本申请提出了一种光伏组件紧固性检测方法及其装置，涉及图像处理技术领域。该方法包括：基于预设冲击信号对光伏组串进行敲击，获取冲击信号下的光伏组串的初始视频数据，光伏组串包括多个光伏组件；对初始视频数据进行修正，获取目标视频数据；对目标视频数据进行模态分析，获取任一光伏组件的震荡信号；根据任一光伏组件的震荡信号获取任一光伏组件的紧固等级。本申请实施例可以提高光伏组件紧固性检测的效率，降低检测成本，避免因人工检测造成的人力资源浪费，降低了因安装大量震动数据采集装置造成的硬件资源浪费，以主动的方式在固定时点采集视频数据进行分析处理，减少了数据处理量，提高了数据处理效率。提高了数据处理效率。提高了数据处理效率。
【技术实现步骤摘要】
光伏组件紧固性检测方法及其装置
[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种光伏组件紧固性检测方法及其装置。
技术介绍
[0002]光伏电站中的光伏组件的紧固性对监测光伏电站的安全性十分重要，由于光伏组件螺栓的紧固方式各异，施工时扭矩不够或长期震动，可能会造成光伏组件松动，为光伏电站带来安全隐患。相关技术中，光伏组件紧固性检测以人工检测为主，检测效率低，成本高。而为每个光伏组件增加一个震动数据采集仪，也增加了数据采集成本。因此，如何提高光伏组件紧固性检测的效率，降低检测成本，已经成为重要的研究方向之一。
[0003]同时，大数据计算是一项高能耗的作业，减少组件智能检测的能耗，也是智能光伏研究的重要课题。
[0004]方法内容
[0005]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种光伏组件紧固性检测方法。
[0006]本申请的第二个目的在于提出一种光伏组件紧固性检测装置。
[0007]本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0008]本申请的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
[0009]本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
[0010]为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种光伏组件紧固性检测方法，包括：
[0011]基于预设冲击信号对光伏组串进行敲击，获取冲击信号下的光伏组串的初始视频数据，光伏组串包括多个光伏组件；
[0012]对初始视频数据进行修正，获取目标视频数据；
[0013]对目标视频数据进行模态分析，获取任一光伏组件的震荡信号；
[0014]根据任一光伏组件的震荡信号获取任一光伏组件的紧固等级。
[0015]在一些实现中，基于预设冲击信号对光伏组串进行敲击，包括：
[0016]获取光伏组串所在区域的地形信息以及光伏组串的第一位置信息；
[0017]将地形信息和第一位置信息发送给超声震动机器人，调用超声振动机器人基于地形信息和第一位置信息行驶至光伏组串对应的目标位置，并基于预设冲击信号对光伏组串进行敲击。
[0018]在一些实现中，获取冲击信号下的光伏组串的初始视频数据，包括：
[0019]获取超声震动机器人的第二位置信息和光伏组串与地平面的角度信息；
[0020]基于地形信息以及角度信息获取视频数据采集视角和目数；
[0021]基于第二位置信息确定视频数据采集位置；
[0022]基于视频数据采集位置、视频数据采集视角和目数，在预设时点获取冲击信号下
的光伏组串的初始视频数据。
[0023]在一些实现中，对目标视频数据进行模态分析，获取任一光伏组件的震荡信号，包括：
[0024]对目标视频数据中的任一帧待处理图像进行多层分解及纹理分析，获取任一帧待处理图像中每个像素点的震荡信号；
[0025]根据任一帧待处理图像中每个像素点的震荡信号获取任一光伏组件的震荡信号。
[0026]在一些实现中，根据任一帧待处理图像中每个像素点的震荡信号获取待处理图像中第i个光伏组件的震荡信号，包括：
[0027]对每个像素点进行识别，获取每个像素点隶属于目标视频数据中第i个光伏组件的置信度；
[0028]根据每个像素点隶属于目标视频数据中第i个光伏组件的置信度对每个像素点的震荡信号进行加权，获取任一光伏组件的震荡信号。
[0029]在一些实现中，获取任一帧待处理图像中每个像素点的震荡信号之后，还包括：
[0030]对任一帧待处理图像中每个像素点的震荡信号进行滤波，获取过滤后的任一帧待处理图像中每个像素点的震荡信号。
[0031]在一些实现中，根据任一光伏组件的震荡信号获取任一光伏组件的紧固等级，包括：
[0032]根据任一光伏组件的震荡信号获取任一光伏组件的目标振幅和目标振动频率；
[0033]根据目标振幅和目标振动频率获取任一光伏组件的紧固等级。
[0034]在一些实现中，根据任一光伏组件的震荡信号获取任一光伏组件的紧固等级之后，还包括：
[0035]根据图像定位追踪算法获取处于预设紧固等级的目标光伏组件的位置信息；
[0036]根据目标光伏组件对应的标识和位置信息进行报警提示。
