一种增强现实抬头显示方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种增强现实抬头显示方法、装置及终端设备，该方法包括：获取第一信息，第一信息包括第一车辆所在道路的视觉感知信息、第一车辆的行驶状态和第一车辆所在区域的地貌特征中的至少一种；基于获取到的第一信息，确定道路上需要增强显示的第二目标物，生成第二目标物的增强现实图像，最后将第二目标物的增强现实图像投射在前挡风玻璃上。相较于现有技术中仅显示车速、导航线等简单信息，本申请根据第一信息确定第二目标物，第二目标物随着第一信息的不同而变化，使增强现实抬头显示的内容丰富、可变，提高了车辆的智能化程度，增加了用户的趣味性体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
一种增强现实抬头显示方法、装置及终端设备


[0001]本申请属于图像处理
，尤其涉及一种增强现实抬头显示方法、装置及终端设备。

技术介绍

[0002]抬头显示(Head Up Display，HUD)又被叫做平视显示系统，是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的挡风玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。增强现实(Augmented Reality，AR)是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。
[0003]随着汽车的发展，抬头显示和增强现实技术已经在汽车中得到应用。将抬头显示和增强现实技术相结合应用在汽车上，可以使驾驶员在不低头的情况下，看到虚拟图像与真实环境相融合的图像，为驾驶员开车提供便利。但是，目前汽车上仅能利用增强现实抬头显示技术显示导航路线、车速等，汽车的智能化程度低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种增强现实抬头显示方法、装置及终端设备，可以解决汽车智能化程度低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种增强现实抬头显示方法，包括：
[0006]获取第一信息，所述第一信息包括第一车辆所在道路的视觉感知信息、所述第一车辆的行驶状态和所述第一车辆所在区域的地貌特征中的至少一种，所述视觉感知信息包括能见度和/或光照强度，所述行驶状态包括拥堵系数和/或所述第一车辆与第一目标物发生碰撞的碰撞系数，所述第一目标物为检测到的与所述第一车辆的距离小于或等于第一距离的第二车辆和/或第一行人；
[0007]基于所述第一信息，确定所述第一车辆所在道路上需要增强显示的第二目标物；
[0008]生成所述第二目标物的增强现实图像；
[0009]将所述第二目标物的增强现实图像投射在所述第一车辆的前挡风玻璃上。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种增强现实抬头显示装置，包括：
[0011]信息获取模块，用于获取第一信息，所述第一信息包括第一车辆所在道路的视觉感知信息、所述第一车辆的行驶状态和所述第一车辆所在区域的地貌特征中的至少一种，所述视觉感知信息包括能见度和/或光照强度，所述行驶状态包括拥堵系数和/或所述第一车辆与第一目标物发生碰撞的碰撞系数，所述第一目标物为检测到的与所述第一车辆的距离小于或等于第一距离的第二车辆和/或第一行人；
[0012]目标确定模块，用于基于所述第一信息，确定所述第一车辆所在道路上需要增强显示的第二目标物；
[0013]图像生成模块，用于生成所述第二目标物的增强现实图像；
[0014]图像显示模块，用于将所述第二目标物的增强现实图像投射在所述第一车辆的前挡风玻璃上。
[0015]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的增强现实抬头显示方法。
[0016]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的增强现实抬头显示方法。
[0017]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的增强现实抬头显示方法。
[0018]本申请第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请先获取第一信息，第一信息包括第一车辆所在道路的视觉感知信息、第一车辆的行驶状态和第一车辆所在区域的地貌特征中的至少一种；基于获取到的第一信息，确定道路上需要增强显示的第二目标物，生成第二目标物的增强现实图像，最后将第二目标物的增强现实图像投射在前挡风玻璃上。相较于现有技术中仅显示车速、导航线等简单信息，本申请根据第一信息确定第二目标物，第二目标物随着第一信息的不同而变化，使增强现实抬头显示的内容丰富、可变，提高了车辆的智能化程度。
