本实用新型专利技术提供一种可智能切换的采集IMU数据装置及智能设备，涉及虚拟显示设备技术领域。其中，可智能切换的采集IMU数据装置包括：USB集线器，设置在虚拟显示设备内并与设置在虚拟显示设备上的第一USB接口电连接；单片机模组，与USB集线器电连接；桥接芯片模组，与USB集线器电连接；位置数据获取模组，与桥接芯片模组通讯连接；开关模组，可依据不同目标场景分别与单片机模组或桥接芯片模组电连接；角度数据获取模组，与开关模组电连接。本实用新型专利技术技术方案，通过开关模组可以依据不同目标场景进行数据传输路径的切换，避免了在3DoF和6DoF场景都开启鱼眼相机功能而导致3DoF场景增加了不必要的功耗开销。了不必要的功耗开销。了不必要的功耗开销。
【技术实现步骤摘要】
一种可智能切换的采集IMU数据装置及智能设备
[0001]本技术涉及虚拟显示设备
，尤其涉及一种可智能切换的采集IMU数据装置及智能设备。
技术介绍
[0002]随着增强现实技术的普及，如增强现实(Augmented Reality，简称AR)智能眼镜、虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)眼镜、虚拟现实头盔等虚拟显示设备或头戴设备的产品越来越多，将虚拟显示设备或头戴设备连接于智能手机，从而实现虚拟显示设备或头戴设备的显示的需求也越来越多。
[0003]在现有技术中，连接于手机的虚拟显示设备端，其IMU(Inertial measurement unit，惯性测量单元)/Fisheye(鱼眼相机)数据从传感器模组通过USB直接传输到手机，并在手机上转换成3DoF(Degree of Freedom，自由度)/6DoF数据。但是虚拟显示设备的传感器模组基本上都是集成了IMU和fisheye模组的功能，在3DoF和6DoF场景都同时开启了fisheye的功能，导致3DoF场景增加了不必要的功耗开销。
[0004]为此，针对上述的技术问题还需进一步解决。
技术实现思路
[0005]本技术目的是提供一种可智能切换的采集IMU数据装置及智能设备，以解决现有技术中在3DoF和6DoF场景都开启鱼眼相机功能而导致3DoF场景增加了不必要的功耗开销问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]第一方面，本技术提供一种可智能切换的采集IMU数据装置，包括：
[0008]USB集线器，设置在虚拟显示设备内并与设置在所述虚拟显示设备上的第一USB接口电连接；
[0009]单片机模组，与所述USB集线器电连接；
[0010]桥接芯片模组，与所述USB集线器电连接；
[0011]位置数据获取模组，与所述桥接芯片模组通讯连接；
[0012]开关模组，可依据不同目标场景分别与所述单片机模组或所述桥接芯片模组电连接；
[0013]角度数据获取模组，与所述开关模组电连接。
[0014]优选地，当所述开关模组依据目标场景中的第一场景与所述桥接芯片模组电连接时：所述角度数据获取模组和开关模组以及所述桥接芯片模组之间形成第一数据传输路径。
[0015]优选地，所述角度数据获取模组为惯性测量单元。
[0016]优选地，当所述开关模组依据目标场景中的第一场景与所述桥接芯片模组电连接时：所述位置数据获取模组和所述桥接芯片模组之间形成第二数据传输路径。
[0017]优选地，所述位置数据获取模组为鱼眼相机。
[0018]优选地，当所述开关模组依据目标场景中的第二场景与所述单片机模组电连接时：所述单片机模组在系统软件上生成一个虚拟人机接口设备，所述角度数据获取模组和开关模组以及所述虚拟人机接口设备之间依次电连接，形成第三数据传输路径。
[0019]优选地，在所述目标场景中的所述第一场景中：所述第一数据传输路径和所述第二数据传输路径同时将采集到的数据信息通过所述第一USB接口传输至移动终端设备。
[0020]优选地，在所述目标场景中的所述第二场景中：切断所述第一数据传输路径和所述第二数据传输路径后，将所述第三数据传输路径的数据信息通过所述第一USB接口传输至移动终端设备。
[0021]优选地，所述第一场景为6DoF场景；所述第二场景为3DoF场景。
[0022]第二方面，本技术提供一种智能设备，包括本技术提第一方面提供的可智能切换的采集IMU数据装置。