[0037]在一些实现中，对初始视频数据进行修正，获取目标视频数据，包括：
[0038]获取光伏组串所在的目标区域的风速信息；
[0039]根据风速信息对初始视频数据进行修正，获取目标视频数据。
[0040]在一些实现中，初始视频数据由多目多视角摄像头采集，方法还包括：
[0041]获取目标区域的地形信息；
[0042]根据地形信息确认多目多视角摄像头的目数及视角。
[0043]本申请实施例可以提高光伏组件紧固性检测的效率，降低检测成本，避免因人工检测造成的人力资源浪费，也降低了因安装大量震动数据采集装置造成的硬件资源浪费。
[0044]为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种光伏组件紧固性检测装置，包括：
[0045]采集模块，用于基于预设冲击信号对光伏组串进行敲击，获取冲击信号下的光伏组串的初始视频数据，光伏组串包括多个光伏组件；
[0046]修正模块，用于对初始视频数据进行修正，获取目标视频数据；
[0047]分析模块，用于对目标视频数据进行模态分析，获取任一光伏组件的震荡信号；
[0048]获取模块，用于根据任一光伏组件的震荡信号获取任一光伏组件的紧固等级。
[0049]在一些实现中，采集模块，还用于：获取光伏组串所在区域的地形信息以及光伏组
串的第一位置信息；
[0050]将地形信息和第一位置信息发送给超声震动机器人，调用超声振动机器人基于地形信息和第一位置信息行驶至光伏组串对应的目标位置，并基于预设冲击信号对光伏组串进行敲击。
[0051]在一些实现中，采集模块，还用于：获取超声震动机器人的第二位置信息和光伏组串与地平面的角度信息；
[0052]基于地形信息以及角度信息获取视频数据采集视角和目数；
[0053]基于第二位置信息确定视频数据采集位置；
[0054]基于视频数据采集位置、视频数据采集视角和目数，在预设时点获取冲击信号下的光伏组串的初始视频数据。
[0055]在一些实现中，分析模块，还用于：
[0056]对目标视频数据中的任一帧待处理图像进行多层分解及纹理分析，获取任一帧待处理图像中每个像素点的震荡信号；
[0057]根据任一帧待处理图像中每个像素点的震荡信号获取任一光伏组件的震荡信号。
[0058]在一些实现中，分析模块，还用于：
[0059]对每个像素点进行识别，获取每个像素点隶属于目标视频数据中第i个光伏组件的置信度；
[0060]根据每个像素点隶属于目标视频数据中第i个光伏组件的置信度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件的紧固性检测方法，其特征在于，包括：基于预设冲击信号对光伏组串进行敲击，获取所述冲击信号下的光伏组串的初始视频数据，所述光伏组串包括多个光伏组件；对所述初始视频数据进行修正，获取目标视频数据；对所述目标视频数据进行模态分析，获取任一光伏组件的震荡信号；根据所述任一光伏组件的震荡信号获取所述任一光伏组件的紧固等级。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设冲击信号对光伏组串进行敲击，包括：获取所述光伏组串所在区域的地形信息以及所述光伏组串的第一位置信息；将所述地形信息和所述第一位置信息发送给超声震动机器人，调用所述超声振动机器人基于所述地形信息和所述第一位置信息行驶至所述光伏组串对应的目标位置，并基于预设冲击信号对所述光伏组串进行敲击。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述冲击信号下的光伏组串的初始视频数据，包括：获取所述超声震动机器人的第二位置信息和所述光伏组串与地平面的角度信息；基于所述地形信息以及所述角度信息获取视频数据采集视角和目数；基于所述第二位置信息确定视频数据采集位置；基于所述视频数据采集位置、所述视频数据采集视角和目数，在所述预设时点获取所述冲击信号下的光伏组串的初始视频数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标视频数据进行模态分析，获取任一光伏组件的震荡信号，包括：对所述目标视频数据中的任一帧待处理图像进行多层分解及纹理分析，获取所述任一帧待处理图像中每个像素点的震荡信号；根据所述任一帧待处理图像中每个像素点的震荡信号获取所述任一光伏组件的震荡信号。5.根据根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述任一帧待处理图像中每个像素点的震荡信号获取所述待处理图像中第i个光伏组件的震荡信号，包括：对所述每个像素点进行识别，获取每个像素点隶属于所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗丽珍，王立闯，王贵忠，彭文博，徐文海，黄斌斌，肖平，赵东明，高虎，
申请(专利权)人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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