基于视频融合的车站安全巡检方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种基于视频融合的车站安全巡检方法、装置和设备，该方法包括：确定车站数字孪生体上的巡检路线；获取巡检路线对应的目标视频信息；目标视频信息包括巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息；将目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、目标移动摄像装置的视频信息和车站数字孪生体进行融合，生成车站数字孪生体上的巡检视频；根据车站数字孪生体上的巡检视频，对车站进行安全巡检。本发明专利技术实施例的方法高效的实现了车站的安全巡检。实施例的方法高效的实现了车站的安全巡检。实施例的方法高效的实现了车站的安全巡检。

【技术实现步骤摘要】
基于视频融合的车站安全巡检方法、装置和设备


[0001]本专利技术涉及安全巡检
，尤其涉及一种基于视频融合的车站安全巡检方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]车站是人员高度密集的公共场所，而保障候车旅客生命财产安全是车站管理的重要职责，因此通过安全巡检发现和解决车站的安全隐患一直是车站安全工作的重中之重。
[0003]相关技术中，为了保证车站的安全以及站内设施的日常维护，通过对车站各个区域进行周期巡查，保证车站安全；但是该方法存在现场巡检人员工作强度大，巡检效率低的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术实施例提供一种基于视频融合的车站安全巡检方法、装置和设备。
[0005]具体地，本专利技术实施例提供了以下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于视频融合的车站安全巡检方法，包括：
[0007]确定车站数字孪生体上的巡检路线；
[0008]获取所述巡检路线对应的目标视频信息；所述目标视频信息包括所述巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息；
[0009]将所述目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、所述目标移动摄像装置的视频信息和所述车站数字孪生体进行融合，生成所述车站数字孪生体上的巡检视频；
[0010]根据所述车站数字孪生体上的巡检视频，对所述车站进行安全巡检。
[0011]进一步地，所述获取所述巡检路线对应的目标视频信息；所述目标视频信息包括所述巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息，包括：
[0012]根据所述数字孪生体上的巡检路线，确定所述巡检路线对应的目标固定摄像装置和目标移动摄像装置；所述目标固定摄像装置和所述目标移动摄像装置距离所述巡检路线的距离小于预设阈值；
[0013]获取各个所述目标固定摄像装置的视频信息；
[0014]获取各个所述目标移动摄像装置的视频信息；
[0015]根据所述目标固定摄像装置的视频信息和所述目标移动摄像装置的视频信息，获取所述巡检路线对应的目标视频信息。
[0016]进一步地，获取各个所述目标移动摄像装置的视频信息，包括：
[0017]向目标移动摄像装置发送请求信息；请求信息用于请求目标移动摄像装置根据预设的角度进行转动并采集多个方向的视频信息；
[0018]获取目标移动摄像装置在多个方向采集的视频信息。
[0019]进一步地，所述将所述目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、所述目标移动摄像装置的视频信息和所述车站数字孪生体进行融合，生成所述车站数字孪生体上的巡检视频，包括：
[0020]将所述目标固定摄像装置的视频信息、所述目标移动摄像装置的视频信息及所述车站数字孪生体在巡检路线对应的对象信息基于时间、位置和方向进行融合，生成所述车站数字孪生体上的巡检视频，所述对象信息包括员工信息、车站设备信息、列车信息和车站站房信息中的至少一个，所述车站设备信息包括移动摄像装置信息和固定摄像装置信息。
[0021]进一步地，所述确定车站数字孪生体上的巡检路线之前，还包括：
[0022]建立车站数字孪生体，车站数字孪生体包括对象信息。
[0023]进一步地，确定车站数字孪生体上的巡检路线，包括：
[0024]基于以下至少一项确定车站数字孪生体上的巡检路线：
[0025]巡检区域、巡检方向、巡检开始时间或巡检结束时间。
[0026]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于视频融合的车站安全巡检装置，包括：
[0027]确定模块，用于确定车站数字孪生体上的巡检路线；
[0028]获取模块，用于获取所述巡检路线对应的目标视频信息；所述目标视频信息包括所述巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息；
