驾驶辅助方法及驾驶辅助系统技术方案

本申请提供了一种驾驶辅助方法及驾驶辅助系统，涉及车辆驾驶技术领域。该方法应用于第一车辆，包括：在第一车辆的行驶过程中，确定位于第一车辆周围内的预设范围的至少一辆第二车辆各自的车辆数据，车辆数据用于表征车辆特征；基于至少一辆第二车辆各自的车辆数据，确定至少一辆第二车辆各自相对于第一车辆的位置信息，基于至少一辆第二车辆各自相对于第一车辆的位置信息，确定驾驶辅助信息，以便基于驾驶辅助信息辅助第一车辆行驶，改善车辆驾驶不便、容易发生危险的问题，使车辆驾驶更便利、更安全。驾驶人也可以在驾驶过程中参考驾驶辅助信息，从而降低驾驶的难度，提高驾驶员的驾驶体验。的驾驶体验。的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助方法及驾驶辅助系统


[0001]本申请涉及车辆驾驶
，具体涉及一种驾驶辅助方法及驾驶辅助系统。

技术介绍

[0002]车辆安全驾驶一直是各大汽车厂商研究的重点技术方向。传统技术大多使用红外感应器和摄像头等设备采集当前车辆的视野范围内的其他车辆与当前车辆之间的距离参数，并将实时数据通过抬头显示(Head Up Display，HUD)进行显示，以实现辅助驾驶的目的。然而，红外感应器和摄像头等设备受环境因素干扰较大，无法准确地获取距离参数，从而存在影响驾驶安全性的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请实施例提供了一种驾驶辅助方法及驾驶辅助系统。
[0004]第一方面，本申请一实施例提供了一种驾驶辅助方法，应用于第一车辆，该方法包括：在第一车辆的行驶过程中，确定位于第一车辆周围内的预设范围的至少一辆第二车辆各自的车辆数据，车辆数据用于表征车辆特征；基于至少一辆第二车辆各自的车辆数据，确定至少一辆第二车辆各自相对于第一车辆的位置信息；基于至少一辆第二车辆各自相对于第一车辆的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：在所述第一车辆的行驶过程中，确定位于所述第一车辆周围内的预设范围的至少一辆第二车辆各自的车辆数据，所述车辆数据用于表征车辆特征；基于所述至少一辆第二车辆各自的车辆数据，确定所述至少一辆第二车辆各自相对于所述第一车辆的位置信息；基于所述至少一辆第二车辆各自相对于所述第一车辆的位置信息，确定所述驾驶辅助信息，以便基于所述驾驶辅助信息辅助所述第一车辆行驶。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述车辆数据包括车辆轮廓数据和车辆定位数据，所述基于所述至少一辆第二车辆各自的车辆数据，确定所述至少一辆第二车辆各自相对于所述第一车辆的位置信息，包括：基于所述至少一辆第二车辆各自的车辆轮廓数据，确定所述至少一辆第二车辆各自的三维数据模型；基于所述至少一辆第二车辆各自的三维数据模型和车辆定位数据、以及所述第一车辆的车辆定位数据，确定所述至少一辆第二车辆各自相对于所述第一车辆的位置信息。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助信息包括距离预警信息，所述基于所述至少一辆第二车辆各自相对于所述第一车辆的位置信息，确定所述驾驶辅助信息，包括：若基于所述至少一辆第二车辆各自相对于所述第一车辆的位置信息，确定所述至少一辆第二车辆中存在超出预设车距范围的第二车辆；基于所述超出预设车距范围的第二车辆相对于所述第一车辆的位置信息，生成所述距离预警信息。4.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述车辆数据还包括车辆加速度数据，所述驾驶辅助信息包括驾驶控制信息，所述基于所述至少一辆第二车辆各自相对于所述第一车辆的位置信息，确定所述驾驶辅助信息，包括：若基于所述至少一辆第二车辆各自的车辆加速度数据，确定所述至少一辆第二车辆中存在超出预设加速度数据范围的第二车辆；基于所述超出预设加速度数据范围的第二车辆的车辆加速度数据、以及所述超出预设加速度数据范围的第二车辆相对于所述第一车辆的位置信息，生成所述驾驶控制信息，以便基于所述驾驶控制信息控制所述第一车辆进行避险。5.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述车辆数据还包括驾驶时长数据和/或行车轨迹数据，所述驾驶辅助信息包括危险车辆预警信息，所述基于所述至少一辆第二车辆各自相对于所述第一车辆的位置信息，确定所述驾驶辅助信息，包括：若基于所述至少一辆第二车辆各自的驾驶时长...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旻，雷琴辉，李展眉，章伟，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：