本发明专利技术提供一种磁悬浮控制系统及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：在所述磁悬浮控制系统的磁悬浮压缩机运行时，检测所述磁悬浮压缩机的转子是否受到扰动；若检测到所述磁悬浮压缩机的转子受到扰动，则增大载波频率，以增大所述磁悬浮控制系统的稳定性。本发明专利技术提供的方案能够提高磁悬浮控制系统的稳定性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮控制系统及其控制方法、装置和存储介质
[0001]本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种磁悬浮控制系统的控制方法、装置和存储介质。
技术介绍
[0002]磁悬浮系统利用电磁力使转子能够悬浮在压缩机中，克服了由摩擦带来的能量消耗并且突破了速度的限制，因此对于控制系统的稳定性要求相对提高。磁悬浮压缩机在运行过程中不可避免的产生外部扰动，磁悬浮控制系统通过控制前后径向和轴向的线圈电流，输出不同方向的电磁力令转子保持在中心位置。转子在受到干扰力的情况下可能会出现控制系统失稳导致转子位移精度变差的不良影响。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种磁悬浮控制系统及其控制方法、装置和存储介质，以解决相关技术中磁悬浮压缩机转子运行时在受到扰动位移精度变差的问题。
[0004]本专利技术一方面提供了一种磁悬浮控制系统的控制方法，包括：在所述磁悬浮控制系统的磁悬浮压缩机运行时，检测所述磁悬浮压缩机的转子是否受到扰动；若检测到所述磁悬浮压缩机的转子受到扰动，则增大载波频率，以增大所述磁悬浮控制系统的稳定性。
[0005]可选地，还包括：若检测到所述磁悬浮压缩机的转子受到的扰动消失，则使所述载波频率恢复至增大载波频率之前的正常值。
[0006]可选地，还包括：在所述磁悬浮压缩机的转子受到的扰动未消失的情况下，继续增大载波频率；若所述载波频率已经增大至预设的最大载波频率，则以所述最大载波频率运行，直到检测到所述转子受到的扰动消失。
[0007]可选地，检测所述磁悬浮压缩机的转子是否受到扰动，包括：检测所述磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承的线圈电流是否大于等于预设电流阈值，以及所述磁悬浮压缩机的转子位移是否大于等于预设位移阈值；若检测到所述线圈电流大于等于预设电流阈值，且所述转子位移大于等于预设位移阈值，则确定所述磁悬浮压缩机的转子受到扰动。
[0008]本专利技术另一方面提供了一种磁悬浮压缩机的控制装置，包括：检测单元，用于在所述磁悬浮控制系统的磁悬浮压缩机运行时，检测所述磁悬浮压缩机的转子是否受到扰动；控制单元，用于若所述检测单元检测到所述磁悬浮压缩机的转子受到扰动，则增大载波频率，以增大所述磁悬浮控制系统的稳定性。
[0009]可选地，所述控制单元，还用于：若所述检测单元检测到所述磁悬浮压缩机的转子受到的扰动消失，则使所述载波频率恢复至增大载波频率之前的正常值。
[0010]可选地，所述控制单元，还用于：在所述磁悬浮压缩机的转子受到的扰动未消失的情况下，继续增大载波频率；若所述载波频率已经增大至预设的最大载波频率，则以所述最大载波频率运行，直到所述检测单元检测到所述转子受到的扰动消失。
[0011]可选地，所述检测单元，检测所述磁悬浮压缩机的转子是否受到扰动，包括：检测所述磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承的线圈电流是否大于等于预设电流阈值，以及所述磁悬浮压缩机的转子位移是否大于等于预设位移阈值；若检测到所述线圈电流大于等于预设电流阈值，且所述转子位移大于等于预设位移阈值，则确定所述磁悬浮压缩机的转子受到扰动。
[0012]本专利技术又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
[0013]本专利技术再一方面提供了一种磁悬浮控制系统，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
[0014]本专利技术再一方面提供了一种磁悬浮控制系统，包括前述任一所述的磁悬浮控制系统的控制装置。
