家用电器平衡装置及其平衡控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及家电技术领域，具体提供一种用于家用电器的平衡装置及其平衡控制方法，旨在解决家用电器在运行过程中容易出现震动现象而难以维持平衡状态的问题。为此，本发明专利技术的平衡装置包括四个调节组件设置在家用电器的底部且沿周向均匀分布，调节组件包括相连的压力装置和弹性构件，压力装置和家用电器相连，加速度传感器设置在家用电器的底部且设置成能够获取家用电器偏移时产生的加速度；平衡控制方法包括：获取家用电器的平衡状态；根据家用电器的平衡状态，相应控制四个调节组件的运行状态。本发明专利技术通过压力装置向弹性构件施压以调节家用电器底部的不同区域的高度以维持家用电器的平衡，通过平衡控制方法自动维持家用电器的平衡。器的平衡。器的平衡。

【技术实现步骤摘要】
家用电器平衡装置及其平衡控制方法


[0001]本专利技术涉及家电
，具体提供一种家用电器平衡装置及其平衡控制方法。

技术介绍

[0002]现有冰箱或洗衣机等家用电器在运行过程中，会产生较大的震动，家用电器的震动会产生噪音，给用户带来不佳的体验感，同时，震动有可能会损坏家用电器的零部件，加速家用电器的老化，减少家用电器的使用寿命。产生震动的原因有可能是用户家中的家用电器安装区域的地面不平整，或者是，在家用电器内的电机、压机或其他工作部件运行时产生的震动。综上所述，现有家用电器在运行过程中容易产生震动难以维持自身的平衡状态。
[0003]相应地，本领域需要一种新的家用电器平衡装置及其平衡控制方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有家用电器在运行过程中容易出现震动现象而难以维持平衡状态的问题。
[0005]在第一方面，本专利技术提供一种家用电器平衡装置，所述家用电器平衡装置包括至少一个加速度传感器和多个调节组件，多个所述调节组件设置在所述家用电器的底部，所述调节组件包括相连的压力装置和弹性构件，所述压力装置和所述家用电器相连，所述加速度传感器设置在所述家用电器的底部且设置成能够获取所述家用电器偏移时产生的加速度；所述平衡装置设置成能够根据所述加速度传感器获取的信号相应控制至少一个所述压力装置向所述弹性构件施压。
[0006]在上述家用电器平衡装置的优选技术方案中，所述压力装置包括施压部和伸缩部，所述施压部和所述家用电器相连，所述伸缩部以可移动的方式和所述施压部相连，所述伸缩部能够插入所述施压部中，所述施压部向着远离所述家用电器的方向移动时，所述弹性构件处于压缩状态，所述施压部向着靠近所述家用电器的方向移动时，所述弹性构件处于伸展状态。
[0007]在第二方面，本专利技术还提供一种用于家用电器平衡装置的平衡控制方法，所述家用电器平衡装置包括至少一个加速度传感器、第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件和第四调节组件，四个所述调节组件设置在所述家用电器的底部且沿周向均匀分布，所述调节组件包括相连的压力装置和弹性构件，所述压力装置和所述家用电器相连，所述加速度传感器设置在所述家用电器的底部且设置成能够获取所述家用电器偏移时产生的加速度，所述平衡装置设置成能够根据所述加速度传感器获取的信号相应控制至少一个所述压力装置向所述弹性构件施压；
[0008]所述平衡控制方法包括：
[0009]获取所述家用电器的平衡状态；
[0010]根据所述家用电器的平衡状态，相应控制所述第一调节组件、所述第二调节组件、
所述第三调节组件和所述第四调节组件的运行状态。
[0011]在上述平衡控制方法的优选技术方案中，“获取所述家用电器的平衡状态”的步骤具体包括：
[0012]获取所述家用电器是否产生向下的加速度A的情况；
[0013]在所述家用电器产生向下的加速度A的情形下，根据所述家用电器产生向下的加速度A的区域，判断所述家用电器的偏移区域；
[0014]“根据所述家用电器的平衡状态，相应控制所述第一调节组件、所述第二调节组件、所述第三调节组件和所述第四调节组件的运行状态”的步骤具体包括：
[0015]根据所述家用电器的偏移区域，相应控制所述第一调节组件、所述第二调节组件、所述第三调节组件和所述第四调节组件的运行状态。
[0016]在上述平衡控制方法的优选技术方案中，“获取所述家用电器是否产生向下的加速度A的情况”的步骤具体包括：
[0017]获取所述家用电器底部所在平面的两条相互垂直的直线上各点的向下的加速度A；
[0018]“根据所述家用电器产生向下的加速度A的区域，判断所述家用电器的偏移区域”的步骤具体包括：