[0023]相较于现有技术，本技术第一方面提供的可智能切换的采集IMU数据装置，开关模组依据不同目标场景分别与单片机模组或桥接芯片模组电连接，将角度数据获取模组采集到的数据信息通过单片机模组或桥接芯片模组进行传输。位置数据获取模组与桥接芯片模组电连接，将位置数据获取模组采集到的数据信息通过桥接芯片模组进行传输。单片机模组将角度数据获取模组采集到的数据信息通过USB集线器与虚拟显示设备上的第一USB接口电连接，或者，桥接芯片模组将角度数据获取模组和位置数据获取模组采集到的数据信息通过USB集线器与虚拟显示设备上的第一USB接口电连接。避免了在3DoF和6DoF场景都开启鱼眼相机功能而导致3DoF场景增加了不必要的功耗开销。
[0024]本技术第二方面提供的增强现实智能设备的技术效果与本技术第一方面提供的可智能切换的采集IMU数据装置具有相同或相似的技术效果。
附图说明
[0025]通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0026]图1示出了本技术的一个示例性实施例的可智能切换的采集IMU数据装置的电路原理图；
[0027]图2示出了本技术的一个示例性实施例的可智能切换的采集IMU数据装置在第一场景时的电路原理图；
[0028]图3示出了本技术的一个示例性实施例的可智能切换的采集IMU数据装置在第二场景时的电路原理图；
[0029]附图标号说明：
[0030]1、USB集线器；2、单片机模组；3、桥接芯片模组；4、位置数据获取模组；5、开关模组；6、角度数据获取模组、7、第一USB接口；8、第二USB接口。
具体实施方式
[0031]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公
开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0032]需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0033]实施例1
[0034]为了解决现有技术存在的问题，请参阅图1至图3，本技术的实施例1提供了一种可智能切换的采集IMU数据装置，包括：
[0035]USB集线器1，设置在虚拟显示设备内并与设置在虚拟显示设备上的第一USB接口7电连接；
[0036]单片机模组2，与USB集线器1电连接；
[0037]桥接芯片模组3，与USB集线器1电连接；
[0038]位置数据获取模组4，与桥接芯片模组3通讯连接；
[0039]开关模组5，可依据不同目标场景分别与单片机模组2或桥接芯片模组3电连接；
[0040]角度数据获取模组6，与开关模组5电连接。
[0041]本技术设计的可智能切换的采集IMU数据装置，USB集线器1设于虚拟显示设备内，其中，虚拟显示设备可以为AR眼镜、VR眼镜或虚拟现实头盔等头戴智能设备。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可智能切换的采集IMU数据装置，其特征在于，包括：USB集线器，设置在虚拟显示设备内并与设置在所述虚拟显示设备上的第一USB接口电连接；单片机模组，与所述USB集线器电连接；桥接芯片模组，与所述USB集线器电连接；位置数据获取模组，与所述桥接芯片模组通讯连接；开关模组，可依据不同目标场景分别与所述单片机模组或所述桥接芯片模组电连接；角度数据获取模组，与所述开关模组电连接。2.根据权利要求1所述的一种可智能切换的采集IMU数据装置，其特征在于，当所述开关模组依据目标场景中的第一场景与所述桥接芯片模组电连接时：所述角度数据获取模组和开关模组以及所述桥接芯片模组之间形成第一数据传输路径。3.根据权利要求2所述的一种可智能切换的采集IMU数据装置，其特征在于，所述角度数据获取模组为惯性测量单元。4.根据权利要求2所述的一种可智能切换的采集IMU数据装置，其特征在于，当所述开关模组依据目标场景中的第一场景与所述桥接芯片模组电连接时：所述位置数据获取模组和所述桥接芯片模组之间形成第二数据传输路径。5.根据权利要求4所述的一种可智能切换的采集IMU数据装置，其特征在于，所述位置数据获取模组为...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨炜钰，林森，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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