[0019]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请一实施例提供的增强现实抬头显示方法的应用场景示意图；
[0022]图2是本申请一实施例提供的增强现实抬头显示方法的流程示意图；
[0023]图3是本申请一实施例提供的增强现实抬头显示的应用示意图；
[0024]图4是本申请一实施例提供的基于能见度确定第二目标物的方法的流程示意图；
[0025]图5是本申请一实施例提供的增强现实抬头显示的效果示意图；
[0026]图6是本申请另一实施例提供的增强现实抬头显示的效果示意图；
[0027]图7是本申请一实施例提供的增强现实抬头显示装置的结构示意图；
[0028]图8是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0030]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关
联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0031]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0033]HUD是利用光学反射原理，在前挡风玻璃上显示车速、油量等常规信息，驾驶员不低头即可看到车速、油量等信息，使驾驶员在开车时精力更集中，提高了驾车的安全性。随着AR技术的发展，通过HUD界面以最直接、最便捷的显示模式将信息传达给驾驶员，使驾驶员的人眼、车外环境和AR图像达到三点一线，实现数字与现实的融合。
[0034]目前HUD显示的信息比较单一，内容比较简单，不能满足用户的娱乐需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增强现实抬头显示方法，其特征在于，包括：获取第一信息，所述第一信息包括第一车辆所在道路的视觉感知信息、所述第一车辆的行驶状态和所述第一车辆所在区域的地貌特征中的至少一种，所述视觉感知信息包括能见度和/或光照强度，所述行驶状态包括拥堵系数和/或所述第一车辆与第一目标物发生碰撞的碰撞系数，所述第一目标物为检测到的与所述第一车辆的距离小于或等于第一距离的第二车辆和/或第一行人；基于所述第一信息，确定所述第一车辆所在道路上需要增强显示的第二目标物；生成所述第二目标物的增强现实图像；将所述第二目标物的增强现实图像投射在所述第一车辆的前挡风玻璃上。2.如权利要求1所述的增强现实抬头显示方法，其特征在于，所述第一信息包括所述视觉感知信息，所述视觉感知信息包括所述能见度，基于所述视觉感知信息，确定所述第一车辆所在道路上需要增强显示的第二目标物，包括：在所述能见度小于或等于第一阈值时，确定所述能见度所在的区间；确定所述能见度所在的区间对应的第一物体，所述道路上存在所述第一物体时，所述道路上存在的所述第一物体为所述第二目标物。3.如权利要求1所述的增强现实抬头显示方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述视觉感知信息、所述视觉感知信息包括所述光照强度、且所述光照强度小于或等于第二阈值时，所述第二目标物包括目标区域内的车道线，所述目标区域为在所述第一车辆的前方、所述第一车辆的前车灯的照明灯光未覆盖的区域。4.如权利要求1至3任一项所述的增强现实抬头显示方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述地貌特征、所述地貌特征为预设地貌、且所述第一车辆处于自动驾驶状态时，所述第二目标物包括第三目标物，所述第三目标物包括检测到的与所述第一车辆的距离小于或等于第二距离的山地、森林和沙漠中的至少一种。5.如权利要求4所述的增强现实抬头显示方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述行驶状态、所述行驶状态包括所述拥堵系数、且所述拥堵系数大于或等于第三阈值时，所述第二目标物包括第四目标物，所述第四目标物为检测到的与所述第一车辆的距离小于或等于第三距离的第二行人、建筑和第三车辆中的至少一种；在所述第一信息包括所述行驶状态、所述行驶状态包括所述碰撞系数、且所述碰撞系数大于或等于第四阈值时，所述第二目标物包括所述第一目标物中碰撞系数大于或等于第四阈值的第一目标物。6.如权利要求2所述的增强现实抬头显示方法，其特征在于，在所述确定所述能见度所在的区间对应的第一物体之后，包括：获取第二信息，所述第二信息包括所述第一车辆上安装的前视摄像头采集的第一图像、安装在所述第一车辆上的雷达采集的信息和预设地图中的至少一种；基于所述第二信息，确定所述道路上是否存在所述第一物体；相应的，所述生成所述第二目标物的增强现实图像，包括：根据所述第二信息，得到所述第二目标物的几何图像；获得所述第二目标物匹配的渲染图像；将所述第二目标物的几何图像与所述第二目标物匹配的渲染...

【专利技术属性】
技术研发人员：田秀梅，李春玉，孙学龙，孙志伟，孙印飞，程思雨，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：