[0029]生成模块，用于将所述目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、所述目标移动摄像装置的视频信息和所述车站数字孪生体进行融合，生成所述车站数字孪生体上的巡检视频；
[0030]巡检模块，根据所述车站数字孪生体上的巡检视频，对所述车站进行安全巡检。
[0031]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述基于视频融合的车站安全巡检方法。
[0032]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述基于视频融合的车站安全巡检方法。
[0033]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述基于视频融合的车站安全巡检方法。
[0034]本专利技术实施例提供的基于视频融合的车站安全巡检方法、装置和设备，通过确定车站数字孪生体上的巡检路线，使得巡检路线可以与实际生产环境中的场景准确地匹配，提高了车站安全巡检的准确性；进一步获取巡检路线对应的视频信息时，不仅通过固定位置的摄像装置获取巡检路线对应的视频信息，还通过移动摄像装置获取视频信息，也就可以获得多个方向的视频拍摄信息，使得获取的巡检路线对应的视频信息更加的全面，同时也可以解决固定摄像装置存在拍摄盲区的问题及由于固定摄像装置距离过远导致的视频清晰度较差的问题；最后通过将固定摄像装置的视频信息及移动摄像装置的视频信息与车站数字孪生体进行融合，也就使得固定摄像装置及移动摄像装置获取的视频信息与巡检路线结合后在车站数字孪生体上进行呈现，可以高效的实现对车站的巡检，降低了巡检人员的工作强度和巡检成本，提高了车站安全巡检的效率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术实施例提供的基于视频融合的车站安全巡检方法的流程示意图；
[0037]图2是本专利技术实施例提供的基于视频融合的车站安全巡检方法的另一流程示意图；
[0038]图3是本专利技术实施例提供的基于视频融合的车站安全巡检装置的结构示意图；
[0039]图4是本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]本专利技术实施例的方法可以应用于车站安全巡检场景中，实现对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视频融合的车站安全巡检方法，其特征在于，包括：确定车站数字孪生体上的巡检路线；获取所述巡检路线对应的目标视频信息；所述目标视频信息包括所述巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息；将所述目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、所述目标移动摄像装置的视频信息和所述车站数字孪生体进行融合，生成所述车站数字孪生体上的巡检视频；根据所述车站数字孪生体上的巡检视频，对所述车站进行安全巡检。2.根据权利要求1所述的基于视频融合的车站安全巡检方法，其特征在于，所述获取所述巡检路线对应的目标视频信息；所述目标视频信息包括所述巡检路线对应的目标固定摄像装置的视频信息和目标移动摄像装置的视频信息，包括：根据所述数字孪生体上巡检路线，确定所述巡检路线对应的目标固定摄像装置和目标移动摄像装置，所述目标固定摄像装置和所述目标移动摄像装置距离所述巡检路线的距离小于预设阈值；获取各个所述目标固定摄像装置的视频信息；获取各个所述目标移动摄像装置的视频信息；根据所述目标固定摄像装置的视频信息和所述目标移动摄像装置的视频信息，获取所述巡检路线对应的目标视频信息。3.根据权利要求2所述的基于视频融合的车站安全巡检方法，其特征在于，所述获取各个所述目标移动摄像装置的视频信息，包括：向所述目标移动摄像装置发送请求信息；所述请求信息用于请求所述目标移动摄像装置根据预设的角度进行转动并采集多个方向的视频信息；获取目标移动摄像装置在所述多个方向采集的视频信息。4.根据权利要求1
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3任一项所述的基于视频融合的车站安全巡检方法，其特征在于，所述将所述目标视频信息中的目标固定摄像装置的视频信息、所述目标移动摄像装置的视频信息和所述车站数字孪生体进行融合，生成所述车站数字孪生体上的巡检视频，包括：将所述目标固定摄像装置的视频信息、所述目标移动摄像装置的视频信息及所述车站数...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小书，吕晓军，白伟，杨国元，吴兴华，彭凯贝，魏昊，谢甲旭，赵晖，康妍，张文宗，赵敏，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所北京经纬信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：