【技术实现步骤摘要】
一种球团捞球机器人系统及使用方法
[0001]本专利技术涉及一种球团捞球机器人系统及使用方法，属于冶金机械设备及方法
技术介绍
[0002]第一烧结制造部1#球团产线配置3台φ6.0m造球盘，因无在线粒度监测、调整，造球操作靠人工控制造球盘转速、加水量、加料量，生球粒度单纯依靠人工进行调整。并且大球积聚增大，导致其压坏其他小球的时候也是通过人工将球团捞出，目前人工造球8
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16mm生球合格率在80%左右， 1#球团产量为1730吨/天；生球合格率仍有提升空间，生球合格率的提升能增加球团日产量。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的是提供一种球团捞球机器人系统及使用方法，通过视觉系统的应用，实现了机器人智能捞球团的目的，提高了球团生产效率并解决了大球在造球盘出不去，使大球积聚增大，导致其压坏其他小球，造成生产效率和造球质量变低的问题，满足了生产需求，构造简单实用、日常维修更换方便，有效地解决了
技术介绍
中存在的上述问题。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种球团捞球机器...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球团捞球机器人系统，其特征在于：包含机器人支架（1）、机器人（2）、捞球铲（3）和视觉系统，所述机器人（2）安装在支架（1）上，捞球铲（3）安装在机器人（2）上，视觉系统包含视觉摄像头支架（4）、视觉摄像头（5）和视觉系统主机，视觉摄像头（5）安装在视觉摄像头支架（4）上，视觉摄像头（5）设置在造球盘的上方，视觉摄像头（5）的输出端连接视觉系统主机，视觉系统主机与机器人（2）连接。2.根据权利要求1所述的一种球团捞球机器人系统，其特征在于：所述机器人支架（1）包含支撑柱、支撑梁，框架和机器人安装板，支撑梁焊接在支撑柱高度的中间位置，框架安装在支撑柱上方，机器人安装板安装在框架上方，机器人安装板设有与机器人（2）安装尺寸相匹配的孔；支撑柱底部焊接有地面支撑钢板。3.根据权利要求1所述的一种球团捞球机器人系统，其特征在于：所述捞球铲（3）包含杆、捞铲和安装盘，捞铲设置在杆的一端，捞铲上漏孔与直径为16mm的球团相匹配；安装盘设置在杆的另一端，安装盘安装在机器人（2）的末端。4.一种球团捞球机器人系统的使用方法，其特征在于包含以下步骤：（1）视觉摄像头拍摄造球盘内部，识别出造球盘内直径较大的球团，将信号传递给视觉系统主机；（2）视觉系统主机将信号传递到机器人内；（3）机器人利用捞球铲将直径较大的球团捞出，并放置到固定的球团回收位置；...
【专利技术属性】
技术研发人员：李会亚，甦震，李奇松，谷凤龙，田广才，张彦青，闫东，刘士朝，高亦寒，韩会峰，魏海亮，臧正超，
申请(专利权)人：河钢工业技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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