跟随导航方法、装置、计算机可读存储介质及移动装置制造方法及图纸

本申请属于导航技术领域，尤其涉及一种跟随导航方法、装置、计算机可读存储介质及移动装置。所述方法包括：获取指定范围内的各个标识图案；所述指定范围为所述目标移动装置的相机的视野范围；每个标识图案均唯一对应于一个移动装置；根据获取到的各个标识图案确定所述目标移动装置的引导装置；所述引导装置用于引导所述目标移动装置进行运动；根据所述引导装置的标识图案控制所述目标移动装置跟随所述引导装置进行运动。在本申请中，可以为每个移动装置均设置对应的标识图案，目标移动装置可以通过标识图案来确定引导装置，并跟随引导装置进行运动，无需为其配备各类高精度的传感器即可实现跟随导航的功能，成本低廉，便于进行大规模的推广使用。大规模的推广使用。大规模的推广使用。

【技术实现步骤摘要】
跟随导航方法、装置、计算机可读存储介质及移动装置


[0001]本申请属于导航
，尤其涉及一种跟随导航方法、装置、计算机可读存储介质及移动装置。

技术介绍

[0002]随着技术的不断发展，机器人、智能车辆、智能轮椅等智能化的移动装置在日常工作和生活中已得到了越来越广泛的应用。在一些特殊的使用场景，单个移动装置难以独自完成整个工作任务，需要多个移动装置组成编队来共同完成工作任务。
[0003]例如，在工厂生产过程中，大量的物料难以由单个智能车辆一次运送完成，又如，在医院或者养老院的运营过程中，多个病人或者老人的转移也无法由单个智能轮椅一次运送完成。在这些情况下，可以采用跟随导航的方式，让移动装置排成一列编队，后面的移动装置跟随前面的移动装置进行运动。
[0004]但在现有的跟随导航技术中，对移动装置的要求较高，需要为其配备各类高精度的传感器以实现跟随导航的功能，成本较高，难以进行大规模的推广使用。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供了一种跟随导航方法、装置、计算机可读存储介质及移动装置，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟随导航方法，其特征在于，应用于目标移动装置，所述跟随导航方法包括：获取指定范围内的各个标识图案；所述指定范围为所述目标移动装置的相机的视野范围；每个标识图案均唯一对应于一个移动装置；根据获取到的各个标识图案确定所述目标移动装置的引导装置；所述引导装置用于引导所述目标移动装置进行运动；根据所述引导装置的标识图案控制所述目标移动装置跟随所述引导装置进行运动。2.根据权利要求1所述的跟随导航方法，其特征在于，所述根据获取到的各个标识图案确定所述目标移动装置的引导装置，包括：将与获取到的各个标识图案分别对应的各个移动装置作为所述目标移动装置的候选引导装置；按照预设的编队规则从各个候选引导装置中选取一个移动装置作为所述目标移动装置的引导装置。3.根据权利要求2所述的跟随导航方法，其特征在于，所述按照预设的编队规则从各个候选引导装置中选取一个移动装置作为所述目标移动装置的引导装置，包括：当所述目标移动装置的任意一个候选引导装置已被确定为其它移动装置的引导装置时，不再将该候选引导装置作为所述目标移动装置的候选引导装置；当所述目标移动装置仅有一个候选引导装置时，将该候选引导装置作为所述目标移动装置的引导装置。4.根据权利要求3所述的跟随导航方法，其特征在于，还包括：当所述目标移动装置有两个以上候选跟随装置时，选取距离最近的一个候选跟随装置作为所述目标移动装置的跟随装置。5.根据权利要求1所述的跟随导航方法，其特征在于，还包括：在控制所述目标移动装置跟随所述引导装置进行运动的过程中，将所述目标移动装置与所述引导装置之间的相对角度保...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤煜，赵勇胜，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：