[0019]以所述家用电器底部上两条相互垂直的直线建立水平坐标系，所述家用电器底部的中心点为所述水平坐标系的中心点，所述水平坐标系的中心点与所述两条相互垂直的直线的交点相重合，所述两条相互垂直的直线中的一个为所述水平坐标系的X轴，所述两条相互垂直的直线中的另一个为所述水平坐标系的Y轴；
[0020]根据所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点在所述水平坐标系上X轴和Y轴上的位置，判断所述家用电器的偏移区域。
[0021]在上述平衡控制方法的优选技术方案中，所述第一调节组件、所述第二调节组件、所述第三调节组件和所述第四调节组件分别位于所述水平坐标系的第一象限、第二象限、第三象限和第四象限，“根据所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点在所述水平坐标系上X轴和Y轴上的位置，判断所述家用电器的偏移区域”的步骤具体包括：
[0022]如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点分别位于所述水平坐标系的X轴正方向上和Y轴正方向，则判断所述家用电器向着所述第一象限的区域偏移；
[0023]如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点分别位于所述水平坐标系的X轴负方向上和Y轴正方向上，则判断所述家用电器向着所述第二象限的区域偏移；
[0024]如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点分别位于所述水平坐标系的X轴负方向上和Y轴负方向上，则判断所述家用电器向着所述第三象限的区域偏移；
[0025]如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点分别位于所述水平坐标系的X轴正方向上和Y轴负方向上，则判断所述家用电器向着所述第四象限的区域偏移
[0026]如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点仅位于所述水平坐标系的Y轴正方向上，则判断所述家用电器向着所述第一象限和所述第二象限的区域偏移；
[0027]如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点仅位于所述水平坐标系的Y轴负方向上，则判断所述家用电器向着所述第三象限和所述第四象限的区域偏移；
[0028]如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点仅位于所述水平坐标
系的X轴正方向上，则判断所述家用电器向着所述第一象限和所述第四象限的区域偏移；
[0029]如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点仅位于所述水平坐标系的X轴负方向上，则判断所述家用电器向着所述第二象限和所述第三象限的区域偏移；
[0030]“根据所述家用电器的偏移区域，相应控制所述第一调节组件、所述第二调节组件、所述第三调节组件和所述第四调节组件的运行状态”的具体步骤包括：
[0031]如果所述家用电器向着所述第一象限的区域偏移，则控制所述第三调节组件进入工作状态；
[0032]如果所述家用电器向着所述第二象限的区域偏移，则控制所述第四调节组件进入工作状态；
[0033]如果所述家用电器向着所述第三象限的区域偏移，则控制所述第一调节组件进入工作状态；
[0034]如果所述家用电器向着所述第四象限的区域偏移，则控制所述第二调节组件进入工作状态；
[0035]如果所述家用电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用电器平衡装置，其特征在于，所述家用电器平衡装置包括至少一个加速度传感器和多个调节组件，多个所述调节组件设置在所述家用电器的底部，所述调节组件包括相连的压力装置和弹性构件，所述压力装置和所述家用电器相连，所述加速度传感器设置在所述家用电器的底部且设置成能够获取所述家用电器偏移时产生的加速度；所述平衡装置设置成能够根据所述加速度传感器获取的信号相应控制至少一个所述压力装置向所述弹性构件施压。2.根据权利要求1所述的家用电器平衡装置，其特征在于，所述压力装置包括施压部和伸缩部，所述施压部和所述家用电器相连，所述伸缩部以可移动的方式和所述施压部相连，所述伸缩部能够插入所述施压部中，所述施压部向着远离所述家用电器的方向移动时，所述弹性构件处于压缩状态，所述施压部向着靠近所述家用电器的方向移动时，所述弹性构件处于伸展状态。3.