接杆感应组件；所述第一连接杆感应组件与所述连接杆连接，且所述第一连接杆感应组件位于所述锁舌与所述驱动装置之间；所述第一锁状态传感器与所述锁舌容纳腔的侧壁连接，所述第一锁状态传感器用于在所述第一连接杆感应组件的位置与所述第一锁状态传感器的位置匹配时被触发。11.根据权利要求8所述的柜门检测装置，其特征在于，所述柜门检测装置还包括第二锁状态传感器以及第二连接杆感应组件；所述连接杆的另一端位于所述驱动装置远离所述锁舌的一侧，所述连接杆的一端穿过所述驱动装置与所述锁舌连接，所述第二连接杆感应组件位于所述连接杆的另一端与所述驱动装置之间；所述第二锁状态传感器与所述锁舌容纳腔的侧壁连接，所述第二锁状态传感器用于在所述第二连接杆感应组件的位置与所述第二锁状态传感器的位置匹配时被触发。12.根据权利要求7所述的柜门检测装置，其特征在于，所述基体还包括第一锁舌感应槽，所述柜门检测装置还包括第一锁舌状态传感器；所述第一锁舌感应槽位于所述锁舌容纳腔的侧壁；所述第一锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊文涛，
申请(专利权)人：元气森林北京食品科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：