[0015]根据本专利技术的技术方案，当检测到磁悬浮压缩机转子受到扰动时，增大载波频率，使输出的PWM波的频率增大，即，使开关管的开关频率增大，从而能够减小输出电流的纹波大小，提高磁悬浮控制系统的稳定性；当检测到控制系统恢复到稳定状态后，将载波频率恢复为原本频率，因此，采用本专利技术技术方案，能够使磁悬浮控制系统稳定性提高，磁悬浮压缩机可以适应比原来更恶劣的环境，有效避免转子位移精度变差的问题，减小了转子的磨损。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是本专利技术提供的磁悬浮控制系统的控制方法的一实施例的方法示意图；
[0018]图2为判断转子所受扰动出现的流程图；
[0019]图3为判断转子所受扰动消失的流程图；
[0020]图4为不同开关频率输出电流波形仿真图；
[0021]图5为不同载波频率输出位移波形仿真图；
[0022]图6示出了转子受到扰动后增大载波频率的转子位移对比图；
[0023]图7是本专利技术提供的磁悬浮控制系统的控制方法的另一实施例的方法示意图；
[0024]图8是本专利技术提供的磁悬浮控制系统的控制方法的一具体实施例的方法示意图；
[0025]图9是本专利技术提供的磁悬浮压缩机的控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]电流纹波与控制系统的稳定性息息相关，电流纹波越小，控制系统的稳定性就会越大，因此通过减小电流纹波就可以有效提高控制系统的稳定性。
[0029]本专利技术提供一种磁悬浮控制系统的控制方法。该方法可以用于磁悬浮控制系统中。
[0030]图1是本专利技术提供的磁悬浮控制系统的控制方法的一实施例的方法示意图。
[0031]如图1所示，根据本专利技术的一个实施例，所述控制方法至少包括步骤S110和步骤S120。
[0032]步骤S110，在所述磁悬浮控制系统的磁悬浮压缩机运行时，检测所述磁悬浮压缩机的转子是否受到扰动。
[0033]在一种具体实施方式中，检测所述磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承的线圈电流是否大于等于预设电流阈值，以及所述磁悬浮压缩机的转子位移是否大于等于预设位移阈值；若检测到所述线圈电流大于等于预设电流阈值，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮控制系统的控制方法，其特征在于，包括：在所述磁悬浮控制系统的磁悬浮压缩机运行时，检测所述磁悬浮压缩机的转子是否受到扰动；若检测到所述磁悬浮压缩机的转子受到扰动，则增大载波频率，以增大所述磁悬浮控制系统的稳定性。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：若检测到所述磁悬浮压缩机的转子受到的扰动消失，则使所述载波频率恢复至增大载波频率之前的正常值。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：在所述磁悬浮压缩机的转子受到的扰动未消失的情况下，继续增大载波频率；若所述载波频率已经增大至预设的最大载波频率，则以所述最大载波频率运行，直到检测到所述转子受到的扰动消失。4.根据权利要求1
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3任一项所述的控制方法，其特征在于，检测所述磁悬浮压缩机的转子是否受到扰动，包括：检测所述磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承的线圈电流是否大于等于预设电流阈值，以及所述磁悬浮压缩机的转子位移是否大于等于预设位移阈值；若检测到所述线圈电流大于等于预设电流阈值，且所述转子位移大于等于预设位移阈值，则确定所述磁悬浮压缩机的转子受到扰动。5.一种磁悬浮压缩机的控制装置，其特征在于，包括：检测单元，用于在所述磁悬浮控制系统的磁悬浮压缩机运行时，检测所述磁悬浮压缩机的转子是否受到扰动；控制单元，用于若所述检测单元检测到所述磁悬浮压缩机的转子受到扰动，则增大载波频率，以增大所述磁悬浮控制系统的稳定性。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵科杰，赵超一，张伦生，闫傲，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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