一种用于家用电器平衡装置的平衡控制方法，其特征在于，所述家用电器平衡装置包括至少一个加速度传感器、第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件和第四调节组件，四个所述调节组件设置在所述家用电器的底部且沿周向均匀分布，所述调节组件包括相连的压力装置和弹性构件，所述压力装置和所述家用电器相连，所述加速度传感器设置在所述家用电器的底部且设置成能够获取所述家用电器偏移时产生的加速度，所述平衡装置设置成能够根据所述加速度传感器获取的信号相应控制至少一个所述压力装置向所述弹性构件施压；所述平衡控制方法包括：获取所述家用电器的平衡状态；根据所述家用电器的平衡状态，相应控制所述第一调节组件、所述第二调节组件、所述第三调节组件和所述第四调节组件的运行状态。4.根据权利要求3所述的平衡控制方法，其特征在于，“获取所述家用电器的平衡状态”的步骤具体包括：获取所述家用电器是否产生向下的加速度A的情况；在所述家用电器产生向下的加速度A的情形下，根据所述家用电器产生向下的加速度A的区域，判断所述家用电器的偏移区域；“根据所述家用电器的平衡状态，相应控制所述第一调节组件、所述第二调节组件、所述第三调节组件和所述第四调节组件的运行状态”的步骤具体包括：根据所述家用电器的偏移区域，相应控制所述第一调节组件、所述第二调节组件、所述第三调节组件和所述第四调节组件的运行状态。5.根据权利要求4所述的平衡控制方法，其特征在于，“获取所述家用电器是否产生向下的加速度A的情况”的步骤具体包括：获取所述家用电器底部所在平面的两条相互垂直的直线上各点的向下的加速度A；“根据所述家用电器产生向下的加速度A的区域，判断所述家用电器的偏移区域”的步骤具体包括：以所述家用电器底部上两条相互垂直的直线建立水平坐标系，所述家用电器底部的中心点为所述水平坐标系的中心点，所述水平坐标系的中心点与所述两条相互垂直的直线的交点相重合，所述两条相互垂直的直线中的一个为所述水平坐标系的X轴，所述两条相互垂
直的直线中的另一个为所述水平坐标系的Y轴；根据所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点在所述水平坐标系上X轴和Y轴上的位置，判断所述家用电器的偏移区域。6.根据权利要求5所述的平衡控制方法，其特征在于，所述第一调节组件、所述第二调节组件、所述第三调节组件和所述第四调节组件分别位于所述水平坐标系的第一象限、第二象限、第三象限和第四象限，“根据所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点在所述水平坐标系上X轴和Y轴上的位置，判断所述家用电器的偏移区域”的步骤具体包括：如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点分别位于所述水平坐标系的X轴正方向上和Y轴正方向，则判断所述家用电器向着所述第一象限的区域偏移；如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点分别位于所述水平坐标系的X轴负方向上和Y轴正方向上，则判断所述家用电器向着所述第二象限的区域偏移；如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点分别位于所述水平坐标系的X轴负方向上和Y轴负方向上，则判断所述家用电器向着所述第三象限的区域偏移；如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点分别位于所述水平坐标系的X轴正方向上和Y轴负方向上，则判断所述家用电器向着所述第四象限的区域偏移如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点仅位于所述水平坐标系的Y轴正方向上，则判断所述家用电器向着所述第一象限和所述第二象限的区域偏移；如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点仅位于所述水平坐标系的Y轴负方向上，则判断所述家用电器向着所述第三象限和所述第四象限的区域偏移；如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点仅位于所述水平坐标系的X轴正方向上，则判断所述家用电器向着所述第一象限和所述第四象限的区域偏移；如果所述两条相互垂直的直线上所产生向下的加速度A的点仅位于所述水平坐标系的X轴负方向上，则判断所述家用电器向着所述第二象限和所述第三象限的区域偏移；“根据所述家用电器的偏移区域，相应控制所述第一调节组件、所述第二调节组件、所述第三调节组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张润雨，杨青，王彩平，
申请(专利权)人：青岛海尔空调电子有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：